柔性机构的各种应用，真是长知识！
admin
2021-01-26 19:54:23
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原标题：柔性机构的各种应用，真是长知识！
写在前面
柔性机构通过柔顺单元的储能和释能来完成特定的工作任务。今天，我们来看看柔性机构的各种动图，及其可能的应用场合。来源：工业机器人，激光天地转载
这是啥？
这是杨百翰大学（Brigham Young University） 的机械工程学教授 Larry Howell 为美国军方开发的保险和解除保险装置（S&A）。它属于一种叫做柔性机构（compliant mechanism）的机械装置。可以用于避免地震等震动让核弹不经意走火。
这是啥？
这是柔顺卷边机构。与扁嘴钳类似，其输入力传递到输出端，只是这里有一部分能量以应变能的形式储存在柔性部件中。
加工制作的时候，可以像这样从模具里挤出来，然后再切割。
这是一个柔性的开关，在疲劳测试（fatigue testing）中的表现强大，它可以被玩一百万次而不会坏。
