本发明属于电子机械技术领域，尤其涉及一种电子机械用电路板制造打孔装置。

背景技术：

电子机械是机械、电子、控制、信息、计算机、人工智能、管理等诸多理论体系的集合，国内外许多大学的机械电子专业课程主要是由机械工程、电子工程、计算机科学以及控制工程中的部分课程整合而成。

电子机械制造过程中，电路板是常见的电子元件，电路板的制造过程中，需要对其进行打孔处理，现在的电路板打孔装置，通过使用钻杆对电路板进行定点打孔处理。

现有的装置存在以下不足：

1、电路板在进行打孔的时候，局部受力容易导致电路板整体发生形变；

2、电路板在进行打孔前，不方便进行限定；

3、电路板用垫板不方便更换；

4、每种电路板在进行打孔前，不方便明确校准需要打孔的位置；

5、打孔产生的废屑不方便进行清理。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种电子机械用电路板制造打孔装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子机械用电路板制造打孔装置，包括底座、位移调节机构、限位机构、垫板防护机构以及废料排放机构，所述底座上设置有位移调节机构、限位机构、垫板防护机构以及废料排放机构，所述位移调节机构上设置有电机，所述电机的侧面设置安装有连接架，所述连接架远离所述电机的一端安装有校准器，所述底座上固定有防护架，所述防护架上开设有限位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位移调节机构包括支架、第一限位杆、第一伺服电机、活动座、第二伺服电机、第二限位杆、限位块、连接座、第一电动伸缩杆和连接件，所述底座上垂直设置有两组支架，两组所述支架之间垂直固定有第一限位杆，两组所述支架之间一端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述底座上，所述第一限位杆和所述第一伺服电机设置的丝杆上活动安装有活动座，所述活动座的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置的丝杆下方设置有第二限位杆，所述第二限位杆的一端固定有限位块，所述限位块安装在所述限位槽的内部，所述第二伺服电机设置的丝杆和所述第二限位杆上活动安装有连接座，所述连接座上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的运作端固定有连接件，所述连接件的另一端侧面固定有所述电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动座上开设有两组螺纹孔，所述活动座通过螺纹孔和所述第一伺服电机之间构成滑动结构，所述活动座与所述第二限位杆、所述限位块之间为一体式结构，所述限位块截面尺寸和所述限位槽内部截面尺寸相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述校准器为红外线照射器，所述校准器位于可活动的最高位置时，通过照射在电路板形成的点位于所述电机钻杆的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构包括第三伺服电机、正螺纹槽、反螺纹槽、限位架和限位栓，所述第三伺服电机安装在所述底座的上表面，所述第三伺服电机贯穿所述防护架设置的丝杆上开设有正螺纹槽和反螺纹槽，所述第三伺服电机设置的丝杆上活动连接有限位架，所述防护架的内部垂直设置有限位栓，所述限位栓贯穿所述限位架。

作为上述技术方案的进一步改进，两组所述限位架的两端分别对称开设有螺纹孔，两组所述限位架通过所述第三伺服电机丝杆上开设有正螺纹槽和反螺纹槽构成相向或相反移动结构

作为上述技术方案的进一步改进，所述垫板防护机构包括安装架、安装槽、垫板和排料通孔，所述安装架固定安装在所述底座上表面，所述安装架的上端内部开设有安装槽，所述安装架上活动安装有垫板，所述垫板的局部开设有排料通孔，所述垫板的上表面与所述限位架的下表面处于同一水平面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架的中间位置为镂空设置，所述安装架和所述垫板之间构成可拆卸结构，所述垫板下端外部尺寸和所述安装槽的内部尺寸相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述废料排放机构包括出料口、第二电动伸缩杆、推板和排料斗，所述底座上开设有两组出料口，所述底座的上表面固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的运作端设置有推板，所述推板设置在两组所述出料口之间，每组所述出料口的下方设置有排料斗，所述排料斗固定在所述底座的下表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推板的截面为“x”状，所述推板的最大宽度大于所述出料口的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明电子机械用电路板制造打孔装置，包括底座、位移调节机构、限位机构、垫板防护机构以及废料排放机构，所述底座上设置有位移调节机构、限位机构、垫板防护机构以及废料排放机构，所述位移调节机构上设置有电机，所述电机的侧面设置安装有连接架，所述连接架远离所述电机的一端安装有校准器，所述底座上固定有防护架，所述防护架上开设有限位槽。

