本发明涉及废旧电表拆解设备技术领域，尤其涉及一种废旧电表自动拆解系统。

背景技术：

电能表作为一种典型的电子产品,生命周期短且含毒害性物质较多,废旧电能表的绿色处理问题已受到越来越多的关注，如何大批量进行无害化处理成为电力行业急需解决的难题。废旧电能表如果不能处理好，将导致一系列的问题。一是导致电能表回流到市场中，包括流动到一些国内外的不发达地区，造成管理或市场的混乱，同时废旧电表的二次使用或智能电表的超期使用，将导致电力系统存在严重的安全隐患，不利于整个电力系统的稳定和健康运行；二是作为废旧物资，由于其包含了多种危废有害物质，会导致环境的严重污染；三是信息的处理不彻底不完整，无法满足电力系统管理上全过程控制的要求。

目前，对于废旧电表的拆解，主要依靠人工拆解或直接破碎，直接破碎将导致更严重的环境污染，在拆解的过程中，不仅工序繁琐，容易造成人员手部受伤，而且耗费人力，拆解效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种废旧电表自动拆解系统。

一种废旧电表自动拆解系统，包括废旧电表输送装置、电表转运装置、废旧电表表盖松钉装置、废旧电表表盖拆卸装置、废旧电表电路板开孔装置、废旧电表电路板拆卸装置，还包括用于对废旧电表输送装置、电表转运装置、废旧电表表盖松钉装置、废旧电表表盖拆卸装置、废旧电表电路板开孔装置、废旧电表电路板拆卸装置进行自动化控制的plc控制柜；废旧电表输送装置设置在电表转运装置的入口端，废旧电表表盖松钉装置、废旧电表表盖拆卸装置、废旧电表电路板开孔装置、废旧电表电路板拆卸装置依次固定设置在电表转运装置上；

所述废旧电表输送装置包括支撑台、输送组件、调节组件、引导组件、电表型号识别组件，输送组件固定安装在支撑台上方，并且输送组件沿支撑台的长边方向设置，引导组件安装在输送组件的上方，并且引导组件沿输送组件的长边方向设置，调节组件固定安装在支撑台的内部，调节组件的上端从支撑台的上部表面延伸至支撑台的外部，调节组件的上端与引导组件固定连接，用于调节引导组件之间的距离，电表型号识别组件固定安装在输送组件的一端，用于对输送组件上的废旧电表型号进行识别；

所述电表转运装置的入口端固定安装有用于接收、输送废旧电表的电表接收组件，电表接收组件与输送组件连接，电表接收组件包括接收组件安装架、滚筒，接收组件安装架固定设置在电表转运装置的一端，滚筒固定设置在接收组件安装架上，并且滚筒的两个端部与接收组件安装架通过轴承连接，每个滚筒之间通过传动皮带连接；

所述废旧电表表盖松钉装置包括拣选组件、电表盖松钉回收组件、电表夹持组件，拣选组件、电表盖松钉回收组件、电表夹持组件依次固定安装在电表转运装置上，并且拣选组件位于电表转运装置靠近电表接收组件的一端，拣选组件用于将不同型号的废旧电表拣选出来，电表夹持组件用于锁定电表转运装置输送过来的相同型号的废旧电表，电表盖松钉回收组件用于将电表夹持组件夹持的废旧电表表盖上的螺钉拧松，并进行回收；

所述废旧电表表盖拆卸装置包括第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件、电表盖接收仓，第一夹取组件、第二夹取组件沿电表转运装置的长边方向依次固定安装在电表转运装置上，电表锁定组件固定安装在电表转运装置上，并且电表锁定组件位于第一夹取组件、第二夹取组件之间，电表锁定组件与第一夹取组件相互配合，用于将废旧电表夹持并锁定，第一夹取组件、第二夹取组件用于将废旧电表的电表盖从废旧电表上夹取，电表盖接收仓设置在电表转运装置的一侧，用于盛放第一夹取组件、第二夹取组件夹取的电表盖；

所述废旧电表电路板开孔装置包括电路板钻孔组件、电表壳夹持组件、碎屑收集组件，电路板钻孔组件设置在电表转运装置的一侧，用于对废旧电表上的电路板进行钻孔，碎屑收集组件设置在电路板钻孔组件的侧下方，用于对电路板钻孔时产生的碎屑进行收集，电表壳夹持组件固定设置在电表转运装置上，且位于电路板钻孔组件与碎屑收集组件之间，用于将电表转运装置上输送的废旧电表壳阻拦并夹持，并运送至电路板钻孔组件进行钻孔；

所述包括电路板松钉装置、电路板拆除装置，电路板松钉装置、电路板拆除装置依次固定设置在电表转运装置上，所述电路板松钉装置包括电路板松钉组件、电路板锁止组件、废钉回收组件，电路板松钉组件、电路板锁止组件依次固定设置在电表转运装置上，电路板锁止组件用于阻挡并锁止电表转运装置上输送的废旧电表，电路板松钉组件用于拆除废旧电表电路板上的螺钉，废钉回收组件设置在电表转运装置的一侧，用于回收拆除的螺钉，所述电路板拆除装置包括电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件、电路板接收仓、电表壳接收仓，电表壳按压组件、电路板拆除组件依次固定设置在电表转运装置上，电表壳按压组件用于在拆除电路板时对电表壳进行按压，电路板拆除组件用于夹取电路板，使电路板与电表壳分离，电路板阻挡组件固定设置在电表转运装置上，且位于电表壳按压组件、电路板拆除组件之间，用于阻拦电表转运装置上的废旧电表，电路板接收仓设置在电表转运装置的一侧，电表壳接收仓设在电表转运装置的出口端。

优选的，所述输送组件包括连接框架体、辊轮，连接框架体固定安装在支撑台的上方，并沿支撑台的长边方向设置，辊轮安装在连接框架体上，并沿连接框架体的长边方向依次等距设置，辊轮的两个端部分别与连接框架体轴承连接，每个辊轮之间通过链条连接；所述引导组件包括第一引导件、第二引导件，第一引导件、第二引导件对向安装在连接框架体的上方，并且第一引导件、第二引导件沿连接框架体的长边方向设置，第一引导件、第二引导件相对的一侧表面上均开设有凹槽，并且第一引导件、第二引导件的凹槽内均分别安装有引导轮，所述第一引导件的一端向远离第二引导件的一侧弯折；

所述调节组件包括调节杆、第一移动连接件、第二移动连接件，调节杆安装在支撑台的内部，并且调节杆的两个端部均与支撑台的两侧通过轴承连接，第一移动连接件与第二移动连接件对向设置，第一移动连接件的下端与调节杆丝杠连接，第一移动连接件的上端从支撑台的上部表面延伸至支撑台的外部，并与第一引导件固定连接，第二移动连接件的下端与调节杆丝杠连接，第二移动连接件的上端从支撑台的上部表面延伸至支撑台的外部，并与第二引导件固定连接；

