本发明涉及一种除渣设备技术领域，更具体地说，它涉及一种精炼炉捞渣平台及其应用。

背景技术：

转炉冶炼好的钢水虽然采用滑板挡渣装置，在现有正常操作情况下，也常常有一些渣子与钢水一起带入钢包内，控制不稳定、挡渣不好时会导致渣层较厚，影响钢水精炼及造成合金吸收率不稳定，尤其不利于精品钢的夹杂物的控制。转炉渣中不稳定氧化物(如feo、mno)和杂质(p2o5)影响钢水的质量、化学成分和成本。转炉渣的氧化性强，有害元素多，因此对于一些品质要求较高的钢种，规定钢包渣层超过某一厚度必须进行除渣，此外，带入钢包的过量钢渣还将影响和降低包衬寿命，导致精炼炉操作困难，钢水的质量不能保证，最终造成钢材质量降低。精炼炉有两个工位安置两部钢水罐车的钢水需要轮流去除转炉渣后才可进入精炼炉进行精炼，采用钢包捞渣技术，有效地控制钢水的钢包渣量及成分。

目前，去除炉渣的工序采用方法的是将使用几次后空的钢水罐倾斜90°平放在倒渣平台上用人工去除，人工使用捞渣耙伸入钢水罐内部将积累的炉渣扒出。此操作易使炉渣喷溅造成人身安全事故，同时钢水罐内温度较高，员工劳动强度大。以上人工操作方法虽有防护设施，仍存在较大安全风险性。

查新情况：查询网址：中国专利网，关键词：精炼炉and钢水罐and捞渣机

1、一种钢水或铁水捞渣方法(zl200610043672.6):本发明涉及一种钢水或铁水捞渣方法。首先，使捞渣机处于捞渣工位，实施渣耙回转捞渣；其次，使装渣合拢的渣耙随悬臂后退或者旋转至卸渣工位，卸渣；在一包或几包钢水或铁水捞渣完成后，使渣耙随悬臂后退或者旋转至水冷浸涂工位，实施渣耙的水冷、浸涂中的一种或两种操作；所述的水冷是指在冷却池中冷却，所述的浸涂是指在涂料池中蘸取涂料，该装置只能对一个工位进行捞渣。

结论：以上方案存在的缺陷为：①该捞渣机只能对单一个工位的钢水罐进行捞渣，无法实现对本设备双工位钢水罐进行捞渣。②在捞渣机工作台面下方设置一平车，在平车上分别放置有涂料池和冷却池；当渣耙需要水冷时移动平车使冷却池处于捞渣机工作台面上的开口正下方，该捞渣机的冷却水池和涂料池需用移动平车盛装，进行冷却时需将移动平车移动到捞渣耙下方使用，操作不方便。③无法远程遥控操作，存在人身安全隐患。

在我们精炼炉两个处理工位钢水包车运行线尽头位置需增设一台清渣作业效率较高的捞渣机。以上方案均无法满足一个捞渣机可给两个工位钢水罐捞渣以及遥控操作的现场需求，查询网络及其它相关资料均无合适方案，根据现场实际自行设计、安装精炼炉双工位钢水罐捞渣机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种精炼炉捞渣平台及其应用，能够降低员工人工捞渣的安全风险和劳动强度，提升工作效率，有效减少钢水中的炉渣，确保特钢生产质量，具有较好推广价值。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种精炼炉捞渣平台，包括有平台本体，平台本体上纵向设置有捞渣机，所述捞渣机具有行走机构能够在平台本体上行走，并位于两个钢水罐车之间；捞渣机上部的捞渣装置与驱动件动力相连实现旋转。

