无人艇关键技术的现状与发展趋势
admin
2021-01-27 03:19:30
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摘要：
无人船艇系统，对外与岸基主控系统、领域基础设施进行信息交互，对内实施对艇体平台、任务载荷的控制。无人船艇系统包括各类传感器、通信、航行控制、岸基控制分系统。
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无人艇行驶环境的特征：
无人艇的行驶异常
无人艇系统的目标：