所述电表型号识别组件包括识别组件安装架、照明部件、阻拦部件、识别摄像头，识别组件安装架固定安装在连接框架体的一端，并且识别组件安装架位于第一引导件远离弯折的一端，照明部件固定安装在识别组件安装架的上端，阻拦部件固定安装在识别组件安装架上，并位于照明组件的侧下方，用于阻挡沿输送组件移动的废旧电表，且阻拦部件能够上下升降，识别摄像头固定安装在照明组件的一侧，并位于阻拦部件与照明部件之间，所述照明部件包括调节座、灯具，调节座固定安装在识别组件安装架的上端，灯具可拆卸的安装在调节座上，所述调节座上开设有用于螺栓穿过的螺栓孔，灯具与调节座通过螺栓连接，并且能够根据需要上下调节灯具的安装高度。

优选的，所述拣选组件包括拣选安装架、拣选滑轨、拣选阻挡件、电表接收仓、拣选夹持部件，拣选安装架固定安装在电表转运装置靠近电表接收组件的一端，拣选滑轨固定安装在拣选安装架的顶部，拣选阻挡件固定安装在拣选安装架上，且拣选阻挡件位于拣选滑轨的侧下方，拣选夹持部件安装在拣选滑轨上，并且拣选夹持部件能够沿拣选滑轨相对滑动，电表接收仓设置在电表转运装置的一侧，用于接收拣选出来的废旧电表，所述拣选滑轨包括上部滑轨、下部引导轨，下部引导轨固定安装在拣选安装架的顶部，上部滑轨固定安装在下部引导轨上；

所述拣选夹持部件包括拣选电动滑块、拣选升降连接件、电表夹持件，拣选电动滑块安装在上部滑轨上，并能够沿上部滑轨相对滑动，拣选升降连接件设置在拣选安装架靠近电表接收组件的一侧，拣选升降连接件的上部与拣选电动滑块固定连接，拣选升降连接件的下部与下部引导轨滑动连接，拣选升降连接件的下端与电表夹持件固定连接，所述电表夹持件包括连接块、左夹持爪、右夹持爪，连接块固定安装在拣选升降连接件的下端，左夹持爪、右夹持爪对向设置在连接块的两侧，并且左夹持爪、右夹持爪均延伸至连接块内部，并与连接块滑动连接；

所述电表夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件，第三夹持件固定设置在电表转运装置上，且第三夹持件能够上下升降，将电表转运装置上输送的废旧电表阻挡，第一夹持件、第二夹持件沿电表转运装置的短边方向对向固定设置在电表转运装置的两侧，且第一夹持件、第二夹持件位于第三夹持件与拣选滑轨之间，第二夹持件固定设置，不能移动，第一夹持件能够向第二夹持件一侧伸出，把废旧电表推向第二夹持件，将废旧电表夹持。

优选的，所述电表盖松钉回收组件包括表盖松钉滑轨、支撑横梁、表盖松钉部件、螺钉接收仓，表盖松钉滑轨固定安装在电表转运装置上，并沿电表转运装置的长边方向设置，支撑横梁沿电表转运装置的短边方向安装在表盖松钉滑轨上，并能够沿表盖松钉滑轨相对滑动，表盖松钉部件安装在支撑横梁上，并能够沿支撑横梁相对滑动，螺钉接收仓设置在电表转运装置的一侧，用于接收从电表盖上松卸下来的螺钉，所述表盖松钉部件包括自动松钉器、螺钉吸附部件，自动松钉器安装在支撑横梁上，并且自动松钉器能够沿支撑横梁相对滑动，螺钉吸附部件固定安装在自动松钉器的顶部，用于吸附回收松卸下来的螺钉，所述螺钉吸附部件包括连接套管、可调连接杆、电控磁铁，连接套管固定安装在自动松钉器的顶部，并且连接套管与电表转运装置垂直，连接套管外壁表面上沿连接套管的长边方向上开设有至少两个销孔，可调连接杆位于连接套管的下方，可调连接杆的上端开设有与连接套管上销孔相匹配的销孔，可调连接杆的上部插入到连接套管的内部，并与连接套管销轴连接，电控磁铁固定安装在可调连接杆的下端，用于吸附松卸下来的螺钉。

优选的，所述第一夹取组件包括尾部拆盖夹取架体、尾部拆盖夹取滑轨、尾部拆盖夹取部件，尾部拆盖夹取架体固定安装在电表转运装置上，尾部拆盖夹取滑轨固定设置在尾部拆盖夹取架体的顶部，尾部拆盖夹取部件安装在尾部拆盖夹取滑轨上，且尾部拆盖夹取部件能够沿尾部拆盖夹取滑轨相对滑动，所述尾部拆盖夹取部件包括尾部拆盖夹取滑块、尾部拆盖升降连接件、尾部拆盖夹取件，尾部拆盖夹取滑块安装在尾部拆盖夹取滑轨上，并且尾部拆盖夹取滑块能够沿尾部拆盖夹取滑轨相对滑动，尾部拆盖升降连接件的下端与尾部拆盖夹取件固定连接，所述尾部拆盖夹取件包括中间连接块、左部夹取爪、右部夹取爪，中间连接块固定设置在尾部拆盖升降连接件的下端，左部夹取爪、右部夹取爪分别对向设置在中间连接块的两侧，左部夹取爪、右部夹取爪的一端均延伸至中间连接块内部，并且左部夹取爪、右部夹取爪均与中间连接块滑动连接，左部夹取爪、右部夹取爪具有相同的结构，左部夹取爪、右部夹持爪的下端均可拆卸的安装有防滑夹条；

优选的，所述第二夹取组件包括端部拆盖夹取架体、端部拆盖夹取滑轨、端部拆盖夹取部件，端部拆盖夹取架体固定安装在电表转运装置上，端部拆盖夹取滑轨固定设置在端部拆盖夹取架体的顶部，端部拆盖夹取部件安装在端部拆盖夹取滑轨上，且端部拆盖夹取部件能够沿端部拆盖夹取滑轨相对滑动，所述端部拆盖夹取部件包括端部拆盖夹取滑块、端部拆盖升降连接件、端部拆盖夹取件，端部拆盖夹取滑块安装在端部拆盖夹取滑轨上，并且端部拆盖夹取滑块能够沿端部拆盖夹取滑轨相对滑动，端部拆盖升降连接件的下端表面固定设置有滑条，滑条沿电表转运装置的长边方向设置，滑条与端部拆盖夹取件的顶部滑动连接，并且端部拆盖夹取件的顶部能够沿滑条相对滑动，所述端部拆盖夹取件包括固定连接板、左部推爪、右部推爪，固定连接板的上部表面固定设置有滑套，滑套的尺寸与滑条相匹配，并且滑套能够沿滑条相对滑动，左部推爪、右部推爪可拆卸的对向安装在固定连接板的下部，且左部推爪、右部推爪沿固定连接板的长边方向设置，所述固定连接板的两个短边的端部位置均开设有长条孔，固定连接板的上部表面开设有定位槽，定位槽沿长条孔的短轴方向设置，左部推爪、右部推爪的顶部固定设置有定位部件，定位部件穿过长条孔，并通过螺母将左部推爪、右部推爪与固定连接板固定，所述定位部件包括定位杆、定位环，定位杆固定设置在左部推爪、右部推爪的顶部，定位环套装在定位杆上，并且定位环与定位杆螺纹连接，且定位环的尺寸与定位槽的尺寸相匹配；

所述电表锁定组件包括第一锁定件、第二锁定件，第一锁定件、第二锁定件对向固定设置在电表转运装置上，且第一锁定件、第二锁定件位于端部拆盖夹取件与尾部拆盖夹取件之间，用于将电表转运装置上的废旧电表锁定夹持。