在其中一个实施例中，所述捞渣装置在液压马达驱动下，以捞渣机中心线为基准左右旋转角度135度，旋转半径为6500毫米；

其中所述液压马达与减速机动力相连；所述减速机通过减速机驱动齿轮与所述捞渣装置的旋转齿轮啮合，带动捞渣装置旋转。

在其中一个实施例中，所述捞渣装置包括有伸缩臂，所述伸缩臂前端安装有捞渣耙，所述捞渣耙与液压缸动力相连。

在其中一个实施例中，所述捞渣耙与旋转杆动力相连，旋转杆与旋转马达动力相连；所述捞渣耙包括有左捞渣耙一和右捞渣耙二，通过旋转马达带动实现左捞渣耙一和右捞渣耙二的张合。

在其中一个实施例中，所述捞渣机为现场遥控操作；在捞渣机的电气plc控制柜旁安装有无线接收系统盒用以接收外部遥控器的控制信号，无线接收系统盒再将遥控信号转化并通过电线与plc系统连接进行控制。

在其中一个实施例中，所述捞渣机行走机构与驱动电机动力相连。

在其中一个实施例中，所述平台本体布置在精炼炉两个处理工位钢水罐车运行线尽头的位置处。

在其中一个实施例中，所述钢水罐车上设置有钢水罐；在钢水罐外侧分别设置有渣罐。

在其中一个实施例中，所述平台本体长9000毫米，宽1200毫米，高4800毫米；平台本体上以平台中心线为基准铺设一组钢轨。

本发明还包括一种精炼炉捞渣平台的应用，包括有：捞渣机需捞渣时将车体沿轨道向前开出到工作位，捞渣耙旋转并伸出到需捞渣的钢水罐车上方，将捞渣耙向两边打开垂直下降到钢水罐内的钢水里，再将捞渣耙向中间合拢把钢水表面的炉渣捞起，捞渣耙旋转到平台上的炉渣罐内将捞渣耙打开使炉渣落到渣罐内，渣罐放置在两个钢水包的外侧；同一方法往复操作几次直至钢水表面的炉渣清除干净。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，采用在精炼炉用于双工位钢水罐车进行捞渣，可降低员工人工捞渣的安全风险和劳动强度，提升工作效率，有效减少钢水中的炉渣，确保特钢生产质量，具有较好推广价值；

其二，通过行走机构能够让捞渣机在平台上进行行走，行进到待处理的钢水罐车上方；

其三，通过远程操控捞渣机进行工作，由行走到捞渣耙捞渣均为无线遥控操控的方式提高了工作的便捷性和安全性。

附图说明

图1是本发明装置俯视构造图；

图2是本发明装置捞渣状态构造图；

图3是本发明装置卸渣状态构造图；

图4是本发明装置捞渣机构造图；

图5是本发明装置远程操作构造图；

图6是捞渣装置与液压油马达连接示意图；

图7是捞渣耙正视图；

图8是图7侧视图；

图9是图7俯视图。

图中：1、捞渣机，2、平台本体，3、钢水罐车，4、渣罐，5、钢水罐，6、捞渣耙，7、冷却水槽，8、涂料槽，9、捞渣耙更换点，10、捞渣装置，11、摄像头，12、进油孔一，13、液压油马达，14、进油孔二，15、机械接手，16、减速机，17、驱动齿轮，18、旋转齿轮，19、左捞渣耙一，20、旋转杆，21、旋转马达，22、右捞渣耙二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