1、垫板根据打孔位置只开设的一组对应孔径位置的排料通孔，增加了垫板与电路板之间的接触面积，使电路板在进行打孔处理时，通过垫板和限位夹的限定，使电路板大多表面被限定，进而使电路板在进行打孔的时候，整体不易发生形变；

2、对电路板进行加工的时候，将电路板放置到垫板上设置的凹槽，在活动两组限位架对电路板进行限定，使电路板在进行打孔加工之前得以限定；

3、根据需要加工的电路板形状选择对应的垫板，将选择好的垫板安装到安装架上端开设的安装槽中，对垫板进行限定，然后启动第三伺服电机进行工作，使第三伺服电机丝杆上设置的正螺纹槽和反螺纹槽配合限位架开设的螺纹孔进行连接，通过丝杆的旋转，在螺纹槽和螺纹孔的配合下，使两组限位架可以进行相向方向移动，借助限位架一侧凸起部分对垫板限定，使垫板固定在安装架上；

4、通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第一电动伸缩杆构成对电机位置的控制结构，进而使电机可以实现三维空间的移动，使电机侧面设置的校准器发出的光束在电路板上指定位置形成光点，在使用电机直接打孔之前，精确校准打孔的位置麻，避免误差；

5、产生的废屑通过排料通孔排放到底座上，通过定时启动第二电动伸缩杆控制推板进行前后移动，使推板在进行前后移动的同时，将打孔产生的废屑全部推到出料口出，最后经过排料斗将废料排出，同时使用垃圾桶方便对废料进行收集。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明后侧结构示意图；

图3为本发明垫板安装前结构示意图；

图4为本发明位移调节机构结构示意图；

图5为本发明限位机构结构示意图；

图6为本发明废料排放机构结构示意图。

图中：1、底座；2、位移调节机构；201、支架；202、第一限位杆；203、第一伺服电机；204、活动座；205、第二伺服电机；206、第二限位杆；207、限位块；208、连接座；209、第一电动伸缩杆；210、连接件；3、电机；4、连接架；5、校准器；6、防护架；7、限位槽；8、限位机构；801、第三伺服电机；802、正螺纹槽；803、反螺纹槽；804、限位架；805、限位栓；9、垫板防护机构；901、安装架；902、安装槽；903、垫板；904、排料通孔；10、废料排放机构；1001、出料口；1002、第二电动伸缩杆；1003、推板；1004、排料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

下面，参照图1至图6对本发明的实施例涉及的电子机械用电路板制造打孔装置进行具体的说明。

如图1-图6，本发明提供以下技术方案：一种电子机械用电路板制造打孔装置，包括底座1、位移调节机构2、限位机构8、垫板防护机构9以及废料排放机构10，底座1上设置有位移调节机构2、限位机构8、垫板防护机构9以及废料排放机构10，位移调节机构2上设置有电机3，电机3的侧面设置安装有连接架4，连接架4远离电机3的一端安装有校准器5，底座1上固定有防护架6，防护架6上开设有限位槽7。