优选的，所述电路板钻孔组件包括钻孔平台、钻孔安装架、钻孔部件，钻孔平台设置在电表转运装置的一侧，钻孔安装架固定设置在钻孔平台的上方，钻孔部件安装在钻孔安装架上，并且钻孔部件能够沿钻孔安装架上下滑动，所述钻孔安装架上固定设置有行走轨道，行走轨道沿钻孔安装架的纵向方向设置，以使钻孔部件能够沿钻孔安装架上下滑动；

所述钻孔部件包括上部连接架体、下部连接架体、钻孔器、缓冲引导件，上部连接架体固定安装在钻孔安装架体上，上部连接架体与行走轨道滑动连接，下部连接架体固定安装在钻孔安装架体上，且位于上部连接架体的正下方，下部连接架体与行走轨道滑动连接，缓冲引导件设置在上部连接架体、下部连接架体之间，缓冲引导件的上端与上部连接架体固定连接，缓冲引导件的下端与下部连接架体固定连接，钻孔器固定安装在上部连接架体上，钻孔器的下端穿过下部连接架体，并延伸至下部连接架体的下方，所述下部连接架体的下方固定设置有防护罩，防护罩的顶部开设有一个引导孔，钻孔器的下端穿过引导孔，并延伸至防护罩的内部，所述缓冲引导件包括上部缓冲体、下部缓冲体，上部缓冲体的内部中空，上部缓冲体固定安装在上部连接架体上，且位于上部连接架体的下方，下部缓冲体固定安装在下部连接架体上，且位于下部连接架体的上方，下部缓冲体的上端插入到上部缓冲体内，将上部连接架体与下部连接架体相连接，所述上部连接架体、下部连接架体上均固定设置有滑行连接套，滑行连接套与行走轨道的尺寸相匹配，并且滑行连接套能够沿行走轨道上下滑动；

优选的，所述电表壳夹持组件包括电表壳夹持支撑架、电表壳夹持滑轨、电表壳夹持部件，电表壳夹持支撑架固定设置在电表转运装置上，电表壳夹持滑轨固定设置在电表壳夹持支撑架的顶部，电表壳夹持部件安装在电表壳夹持滑轨上，并能够沿电表壳夹持滑轨滑动，电表壳夹持部件包括电表壳夹持升降连接件、电表壳夹持滑动块、电表壳夹持件，电表壳夹持滑动块安装在电表壳夹持滑轨上，并能够沿电表壳夹持滑轨相对滑动，电表壳夹持升降连接件的上端与电表壳夹持滑动块固定连接，电表壳夹持升降连接件的下端与电表壳夹持件固定连接，所述电表壳夹持件包括左部夹板、右部夹板、中间固定块，中间固定块固定设置在电表壳夹持升降连接件的下端，左部夹板、右部夹板分别安装在中间固定块的两侧，左部夹板、右部夹板分别延伸至中间固定块的内部，并与中间固定块滑动连接，左部夹板、右部夹板具有相同的结构，左部夹板包括夹持板、固定安装板，固定安装板与中间固定块滑动连接，夹持板可拆卸的安装在固定安装板的下端，并且夹持板与电表转运装置的上部表面平行设置，夹持板远离固定安装板的一端可拆卸的安装有压紧块，夹持板的中间位置固定设置有挡板，且挡板位于夹持板靠近中间固定块的一侧；

所述碎屑收集组件包括收集箱、碎屑吸收器，收集箱设置在电表转运装置的一侧，碎屑吸收器设置在钻孔平台的下方，碎屑吸收器的入口端与防护罩连通，碎屑吸收器的出口端与收集箱连通。

优选的，所述电表壳按压组件包括升降式架体、可调式按压部件，升降式架体固定安装在电表转运装置上，可调式按压部件固定安装在升降式架体的下部，可调式按压部件包括中间基板、左部按压件、右部按压件，中间基板固定设置在升降式架体的下部，左部按压件、右部按压件分别对向安装在中间基板的两侧，左部按压件、右部按压件与电表转运装置的上部表面平行设置，左部按压件、右部按压件其中的一端分别插入到中间基板的内部，并且与中间基板滑动连接，所述中间基板一端的两侧开设有滑行道，滑行道不贯穿中间基板，中间基板的上部表面开设有导向槽，导向槽沿电表转运装置的短边方向设置，且导向槽与滑行道连通，所述左部按压件、右部按压件具有相同的结构，左部按压件包括连接滑杆、调节杆、压杆、紧固旋钮，压杆与电表转运装置的上部表面平行设置，连接滑杆固定设置在压杆的一端，且连接滑杆与压杆垂直设置，连接滑杆插入到滑行道内，并且能够沿滑行道滑动，调节杆从导向槽插入到滑行道中，并与连接滑杆螺纹连接，紧固旋钮设置在调节杆远离连接滑杆的一端，且紧固旋钮与调节杆螺纹连接；

所述电路板拆除组件包括电路板拆除安装架、电路板拆除滑轨、电路板拆除夹取部件，电路板拆除安装架固定安装在电表转运装置上，电路板拆除滑轨固定设置在电路板拆除安装架的顶部，电路板拆除夹取部件安装在电路板拆除滑轨上，且能够沿电路板拆除滑轨相对滑动，电路板拆除夹取部件包括电路板拆除滑动块、电路板拆除升降件、电路板拆除夹取件，电路板拆除滑动块安装在电路板拆除滑轨上，且能够沿电路板拆除滑轨相对滑动，电路板拆除升降件的上端与电路板拆除滑动块固定连接，电路板拆除升降件的下端与电路板拆除夹取件固定连接，所述电路板拆除夹取件包括中间连接体、第一夹取爪、第二夹取爪，中间连接体的顶部固定设置有缓冲柱，缓冲柱的顶部与电路板拆除升降件的下端固定连接，第一夹取爪、第二夹取爪分别对向安装在中间连接体的两侧，并且第一夹取爪、第二夹取爪延伸至中间连接体的内部，并与中间连接体滑动连接。

优选的，所述电路板松钉组件包括第一滑行梁、第二滑行梁、拧钉器，第一滑行梁沿电表转运装置的长边方向设置，第二滑行梁安装在第一滑行梁上，且沿电表转运装置的短边方向设置，第二滑行梁能够样第一滑行梁滑动，拧钉器安装在第二滑行梁上，并能够沿第二滑行梁滑动；

所述电路板锁止组件包括第一电路板锁止件、第二电路板锁止件、第三电路板锁止件，第三电路板锁止件固定设置在电表转运装置上，且与第一滑行梁对向设置，第一电路板锁止件、第二电路板锁止件对向设置在电表转运装置上，且位于第三电路板锁止件与第一滑行梁之间，第二电路板锁止件固定，第一电路板锁止件能够向第二电路板锁止件伸出，以将废旧电表夹住；

所述废钉回收组件包括螺钉收集箱、吸钉件、吸钉支撑杆，吸钉支撑杆的一端安装在第三电路板锁止件的顶部，并能够沿第三电路板锁止件的顶部滑动，吸钉支撑杆的另一端与吸钉件固定连接，螺钉收集箱设置在电表转运装置的一侧，螺钉收集箱与吸钉件连通，用以通过负压将废钉吸入到螺钉收集箱内；

