AGV避障专题 | 北醒激光雷达两种避障方案详解
admin
2021-01-10 19:31:17
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2019年仓储AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV）企业开发的热点是从“货架到人”到“货箱到人”，2020年受全国疫情影响，又催生企业开发出医用物流AGV等新兴应用领域。不过，AGV行业如何变化和升级，都离不开“避障”这一门小而精的课题。
图1 仓储AGV图片
01 激光雷达在AGV应用的避障方法
市场上关于AGV避障的方法多种多样，各有优劣。本文主要介绍北醒激光雷达应用于AGV避障的两种主要方法：单点定向避障和固态3D面阵定向避障两种。
单点定向避障
