苹果“激光雷达扫描仪”拆解:dToF技术会成为主流吗?
admin
2020-12-31 19:41:27
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众所周知,激光雷达(LiDAR)技术是目前自动驾驶汽车领域的关键技术。不过,在3月18日,苹果推出的全新的2019款iPad Pro系列平板电脑上,苹果称新款的iPad Pro上配备了“激光雷达扫描仪”,由此也引发了外界的极大关注。

苹果“激光雷达扫描仪”拆解:dToF技术会成为主流吗?

苹果“激光雷达扫描仪”拆解:dToF技术会成为主流吗?

根据苹果官方的介绍称,新款iPad Pro所配备的激光雷达扫描仪是“通过测量光触及物体并反射回来所需的时间,来确定距离。特制的激光雷达扫描仪利用直接飞行时间(dToF),测量室内或室外环境中从最远五米处反射回来的光。它可从光子层面进行探测,并能以纳秒速度运行,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。”

那么新款iPad Pro所配备的激光雷达扫描仪到底有何过人之处呢?近日国外拆解机构TechInsights和iFixit都对于新款iPad Pro的“激光雷达扫描仪”进行了拆解,iFixit还对其进行了测试。从结果来看,iPad Pro的“激光雷达扫描仪”的名头,“营销意味”更大,其实际的效果远不如目前的3D结构光和3D ToF。

dToF和iToF

虽然,新款iPad Pro所采用激光雷达扫描仪与车载激光雷达确实是基于ToF技术,主要原理是利用雷达发射光波,光波遇到不可穿透物体会发生反射,通过记录反射光到达接收器的时间,便能快速计算出光源与物体的距离,由此便得到一张被测物体的 3D 图像。

不同之处在于,新款iPad Pro所采用激光雷达扫描仪采用的是dToF(direct time of flight,直接测量飞行时间)技术,而目前手机上所采用的3D TOF模组则是基于iToF(indirect time of flight,间接测量飞行时间)技术。那么二者有何区别呢?

根据“大话成像”的介绍:

iToF和dToF的区别,首先从发出信号来看,dToF是单个脉冲,iToF多是正弦波。

苹果“激光雷达扫描仪”拆解:dToF技术会成为主流吗?

iToF和dToF的区别

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