所述电路板阻挡组件包括第一阻挡夹持件、第二阻挡夹持件，第一阻挡夹持件、第二阻挡夹持件对向固定设置在电表转运装置上，第二阻挡夹持件固定，第一阻挡夹持件能够向第二阻挡夹持件伸出，以将废旧电表的电表壳夹住。

本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：该发明包括废旧电表输送装置、电表转运装置、废旧电表表盖松钉装置、废旧电表表盖拆卸装置、废旧电表电路板开孔装置、废旧电表电路板拆卸装置，废旧电表输送装置设置在电表转运装置的入口端，本发明依据废旧电表的结构特点，在电表转运装置上依次固定设置废旧电表表盖松钉装置、废旧电表表盖拆卸装置、废旧电表电路板开孔装置、废旧电表电路板拆卸装置，按照流水线的形式对废旧电表依次拆解，并将废旧电表的各个零部件分类回收，不仅减少了人力消耗，提高了拆解的效率，而且在生产的时候可以避免人员拆解电表时受伤的现象发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明废旧电表输送装置的结构示意图。

图3为图2另一角度的结构示意图。

图4为图2的剖视结构示意图。

图5为本发明废旧电表表盖松钉装置的结构示意图。

图6为图5另一角度的结构示意图。

图7为本发明拣选组件的结构示意图。

图8为本发明电表盖松钉回收组件与电表夹持组件连接的结构示意图。

图9为本发明废旧电表表盖拆卸装置的结构示意图。

图10为本发明第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件之间连接的结构示意图。

图11为本发明端部拆盖夹取部件的结构示意图。

图12为图11另一角度的结构示意图。

图13图11中a处的局部放大图。

图14为本发明废旧电表电路板开孔装置的结构示意图。

图15为图14另一角度的结构示意图。

图16为本发明电路板钻孔组件与碎屑收集组件连接的结构示意图。

图17为本发明电表壳夹持组件的结构示意图。

图18为本发明废旧电表电路板拆卸装置的结构示意图。

图19为本发明电路板松钉装置的结构示意图。

图20为本发明电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件之间连接的结构示意图。

图21为本发明电表壳按压组件的结构示意图。

图22为本发明电路板拆除组件的结构示意图。

图23为本发明可调式按压部件的结构示意图。

图中：废旧电表输送装置01、支撑台11、输送组件12、连接框架体121、辊轮122、调节组件13、调节杆131、第一移动连接件132、第二移动连接件133、引导组件14、第一引导件141、第二引导件142、引导轮143、电表型号识别组件15、识别组件安装架151、照明部件152、调节座1521、灯具1522、阻拦部件153、识别摄像头154、聚光板155、电表转运装置02、电表接收组件21、接收组件安装架211、滚筒212、废旧电表表盖松钉装置03、拣选组件31、拣选安装架311、拣选滑轨312、上部滑轨3121、下部引导轨3122、拣选阻挡件313、电表接收仓314、拣选夹持部件315、拣选电动滑块3151、拣选升降连接件3152、电表夹持件3153、连接块31531、左夹持爪31532、右夹持爪31533、电表盖松钉回收组件32、表盖松钉滑轨321、支撑横梁322、表盖松钉部件323、自动松钉器3231、螺钉吸附部件3232、连接套管32321、可调连接杆32322、电控磁铁32323、螺钉接收仓324、电表夹持组件33、第一夹持件331、第二夹持件332、第三夹持件333、废旧电表表盖拆卸装置04、第一夹取组件41、尾部拆盖夹取架体411、尾部拆盖夹取滑轨412、尾部拆盖夹取部件413、尾部拆盖夹取滑块4131、尾部拆盖升降连接件4132、尾部拆盖夹取件4133、中间连接块41331、左部夹取爪41332、右部夹取爪41333、防滑夹条41334、第二夹取组件42、端部拆盖夹取架体421、端部拆盖夹取滑轨422、端部拆盖夹取部件423、端部拆盖夹取滑块4231、端部拆盖升降连接件4232、滑条42321、端部拆盖夹取件4233、固定连接板42331、滑套423311、长条孔423312、定位槽423313、左部推爪42332、右部推爪42333、定位部件42334、定位杆423341、定位环423342、电表锁定组件43、第一锁定件431、第二锁定件432、电表盖接收仓44、废旧电表电路板开孔装置05、电路板钻孔组件51、钻孔平台511、钻孔安装架512、行走轨道5121、钻孔部件513、上部连接架体5131、下部连接架体5132、防护罩51321、钻孔器5133、缓冲引导件5134、上部缓冲体51341、下部缓冲体51342、滑行连接套514、电表壳夹持组件52、电表壳夹持支撑架521、电表壳夹持滑轨522、电表壳夹持部件523、电表壳夹持升降连接件5231、电表壳夹持滑动块5232、电表壳夹持件5233、左部夹板52331、夹持板523311、固定安装板523312、压紧块523313、挡板523314、右部夹板52332、中间固定块52333、碎屑收集组件53、收集箱531、碎屑吸收器532、废旧电表电路板拆卸装置06、电路板松钉装置61、电路板松钉组件611、第一滑行梁6111、第二滑行梁6112、拧钉器6113、电路板锁止组件612、第一电路板锁止件6121、第二电路板锁止件6122、第三电路板锁止件6123、废钉回收组件613、螺钉收集箱6131、吸钉件6132、吸钉支撑杆6133、电路板拆除装置62、电表壳按压组件621、升降式架体6211、可调式按压部件6212、中间基板62121、滑行道621211、导向槽621212、左部按压件62122、连接滑杆621221、调节杆621222、压杆621223、紧固旋钮621224、右部按压件62123、电路板阻挡组件622、第一阻挡夹持件6221、第二阻挡夹持件6222、电路板拆除组件623、电路板拆除安装架6231、电路板拆除滑轨6232、电路板拆除夹取部件6233、电路板拆除滑动块62331、电路板拆除升降件62332、电路板拆除夹取件62333、中间连接体623331、第一夹取爪623332、第二夹取爪623333、缓冲柱623334、电路板接收仓624、电表壳接收仓625。

具体实施方式

请参看图1，本发明实施例提供了一种废旧电表自动拆解系统，包括废旧电表输送装置01、电表转运装置02、废旧电表表盖松钉装置03、废旧电表表盖拆卸装置04、废旧电表电路板开孔装置05、废旧电表电路板拆卸装置06，还包括用于对废旧电表输送装置01、电表转运装置02、废旧电表表盖松钉装置03、废旧电表表盖拆卸装置04、废旧电表电路板开孔装置05、废旧电表电路板拆卸装置06进行自动化控制的plc控制柜；废旧电表输送装置01设置在电表转运装置02的入口端，废旧电表表盖松钉装置03、废旧电表表盖拆卸装置04、废旧电表电路板开孔装置05、废旧电表电路板拆卸装置06依次固定设置在电表转运装置02上；