进一步，位移调节机构2包括支架201、第一限位杆202、第一伺服电机203、活动座204、第二伺服电机205、第二限位杆206、限位块207、连接座208、第一电动伸缩杆209和连接件210，底座1上垂直设置有两组支架201，两组支架201之间垂直固定有第一限位杆202，两组支架201之间一端设置有第一伺服电机203，第一伺服电机203安装在底座1上，第一限位杆202和第一伺服电机203设置的丝杆上活动安装有活动座204，活动座204的顶端安装有第二伺服电机205，第二伺服电机205设置的丝杆下方设置有第二限位杆206，第二限位杆206的一端固定有限位块207，限位块207安装在限位槽7的内部，第二伺服电机205设置的丝杆和第二限位杆206上活动安装有连接座208，连接座208上固定安装有第一电动伸缩杆209，第一电动伸缩杆209的运作端固定有连接件210，连接件210的另一端侧面固定有电机3，第一伺服电机203、第二伺服电机205以及第一电动伸缩杆209构成对电机3位置的控制结构，进而使电机3可以实现三维空间的移动，进而根据电路板需要打孔的位置进行调节。

进一步，活动座204上开设有两组螺纹孔，活动座204通过螺纹孔和第一伺服电机203之间构成滑动结构，活动座204与第二限位杆206、限位块207之间为一体式结构，限位块207截面尺寸和限位槽7内部截面尺寸相同，通过活动座204上开设的螺纹孔配合第一伺服电机203上设置的丝杆进行连接，通过控制第一伺服电机203进行正反旋转，进而改变活动座204的位置，实现对电机3横向的调节。

进一步，校准器5为红外线照射器，校准器5位于可活动的最高位置时，通过照射在电路板形成的点位于电机3钻杆的正下方，校准器5通过连接架4固定在电机3的侧面，在电机3通过第一电动伸缩杆209处于最高水平位置时，通过启动校准器5，使校准器5照射在电路板形成光点，进而确定电机3需要对电路板打孔的位置。

进一步，限位机构8包括第三伺服电机801、正螺纹槽802、反螺纹槽803、限位架804和限位栓805，第三伺服电机801安装在底座1的上表面，第三伺服电机801贯穿防护架6设置的丝杆上开设有正螺纹槽802和反螺纹槽803，第三伺服电机801设置的丝杆上活动连接有限位架804，防护架6的内部垂直设置有限位栓805，限位栓805贯穿限位架804，通过第三伺服电机801上设置的丝杆同步控制两组限位架804进行移动，从而方便对电路板进行限定。

进一步，两组限位架804的两端分别对称开设有螺纹孔，两组限位架804通过第三伺服电机801丝杆上开设有正螺纹槽802和反螺纹槽803构成相向或相反移动结构，启动第三伺服电机801进行工作，使第三伺服电机801丝杆上设置的正螺纹槽802和反螺纹槽803配合限位架804开设的螺纹孔进行连接，通过丝杆的旋转，在螺纹槽和螺纹孔的配合下，使两组限位架804可以进行相向或相反方向移动，对电路板进行加持固定。

进一步，垫板防护机构9包括安装架901、安装槽902、垫板903和排料通孔904，安装架901固定安装在底座1上表面，安装架901的上端内部开设有安装槽902，安装架901上活动安装有垫板903，垫板903的局部开设有排料通孔904，垫板903的上表面与限位架804的下表面处于同一水平面上，通过安装架901安装不同要求的垫板903,进而使垫板903配合不同电路板实现打孔需求，并且配合限位架804，对垫板903上安装的电路板进行限定。

进一步，安装架901的中间位置为镂空设置，安装架901和垫板903之间构成可拆卸结构，垫板903下端外部尺寸和安装槽902的内部尺寸相同，通过将制定内部形状的垫板903安装到安装槽902的内部，进而使垫板903固定在安装架901的内部，完成对垫板903的安装。

进一步，废料排放机构10包括出料口1001、第二电动伸缩杆1002、推板1003和排料斗1004，底座1上开设有两组出料口1001，底座1的上表面固定有第二电动伸缩杆1002，第二电动伸缩杆1002的运作端设置有推板1003，推板1003设置在两组出料口1001之间，每组出料口1001的下方设置有排料斗1004，排料斗1004固定在底座1的下表面，通过设置的废料排放机构10，对打孔产生的废料进行收集，避免废料在底座1上堆积，影响装置的正常使用。

