本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有喷洒农药功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着规模农业的兴起，农用无人机越来越多的出现在国内农业植保作业领域，喷洒农药是农业种植工作的一项重要措施，现有打药无人机在使用过程中存在一些不足，例如，无人机上的储液箱内部药液容易在飞行过程中产生波动，药液面的波动容易造成无人机飞行工作的重心不稳。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有喷洒农药功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有喷洒农药功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体四周挂角处固定有横杆，横杆远离无人机本体的一端固定有螺旋桨，横杆底部固定有支撑脚，所述无人机本体底部外壁两侧固定有限位块，两个限位块上卡接有连接机构，两个连接机构底部固定有同一个储液箱，所述储液箱顶部外壁中心位置固定插接有导液管，导液管底端设有转动机构，转动机构的转动端底部固定有配重球，所述导液管底端开有多个导液孔，且导液管上活动套接有与储液箱规格适配的浮力板，所述储液箱底部固定有输液机构，输液机构的输液端固定连接有喷淋机构。

进一步的，所述连接机构包括连接块和固定块，连接块与固定块之间固定连接。

进一步的，所述转动机构包括u型板和t型杆，t型杆转动插接在u型板上。

进一步的，所述输液机构包括输液泵，输液泵的进液端和输液端分别固定有连接管和连通管。

进一步的，所述喷淋机构包括喷淋管，喷淋管上固定插接有多个等距离分布的分流管，分流管远离喷淋管的一端固定有喷头。

进一步的，所述储液箱底部固定有多个卡接块，卡接块与喷淋管形成卡接固定。

进一步的，所述连通管和导液管上均设有阀门。

进一步的，所述卡接块底部外壁左侧位置处还固定有固定架，固定架上转动安装有与喷头数量相同的涡轮叶片。

本发明的有益效果为：

1.通过浮力板的设置能够随着储液箱内部液面变化而变化，配合导液管的导向作用使得浮力板能够对波动的液面进行阻挡限位，降低液面波动幅度，使得储液箱重心稳定不偏移，另外配重球能够在无人机本体飞行转向过程中降低飞机的整体重心，转动机构能够保证配重球在同一重心线上，进一步增加无人机飞行转向工作的稳定性，另外配重球在转动过程中还能够对储液箱内的溶液进行混合搅拌，且不发生液面的大幅度波动，避免发生药剂沉降现象。

2.通过涡轮叶片能够在无人机本体运动过程中与运动的空气产生涡流，涡流对喷头喷洒的条形喷雾进行紊流，使得喷雾变成立体形态，提高喷药工作的均匀度。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有喷洒农药功能的无人机的实施例1剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有喷洒农药功能的无人机的实施例1导液管立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种带有喷洒农药功能的无人机的实施例1主视结构示意图；

图4为本发明提出的一种带有喷洒农药功能的无人机的实施例2喷洒机构剖面结构示意图。

图中：1无人机本体、2横杆、3螺旋桨、4限位块、5连接块、6固定块、7储液箱、8连接管、9水泵、10连通管、11支撑脚、12卡接块、13喷淋管、14分流管、15喷头、16浮力板、17导液管、18导液孔、19u型板、20t型杆、21配重球、22固定架、23涡轮叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1-3，一种带有喷洒农药功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1四周挂角处固定有横杆2，横杆2远离无人机本体1的一端固定有螺旋桨3，横杆2底部固定有支撑脚11，无人机本体1底部外壁两侧固定有限位块4，两个限位块4上卡接有连接机构，两个连接机构底部固定有同一个储液箱7，储液箱7顶部外壁中心位置固定插接有导液管17，导液管17底端设有转动机构，转动机构的转动端底部固定有配重球21，导液管17底端开有多个导液孔18，且导液管17上活动套接有与储液箱7规格适配的浮力板16，储液箱7底部固定有输液机构，输液机构的输液端固定连接有喷淋机构。

连接机构包括连接块5和固定块6，连接块5与固定块6之间固定连接，转动机构包括u型板19和t型杆20，t型杆20转动插接在u型板19上，输液机构包括输液泵9，输液泵9的进液端和输液端分别固定有连接管8和连通管10，喷淋机构包括喷淋管13，喷淋管13上固定插接有多个等距离分布的分流管14，分流管14远离喷淋管13的一端固定有喷头15，储液箱7底部固定有多个卡接块12，卡接块12与喷淋管13形成卡接固定，连通管10和导液管17上均设有阀门。

本实施例工作原理：浮力板16能够随着储液箱7内部液面变化而变化，配合导液管17的导向作用使得浮力板16能够对波动的液面进行阻挡限位，降低液面波动幅度，使得储液箱7重心稳定不偏移，另外配重球21能够在无人机本体1飞行转向过程中降低飞机的整体重心，转动机构能够保证配重球21在同一重心线上，进一步增加无人机飞行转向工作的稳定性，另外配重球21在转动过程中还能够对储液箱7内的溶液进行混合搅拌，且不发生液面的大幅度波动，避免发生药剂沉降现象。

实施例2

参照图4，一种带有喷洒农药功能的无人机，本实施例与实施例1区别在于，卡接块12底部外壁左侧位置处还固定有固定架22，固定架22上转动安装有与喷头15数量相同的涡轮叶片23。

本实施例工作原理：涡轮叶片23能够在无人机本体1运动过程中与运动的空气产生涡流，涡流对喷头15喷洒的条形喷雾进行紊流，使得喷雾变成立体形态，提高喷药工作的均匀度。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。