请参看图2至图4，所述废旧电表输送装置01，包括支撑台11、输送组件12、调节组件13、引导组件14、电表型号识别组件15，输送组件12固定安装在支撑台11上方，并且输送组件12沿支撑台11的长边方向设置，引导组件14安装在输送组件12的上方，并且引导组件14沿输送组件12的长边方向设置，调节组件13固定安装在支撑台11的内部，调节组件13的上端从支撑台11的上部表面延伸至支撑台11的外部，调节组件13的上端与引导组件14固定连接，通过设置的调节组件13可以根据实际使用需求，随时调节引导组件14之间的距离，从而可以适应输送不同大小型号的废旧电表，电表型号识别组件15固定安装在输送组件12的一端，用于对输送组件12上的废旧电表型号进行识别，可以方便后续工序拆解废旧电表上的螺丝。

所述电表转运装置02采用皮带输送的方式，电表转运装置02的入口端固定安装有用于接收、输送废旧电表的电表接收组件21，电表接收组件21包括接收组件安装架211、滚筒212，接收组件安装架211固定设置在电表转运装置02的一端，滚筒212固定设置在接收组件安装架211上，并且滚筒212的两个端部与接收组件安装架211通过轴承连接，每个滚筒212之间通过传动皮带连接，而滚筒212转动的动力源则由电表转运装置02提供。

所述输送组件12包括连接框架体121、辊轮122，连接框架体121固定安装在支撑台11的上方，并沿支撑台11的长边方向设置，辊轮122安装在连接框架体121上，并沿连接框架体121的长边方向依次等距设置，辊轮122的两个端部分别与连接框架体121轴承连接，每个辊轮122之间通过链条连接。

所述引导组件14包括第一引导件141、第二引导件142，第一引导件141、第二引导件142对向安装在连接框架体121的上方，并且第一引导件141、第二引导件142沿连接框架体121的长边方向设置，所述第一引导件141的一端向远离第二引导件142的一侧弯折，使第一引导件141、第二引导件142在整体上形成一个“y”字形，在这种情况下，使得引导组件14的入口端变大，有利于废旧电表放入，第一引导件141、第二引导件142相对的一侧表面上均开设有凹槽，并且第一引导件141、第二引导件142的凹槽内均分别安装有引导轮143，不仅可以有效的引导废旧电表，还可以降低废旧电表在输送过程中的阻力。

所述调节组件13的数量至少为一组，调节组件13包括调节杆131、第一移动连接件132、第二移动连接件133，调节杆131安装在支撑台11的内部，并且调节杆131的两个端部均与支撑台11的两侧通过轴承连接，调节杆131的一端延伸至支撑台11的外部，并且在调节杆131的此端上安装有用于摇动的手轮，第一移动连接件132与第二移动连接件133对向设置，第一移动连接件132的下端与调节杆131丝杠连接，第一移动连接件132的上端从支撑台11的上部表面延伸至支撑台11的外部，并与第一引导件141固定连接，第二移动连接件133的下端与调节杆131丝杠连接，第二移动连接件133的上端从支撑台11的上部表面延伸至支撑台11的外部，并与第二引导件142固定连接。在实际的使用过程中，我们可以根据实际的使用需求，通过摇动调节杆131上的手轮，使调节杆131转动，从而通过调节杆131带动第一移动连接件132、第二移动连接件133移动，而第一移动连接件132、第二移动连接件133的移动方向是相反的，例如第一移动连接件132向左移动，而第二移动连接件133向右移动，而在第一移动连接件132、第二移动连接件133移动时，可以分别带动第一引导件141、第二引导件142移动，从而可以实现对第一引导件141、第二引导件142之间的间距进行调节。

所述电表型号识别组件15包括识别组件安装架151、照明部件152、阻拦部件153、识别摄像头154，识别组件安装架151固定安装在连接框架体121的一端，并且识别组件安装架151位于第一引导件141远离弯折的一端，照明部件152固定安装在识别组件安装架151的上端，阻拦部件153固定安装在识别组件安装架151上，并位于照明组件的侧下方，用于阻挡沿输送组件12移动的废旧电表，阻拦部件153电动或者气动式驱动，且阻拦部件153能够上下升降，识别摄像头154固定安装在照明组件的一侧，并位于阻拦部件153与照明部件152之间。所述照明部件152包括调节座1521、灯具1522，调节座1521固定安装在识别组件安装架151的上端，灯具1522可拆卸的安装在调节座1521上。所述调节座1521上开设有用于螺栓穿过的螺栓孔，灯具1522与调节座1521通过螺栓连接，并且能够根据需要上下调节灯具1522的安装高度。所述识别组件安装架151远离阻拦部件153的一侧固定安装有聚光板155，可以使识别摄像头154更加清楚的拍摄到废旧电表上的型号。

请参看图5至图8，所述废旧电表表盖松钉装置03，包括拣选组件31、电表盖松钉回收组件32、电表夹持组件33，拣选组件31、电表盖松钉回收组件32、电表夹持组件33依次固定安装在电表转运装置02上，并且拣选组件31位于电表转运装置02靠近电表接收组件21的一端，在实际生产过程中，废旧电表中会掺杂许多型号不同的电表，而不同型号的废旧电表的螺钉位置并不相同，为更好的对电表盖上的螺钉进行松卸，通过拣选组件31将不同型号的废旧电表拣选出来，可以有利于电表盖松钉回收组件32对相同型号的电表盖上的螺钉进行松卸，可以有效的避免不同型号的废旧电表混入后，导致不能正常拆卸，电表夹持组件33用于锁定电表转运装置02输送过来的相同型号的废旧电表，电表盖松钉回收组件32用于将电表夹持组件33夹持的废旧电表表盖上的螺钉拧松，并进行回收。

所述拣选组件31包括拣选安装架311、拣选滑轨312、拣选阻挡件313、电表接收仓314、拣选夹持部件315，拣选安装架311固定安装在电表转运装置02靠近电表接收组件21的一端，拣选滑轨312固定安装在拣选安装架311的顶部，拣选阻挡件313固定安装在拣选安装架311上，且拣选阻挡件313位于拣选滑轨312的侧下方，拣选夹持部件315安装在拣选滑轨312上，并且拣选夹持部件315能够沿拣选滑轨312相对滑动，电表接收仓314设置在电表转运装置02的一侧，用于接收拣选出来的废旧电表。所述拣选滑轨312包括上部滑轨3121、下部引导轨3122，下部引导轨3122固定安装在拣选安装架311的顶部，上部滑轨3121固定安装在下部引导轨3122上。

所述拣选夹持部件315包括拣选电动滑块3151、拣选升降连接件3152、电表夹持件3153，拣选电动滑块3151安装在上部滑轨3121上，并能够沿上部滑轨3121相对滑动，拣选升降连接件3152设置在拣选安装架311靠近电表接收组件21的一侧，拣选升降连接件3152的上部与拣选电动滑块3151固定连接，拣选升降连接件3152的下部与下部引导轨3122滑动连接，拣选升降连接件3152的下端与电表夹持件3153固定连接。

所述电表夹持件3153包括连接块31531、左夹持爪31532、右夹持爪31533，连接块31531固定安装在拣选升降连接件3152的下端，左夹持爪31532、右夹持爪31533对向设置在连接块31531的两侧，并且左夹持爪31532、右夹持爪31533均延伸至连接块31531内部，并与连接块31531滑动连接。左夹持爪31532、右夹持爪31533是通过电动或者气动的方式控制。

