大家好，我叫王世良。今天分享的主题是C-V2X模组架构的定义与思考。主要包含三部分：C-V2X终端对模组的要求、如何定义C-V2X模组以及大唐高鸿在C-V2X模组研发方面的实践和成果。

首先，我先为大家简单介绍一下大唐高鸿。大唐高鸿是中国信科集团旗下上市公司（股票代码：000851），是集团车联网产业的骨干载体。

大唐高鸿是C-V2X系列标准的核心制定者，五大标准化组织的核心成员，参编标准超过数十项，拥有多项C-V2X核心专利；也是车联网领域国家重大科技专项的牵头单位，参与了近十项的国家重大科技专项。

近些年来，大唐高鸿一直致力于车联网相关产品的研发以及产业化的推进。作为C-V2X核心通信模组及终端设备的提供商，我们与数十家产业链下游的企业有密切合作。同时，作为C-V2X智慧交通解决方案的供应商，我们参与了十多个车联网示范区及车路协同项目的建设，具有丰富成熟的商业化落地经验。

1、C-V2X终端对于模组的要求

我们先从C-V2X的系统架构作为切入口。

下图展示了一个最简单的C-V2X系统。路侧设备RSU和车载设备OBU可以通过C-V2X的PC5接口直接通信，还可以通过C-V2X的Uu接口，也就是我们最常用的4G/5G移动网络与后台的云之间的相互通信。当然回传接口，尤其是对RSU而言可以不用4G/5G移动网络，而采用以太光纤等有线网络。另外，在现有的系统中，RSU一般会配备一些路侧设备和基础设施，常见的有红绿灯，雷达、摄像头等。

在这个系统当中，C-V2X模组主要服务的对象是两类终端——RSU和OBU。

从网络角度分析，这两类终端设备的地位不同。RSU是固定网络设备，而OBU是移动网络设备。

从技术角度分析，RSU和OBU的组成类似。核心部件都需要有MCU（(MicrocontrollerUnit），配备GNSS（GlobalNavigation Satellite System）模组获取位置和时钟信息，需要HSM（Hardware Security Module）进行信息安全的处理，还需要Uu模组负责回传，最主要的是需要PC5的模组来负责直接通信，因此PC5模组是RSU和OBU通用的核心部件。