进一步，推板1003的截面为“x”状，推板1003的最大宽度大于出料口1001的长度，通过第二电动伸缩杆1002控制推板1003进行前后移动，使推板1003在进行前后移动的同时，将打孔产生的废屑全部推到出料口1001出，最后经过排料斗1004将废料排出，同时使用垃圾桶方便对废料进行收集。

本发明的工作原理及使用流程：首先根据需要加工的电路板形状选择对应的垫板903，将选择好的垫板903安装到安装架901上端开设的安装槽902中，对垫板903进行限定，然后启动第三伺服电机801进行工作，使第三伺服电机801丝杆上设置的正螺纹槽802和反螺纹槽803配合限位架804开设的螺纹孔进行连接，通过丝杆的旋转，在螺纹槽和螺纹孔的配合下，使两组限位架804可以进行相向方向移动，借助限位架804一侧凸起部分对垫板903限定，使垫板903固定在安装架901上，对电路板进行加工的时候，将电路板放置到垫板903上设置的凹槽，在活动两组限位架804对电路板进行限定，使电路板在进行打孔加工之前得以限定，然后利用位移调节机构2，通过第一伺服电机203、第二伺服电机205以及第一电动伸缩杆209构成对电机3位置的控制结构，进而使电机3可以实现三维空间的移动，使电机3侧面设置的校准器5发出的光束在电路板上指定位置形成光点，在使用电机3直接打孔之前，精确校准打孔的位置麻，避免误差，并且垫板903根据打孔位置只开设的一组对应孔径位置的排料通孔904，增加了垫板903与电路板之间的接触面积，使电路板在进行打孔处理时，通过垫板903和限位夹804的限定，使电路板大多表面被限定，进而使电路板在进行打孔的时候，整体不易发生形变，利用电机3对电路板进行打孔处理后，产生的废屑通过排料通孔904排放到底座1上，通过定时启动第二电动伸缩杆1002控制推板1003进行前后移动，使推板1003在进行前后移动的同时，将打孔产生的废屑全部推到出料口1001出，最后经过排料斗1004将废料排出，同时使用垃圾桶方便对废料进行收集。

由此，根据本发明实施例的电子机械用电路板制造打孔装置，包括底座1、位移调节机构2、限位机构8、垫板防护机构9以及废料排放机构10，底座1上设置有位移调节机构2、限位机构8、垫板防护机构9以及废料排放机构10，位移调节机构2上设置有电机3，电机3的侧面设置安装有连接架4，连接架4远离电机3的一端安装有校准器5，底座1上固定有防护架6，防护架6上开设有限位槽7。垫板根据打孔位置只开设的一组对应孔径位置的排料通孔，增加了垫板与电路板之间的接触面积，使电路板在进行打孔处理时，通过垫板和限位夹的限定，使电路板大多表面被限定，进而使电路板在进行打孔的时候，整体不易发生形变；对电路板进行加工的时候，将电路板放置到垫板上设置的凹槽，在活动两组限位架对电路板进行限定，使电路板在进行打孔加工之前得以限定；根据需要加工的电路板形状选择对应的垫板，将选择好的垫板安装到安装架上端开设的安装槽中，对垫板进行限定，然后启动第三伺服电机进行工作，使第三伺服电机丝杆上设置的正螺纹槽和反螺纹槽配合限位架开设的螺纹孔进行连接，通过丝杆的旋转，在螺纹槽和螺纹孔的配合下，使两组限位架可以进行相向方向移动，借助限位架一侧凸起部分对垫板限定，使垫板固定在安装架上；通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第一电动伸缩杆构成对电机位置的控制结构，进而使电机可以实现三维空间的移动，使电机侧面设置的校准器发出的光束在电路板上指定位置形成光点，在使用电机直接打孔之前，精确校准打孔的位置麻，避免误差；产生的废屑通过排料通孔排放到底座上，通过定时启动第二电动伸缩杆控制推板进行前后移动，使推板在进行前后移动的同时，将打孔产生的废屑全部推到出料口出，最后经过排料斗将废料排出，同时使用垃圾桶方便对废料进行收集。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。