所述电表盖松钉回收组件32包括表盖松钉滑轨321、支撑横梁322、表盖松钉部件323、螺钉接收仓324，表盖松钉滑轨321固定安装在电表转运装置02上，并沿电表转运装置02的长边方向设置，支撑横梁322沿电表转运装置02的短边方向安装在表盖松钉滑轨321上，并能够沿表盖松钉滑轨321相对滑动，表盖松钉部件323安装在支撑横梁322上，并能够沿支撑横梁322相对滑动，螺钉接收仓324设置在电表转运装置02的一侧，用于接收从电表盖上松卸下来的螺钉。

所述表盖松钉部件323包括自动松钉器3231、螺钉吸附部件3232，自动松钉器3231安装在支撑横梁322上，并且自动松钉器3231能够沿支撑横梁322相对滑动，螺钉吸附部件3232固定安装在自动松钉器3231的顶部，用于吸附回收松卸下来的螺钉。

所述螺钉吸附部件3232包括连接套管32321、可调连接杆32322、电控磁铁32323，连接套管32321固定安装在自动松钉器3231的顶部，并且连接套管32321与电表转运装置02垂直，连接套管32321外壁表面上沿连接套管32321的长边方向上开设有至少两个销孔，可调连接杆32322位于连接套管32321的下方，可调连接杆32322的上端开设有与连接套管32321上销孔相匹配的销孔，可调连接杆32322的上部插入到连接套管32321的内部，并与连接套管32321销轴连接，在实际使用的时候，由于废旧电表的型号不同，导致废旧电表的薄厚不一样，我们可以根据实际需求，随时调整可调连接杆32322的高度，从而控制电控磁铁32323的距离废旧电表盖的高度，电控磁铁32323固定安装在可调连接杆32322的下端，用于吸附松卸下来的螺钉。

所述电表夹持组件33包括第一夹持件331、第二夹持件332、第三夹持件333，第三夹持件333固定设置在电表转运装置02上，且第三夹持件333能够上下升降，将电表转运装置02上输送的废旧电表阻挡，第一夹持件331、第二夹持件332沿电表转运装置02的短边方向对向固定设置在电表转运装置02的两侧，且第一夹持件331、第二夹持件332位于第三夹持件333与拣选滑轨312之间，第二夹持件332固定设置，不能移动，第一夹持件331能够向第二夹持件332一侧伸出，把废旧电表推向第二夹持件332，将废旧电表夹持。

请参看图9至图13，所述废旧电表表盖拆卸装置04，包括第一夹取组件41、第二夹取组件42、电表锁定组件43、电表盖接收仓44，第一夹取组件41、第二夹取组件42沿电表转运装置02的长边方向依次固定安装在电表转运装置02上，电表锁定组件43固定安装在电表转运装置02上，并且电表锁定组件43位于第一夹取组件41、第二夹取组件42之间，电表锁定组件43与第一夹取组件41相互配合，用于将废旧电表夹持并锁定，第一夹取组件41、第二夹取组件42用于将废旧电表的电表盖从废旧电表上夹取，电表盖接收仓44设置在电表转运装置02的一侧，用于盛放第一夹取组件41、第二夹取组件42夹取的电表盖。

所述第一夹取组件41包括尾部拆盖夹取架体411、尾部拆盖夹取滑轨412、尾部拆盖夹取部件413，尾部拆盖夹取架体411固定安装在电表转运装置02上，尾部拆盖夹取滑轨412固定设置在尾部拆盖夹取架体411的顶部，尾部拆盖夹取部件413安装在尾部拆盖夹取滑轨412上，且尾部拆盖夹取部件413能够沿尾部拆盖夹取滑轨412相对滑动。

所述尾部拆盖夹取部件413包括尾部拆盖夹取滑块4131、尾部拆盖升降连接件4132、尾部拆盖夹取件4133，尾部拆盖夹取滑块4131安装在尾部拆盖夹取滑轨412上，并且尾部拆盖夹取滑块4131能够沿尾部拆盖夹取滑轨412相对滑动，尾部拆盖升降连接件4132的下端与尾部拆盖夹取件4133固定连接。

所述尾部拆盖夹取件4133包括中间连接块41331、左部夹取爪41332、右部夹取爪41333，中间连接块41331固定设置在尾部拆盖升降连接件4132的下端，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333分别对向设置在中间连接块41331的两侧，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333的一端均延伸至中间连接块41331内部，并且左部夹取爪41332、右部夹取爪41333均与中间连接块41331滑动连接，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333均是通过气动或者电动控制的，其打开和闭合的动作是一致的，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333具有相同的结构，左部夹取爪41332、右部夹持爪的下端均可拆卸的安装有防滑夹条41334，防滑夹条41334可以采用橡胶材质，并在表面设置防滑槽或者防滑凸起，这样就可以在夹取电表盖的时候增加摩擦力，使左部夹取爪41332、右部夹持爪在夹取电表盖时能够将电表盖夹持的更加牢固，可以更好的将卡在废旧电表上的电表盖取下。

所述第二夹取组件42包括端部拆盖夹取架体421、端部拆盖夹取滑轨422、端部拆盖夹取部件423，端部拆盖夹取架体421固定安装在电表转运装置02上，端部拆盖夹取滑轨422固定设置在端部拆盖夹取架体421的顶部，端部拆盖夹取部件423安装在端部拆盖夹取滑轨422上，且端部拆盖夹取部件423能够沿端部拆盖夹取滑轨422相对滑动。

所述端部拆盖夹取部件423包括端部拆盖夹取滑块4231、端部拆盖升降连接件4232、端部拆盖夹取件4233，端部拆盖夹取滑块4231安装在端部拆盖夹取滑轨422上，并且端部拆盖夹取滑块4231能够沿端部拆盖夹取滑轨422相对滑动，端部拆盖升降连接件4232的下端表面固定设置有滑条42321，滑条42321沿电表转运装置02的长边方向设置，滑条42321与端部拆盖夹取件4233的顶部滑动连接，并且端部拆盖夹取件4233的顶部能够沿滑条42321相对滑动。

所述端部拆盖夹取件4233包括固定连接板42331、左部推爪42332、右部推爪42333，固定连接板42331的上部表面固定设置有滑套423311，滑套423311的尺寸与滑条42321相匹配，并且滑套423311能够沿滑条42321相对滑动，由于废旧电表的型号不同，因此电表盖的尺寸也存在区别，为了更准确的使左部推爪42332、右部推爪42333能够适应抓取不同型号的电表盖，我们可以根据实际使用时的需求，针对不同拆卸不同型号废旧电表盖的情况，手动调节左部推爪42332、右部推爪42333的位置，从而可以更加准确的抓取电表盖，左部推爪42332、右部推爪42333可拆卸的对向安装在固定连接板42331的下部，且左部推爪42332、右部推爪42333沿固定连接板42331的长边方向设置。左部推爪42332、右部推爪42333均是通过气动或者电动控制的，其打开或关闭的时候同时进行的。

所述固定连接板42331的两个短边的端部位置均开设有长条孔423312，固定连接板42331的上部表面开设有定位槽423313，定位槽423313沿长条孔423312的短轴方向设置，并沿长条孔423312的长轴方向等距分布，左部推爪42332、右部推爪42333的顶部固定设置有定位部件42334，定位部件42334穿过长条孔423312，并通过螺母将左部推爪42332、右部推爪42333与固定连接板42331固定。

所述定位部件42334包括定位杆423341、定位环423342，定位杆423341固定设置在左部推爪42332、右部推爪42333的顶部，定位环423342套装在定位杆423341上，并且定位环423342与定位杆423341螺纹连接，且定位环423342的尺寸与定位槽423313的尺寸相匹配，通过将定位环423342卡入到定位槽423313中，便可以将定位杆423341的位置进行定位，再通过螺母将定位杆423341与定位环423342紧固，就可以将定位杆423341的位置完全固定，从而将固定连接板42331与左部推爪42332、右部推爪42333相连接。针对不同型号的废旧电表的电表盖尺寸大小是不一样的，我们可以根据实际拆解废旧电表的型号不同，通过手动调节的方式，随时调节左部推爪42332、右部推爪42333之间的距离，从而可以适应抓取不同型号废旧电表的电表盖。

所述电表锁定组件43包括第一锁定件431、第二锁定件432，第一锁定件431、第二锁定件432对向固定设置在电表转运装置02上，且第一锁定件431、第二锁定件432位于端部拆盖夹取件4233与尾部拆盖夹取件4133之间，第二锁定件432是固定的，第一锁定件431可以向第二锁定件432伸出，从而将电表转运装置02上的废旧电表锁定夹持。

请参看图14至17，所述废旧电表电路板开孔装置05，包括电路板钻孔组件51、电表壳夹持组件52、碎屑收集组件53，电路板钻孔组件51设置在电表转运装置02的一侧，用于对废旧电表上的电路板进行钻孔，碎屑收集组件53设置在电路板钻孔组件51的侧下方，用于对电路板钻孔时产生的碎屑进行收集，电表壳夹持组件52固定设置在电表转运装置02上，且位于电路板钻孔组件51与碎屑收集组件53之间，用于将电表转运装置02上输送的废旧电表壳阻拦并夹持，并运送至电路板钻孔组件51进行钻孔。

所述电路板钻孔组件51包括钻孔平台511、钻孔安装架512、钻孔部件513，钻孔平台511设置在电表转运装置02的一侧，钻孔安装架512固定设置在钻孔平台511的上方，钻孔部件513安装在钻孔安装架512上，并且钻孔部件513能够沿钻孔安装架512上下滑动。

所述钻孔安装架512上固定设置有行走轨道5121，行走轨道5121沿钻孔安装架512的纵向方向设置，以使钻孔部件513能够沿钻孔安装架512上下滑动。

所述钻孔部件513包括上部连接架体5131、下部连接架体5132、钻孔器5133、缓冲引导件5134，上部连接架体5131固定安装在钻孔安装架512体上，上部连接架体5131与行走轨道5121滑动连接，下部连接架体5132固定安装在钻孔安装架512体上，且位于上部连接架体5131的正下方，下部连接架体5132与行走轨道5121滑动连接，缓冲引导件5134设置在上部连接架体5131、下部连接架体5132之间，缓冲引导件5134的上端与上部连接架体5131固定连接，缓冲引导件5134的下端与下部连接架体5132固定连接，钻孔器5133固定安装在上部连接架体5131上，钻孔器5133的下端穿过下部连接架体5132，并延伸至下部连接架体5132的下方。

所述下部连接架体5132的下方固定设置有防护罩51321，防护罩51321的顶部开设有一个引导孔，钻孔器5133的下端穿过引导孔，并延伸至防护罩51321的内部。在对电路板进行钻孔的时候，钻孔器5133的下端可以从引导孔伸入到防护罩51321的内部对电路板进行钻孔，此时防护罩51321既可以起到安全防护的作用，又可以将钻孔时产生的粉尘及碎屑收集。

所述缓冲引导件5134包括上部缓冲体51341、下部缓冲体51342，上部缓冲体51341的内部中空，上部缓冲体51341固定安装在上部连接架体5131上，且位于上部连接架体5131的下方，下部缓冲体51342固定安装在下部连接架体5132上，且位于下部连接架体5132的上方，下部缓冲体51342的上端插入到上部缓冲体51341内，将上部连接架体5131与下部连接架体5132相连接。下部缓冲体51342的外壁与上部缓冲体51341的内壁之间采用间隙配合，下部缓冲体51342的内部安装有弹簧。在钻孔器5133对电路板进行钻孔的时候，防护罩51321是与钻孔平台511相接触的，将整个废旧电表罩住，此时上部连接架体5131会继续向下滑动，钻孔器5133的下端向下运动，从而可以对电路板进行钻孔处理，在此过程中，上部缓冲体51341挤压下部缓冲体51342内的弹簧，可以起到缓冲作用，可以在一定长度上减缓钻孔器5133的向下的冲击力，从而起到保护钻头的作用在完成钻孔工序后，上部连接架体5131向上移动，弹簧回位，钻孔器5133的钻头可以快速脱离电路板，从而减少钻孔器5133钻头的磨损。

所述上部连接架体5131、下部连接架体5132上均固定设置有滑行连接套514，滑行连接套514与行走轨道5121的尺寸相匹配，并且滑行连接套514能够沿行走轨道5121上下滑动。

所述电表壳夹持组件52包括电表壳夹持支撑架521、电表壳夹持滑轨522、电表壳夹持部件523，电表壳夹持支撑架521固定设置在电表转运装置02上，电表壳夹持滑轨522固定设置在电表壳夹持支撑架521的顶部，电表壳夹持部件523安装在电表壳夹持滑轨522上，并能够沿电表壳夹持滑轨522滑动，电表壳夹持部件523包括电表壳夹持升降连接件5231、电表壳夹持滑动块5232、电表壳夹持件5233，电表壳夹持滑动块5232安装在电表壳夹持滑轨522上，并能够沿电表壳夹持滑轨522相对滑动，电表壳夹持升降连接件5231的上端与电表壳夹持滑动块5232固定连接，电表壳夹持升降连接件5231的下端与电表壳夹持件5233固定连接。

所述电表壳夹持件5233包括左部夹板52331、右部夹板52332、中间固定块52333，中间固定块52333固定设置在电表壳夹持升降连接件5231的下端，左部夹板52331、右部夹板52332分别安装在中间固定块52333的两侧，左部夹板52331、右部夹板52332采用气动或者电动控制，左部夹板52331、右部夹板52332分别延伸至中间固定块52333的内部，并与中间固定块52333滑动连接，左部夹板52331、右部夹板52332具有相同的结构，左部夹板52331包括夹持板523311、固定安装板523312，固定安装板523312与中间固定块52333滑动连接，夹持板523311可拆卸的安装在固定安装板523312的下端，并且夹持板523311与电表转运装置02的上部表面平行设置，夹持板523311远离固定安装板523312的一端可拆卸的安装有压紧块523313，夹持板523311的中间位置固定设置有挡板523314，且挡板523314位于夹持板523311靠近中间固定块52333的一侧。电表壳夹持升降连接件5231向下伸出，挡板523314将电表转运装置02上的废旧电表阻拦，左部夹板52331、右部夹板52332向中间固定块52333移动，并可将废旧电表夹持住。

所述碎屑收集组件53包括收集箱531、碎屑吸收器532，收集箱531设置在电表转运装置02的一侧，碎屑吸收器532设置在钻孔平台511的下方，碎屑吸收器532的入口端与防护罩51321连通，碎屑吸收器532的出口端与收集箱531连通。

请参看图18至23，所述废旧电表电路板拆卸装置06，包括电路板松钉装置61、电路板拆除装置62，电路板松钉装置61、电路板拆除装置62依次固定设置在电表转运装置02上，所述电路板松钉装置61包括电路板松钉组件611、电路板锁止组件612、废钉回收组件613，电路板松钉组件611、电路板锁止组件612依次固定设置在电表转运装置02上，电路板锁止组件612用于阻挡并锁止电表转运装置02上输送的废旧电表，电路板松钉组件611用于拆除废旧电表电路板上的螺钉，废钉回收组件613设置在电表转运装置02的一侧，用于回收拆除的螺钉，所述电路板拆除装置62包括电表壳按压组件621、电路板阻挡组件622、电路板拆除组件623、电路板接收仓624、电表壳接收仓625，电表壳按压组件621、电路板拆除组件623依次固定设置在电表转运装置02上，电表壳按压组件621用于在拆除电路板时对电表壳进行按压，电路板拆除组件623用于夹取电路板，使电路板与电表壳分离，电路板阻挡组件622固定设置在电表转运装置02上，且位于电表壳按压组件621、电路板拆除组件623之间，用于阻拦电表转运装置02上的废旧电表，电路板接收仓624设置在电表转运装置02的一侧，电表壳接收仓625设在电表转运装置02的出口端。

所述电表壳按压组件621包括升降式架体6211、可调式按压部件6212，升降式架体6211固定安装在电表转运装置02上，可调式按压部件6212固定安装在升降式架体6211的下部，可调式按压部件6212包括中间基板62121、左部按压件62122、右部按压件62123，中间基板62121固定设置在升降式架体6211的下部，左部按压件62122、右部按压件62123分别对向安装在中间基板62121的两侧，左部按压件62122、右部按压件62123与电表转运装置02的上部表面平行设置，左部按压件62122、右部按压件62123其中的一端分别插入到中间基板62121的内部，并且与中间基板62121滑动连接。

所述中间基板62121一端的两侧开设有滑行道621211，滑行道621211不贯穿中间基板62121，中间基板62121的上部表面开设有导向槽621212，导向槽621212沿电表转运装置02的短边方向设置，且导向槽621212与滑行道621211连通。

所述左部按压件62122、右部按压件62123具有相同的结构，左部按压件62122包括连接滑杆621221、调节杆621222、压杆621223、紧固旋钮621224，压杆621223与电表转运装置02的上部表面平行设置，连接滑杆621221固定设置在压杆621223的一端，且连接滑杆621221与压杆621223垂直设置，连接滑杆621221插入到滑行道621211内，并且能够沿滑行道621211滑动，调节杆621222从导向槽621212插入到滑行道621211中，并与连接滑杆621221螺纹连接，紧固旋钮621224设置在调节杆621222远离连接滑杆621221的一端，且紧固旋钮621224与调节杆621222螺纹连接。由于不同型号的电表壳宽度是不同的，在实际生产的过程中，我们可以通过调节调节杆621222，调节两个压杆621223之间的距离，从而可以适应不同型号的废旧电表。

所述电路板拆除组件623包括电路板拆除安装架6231、电路板拆除滑轨6232、电路板拆除夹取部件6233，电路板拆除安装架6231固定安装在电表转运装置02上，电路板拆除滑轨6232固定设置在电路板拆除安装架6231的顶部，电路板拆除夹取部件6233安装在电路板拆除滑轨6232上，且能够沿电路板拆除滑轨6232相对滑动，电路板拆除夹取部件6233包括电路板拆除滑动块62331、电路板拆除升降件62332、电路板拆除夹取件62333，电路板拆除滑动块62331安装在电路板拆除滑轨6232上，且能够沿电路板拆除滑轨6232相对滑动，电路板拆除升降件62332的上端与电路板拆除滑动块62331固定连接，电路板拆除升降件62332的下端与电路板拆除夹取件62333固定连接。

所述电路板拆除夹取件62333包括中间连接体623331、第一夹取爪623332、第二夹取爪623333，中间连接体623331的顶部固定设置有缓冲柱623334，缓冲柱623334的顶部与电路板拆除升降件62332的下端固定连接，第一夹取爪623332、第二夹取爪623333分别对向安装在中间连接体623331的两侧，并且第一夹取爪623332、第二夹取爪623333延伸至中间连接体623331的内部，并与中间连接体623331滑动连接。

所述电路板松钉组件611包括第一滑行梁6111、第二滑行梁6112、拧钉器6113，第一滑行梁6111沿电表转运装置02的长边方向设置，第二滑行梁6112安装在第一滑行梁6111上，且沿电表转运装置02的短边方向设置，第二滑行梁6112能够样第一滑行梁6111滑动，拧钉器6113安装在第二滑行梁6112上，并能够沿第二滑行梁6112滑动。

所述电路板锁止组件612包括第一电路板锁止件6121、第二电路板锁止件6122、第三电路板锁止件6123，第三电路板锁止件6123固定设置在电表转运装置02上，且与第一滑行梁6111对向设置，第一电路板锁止件6121、第二电路板锁止件6122对向设置在电表转运装置02上，且位于第三电路板锁止件6123与第一滑行梁6111之间，第二电路板锁止件6122固定，第一电路板锁止件6121能够向第二电路板锁止件6122伸出，以将废旧电表夹住。

所述废钉回收组件613包括螺钉收集箱6131、吸钉件6132、吸钉支撑杆6133，吸钉支撑杆6133的一端安装在第三电路板锁止件6123的顶部，并能够沿第三电路板锁止件6123的顶部滑动，吸钉支撑杆6133的另一端与吸钉件6132固定连接，螺钉收集箱6131设置在电表转运装置02的一侧，螺钉收集箱6131与吸钉件6132连通，用以通过负压将废钉吸入到螺钉收集箱6131内。

在拆解电表时，输送组件12、引导组件14、将废旧电表有序的输送至电表型号识别组件15处进行型号识别，并传输给plc控制柜进行判断识别，在废旧电表经过电表接收组件21后并输送至拣选组件31处后，如果不是本次拆解的电表型号，拣选组件31会将该不同型号的废旧电表阻挡，并将其夹持后从电表转运装置02上取下，放入电表接收仓314内，如果电表型号是本次拆解的型号，则利用电表盖松钉回收组件32将电表盖上的螺钉拆卸并回收，而拆完螺钉的废旧电表继续被输送至废旧电表表盖拆卸装置04，利用尾部拆盖夹取件4133及端部拆盖夹取件4233将废旧电表的电表盖夹取，然后放入到电表盖接收仓44内，然后拆外表盖的废旧电表被输送至废旧电表电路板开孔装置05，利用电表壳夹持件5233将电表壳夹住，通过电路板钻孔组件51对电路板进行钻孔，而产生的碎屑则通过碎屑收集组件53收集，钻孔完后的废旧电表被输送至废旧电表电路板拆卸装置06，利用电路板松钉装置61将电路板上的螺钉松卸并回收，然后通过电路板拆除装置62将电路板拆除，并放入到电路板接收仓624内，而剩余的电表壳则通过电表转运装置02输送至电表壳接收仓625内。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。