参见图1，一种精炼炉捞渣平台，包括有平台本体2，所述平台本体2布置在精炼炉两个处理工位钢水罐5车3(钢水罐车3)运行线尽头的位置处，所述平台本体2长9000毫米，宽1200毫米，高4800毫米；平台本体2上以平台中心线为基准铺设一组钢轨；平台本体2上纵向设置有捞渣机1，所述捞渣机1具有行走机构；行走机构与驱动电机动力相连；能够在钢轨上行走；捞渣机1位于两个钢水罐5车3之间，钢水罐5车3上设置有钢水罐5，在钢水罐5外侧分别设置有渣罐4；参见图6，捞渣机1上部的捞渣装置10与液压油马达13动力相连，所述液压油马达13上设置有进油孔，进油孔包括进油孔一12和进油孔二14，两个进油孔分别对应两个相反的旋转方向，液压油马达13一端伸出有输出轴，输出轴与机械接手15动力相连，机械接手15与减速机16动力连接，减速机16上设置有驱动齿轮17，驱动齿轮17与捞渣装置10下端的旋转齿轮18相连，从而带动捞渣装置10旋转，所述液压油马达13及减速机16安装在捞渣机1上；所述捞渣装置10在液压油马达13驱动下，以捞渣机1中心线为基准左右旋转角度135度，旋转半径为6500毫米，所述捞渣装置10包括有伸缩臂，所述伸缩臂前端安装有捞渣耙6。参见图7-图9，捞渣耙6包括左捞渣耙一19和右捞渣耙二22；左捞渣耙一19和右捞渣耙二22分别固定连接有旋转杆20，旋转杆20另一端与旋转马达21动力相连，在旋转马达21带动下，旋转杆20进行自转，带动左捞渣耙一19和右捞渣耙二22旋转，实现打开和闭合，左捞渣耙一19和右捞渣耙二22进入钢水罐5前是打开的，呈180度水平开启状态，当沉入在钢水罐5中后左捞渣耙一19和右捞渣耙二22在旋转马达21驱动下向中间旋转90度呈合拢关闭状态，将炉渣捞起。其中旋转马达21采用液压马达，捞渣耙6是采用现有的kr脱硫设备的捞渣机1捞渣耙6设备。

参见图2，所述捞渣机为现场遥控操作；

一种精炼炉捞渣平台的搭设方法，包括有：

1、在精炼炉两个处理工位的钢水罐车3运行线尽头的位置以钢水罐车3运行中心线为基准布置一台钢结构的捞渣机1平台，捞渣机1平台长9000毫米，宽12000毫米，高4800毫米，捞渣机1平台高度高于钢水罐车3上装载的钢水罐5总高度。

2、在平台上以平台中心线为基准铺设一组钢轨，轨距2300毫米，轨道长12000毫米，安装一台捞渣机1在捞渣机1平台上方的钢轨上，正对钢水罐车3中心线。

3、捞渣装置10安装在捞渣机1车体上部，捞渣车体由电机驱动行走在钢轨上。

4、上部的捞渣装置10可由液压马达控制在捞渣机1的车体上部旋转，以捞渣机1中心线为基准左右旋转角度135度，旋转半径6500毫米。

5、其捞渣装置10的升降动作由液压缸及推杆驱动，捞渣耙6安装在捞渣装置10上的伸缩臂前端，捞渣耙6的打开和合拢动作也是由液压推杆驱动。

6、捞渣机1需捞渣时将车体沿轨道向前开出到工作位，捞渣装置10旋转并伸出到需捞渣的钢水罐车3上方，将捞渣耙6向两边打开垂直下降到钢水罐5内的钢水里，再将捞渣耙6向中间合拢把钢水表面的炉渣捞起，捞渣耙6及捞渣装置10旋转到捞渣机1平台上的渣罐4上方将捞渣耙6打开使炉渣落到渣罐4内，渣罐4放置在两个钢水罐车3的外侧。

7、捞渣机1为现场遥控操作，也可增加摄像头11，由精炼炉的操作人员在操作室进行远程操作。

8、该捞渣机1可以对一台钢水罐5捞渣完毕，随即对另一工位的钢水罐5进行捞渣，捞渣时间为5-8分钟/钢水罐5。

9、每次对4个钢水罐5捞渣完毕后需将捞渣机1沿钢轨退回到待机位对捞渣耙6进行水冷却和蘸取涂料，蘸取涂料的作用是在捞渣耙6表面涂抹润滑料，防止钢水的炉渣粘附在捞渣耙6表面，起到保护捞渣耙6作用。

10、捞渣耙6出现明显损坏时需将捞渣机1退回待机位，对损坏的捞渣耙6进行更换。

11、项目实施后捞渣带钢水将小于1.5㎏/吨钢水，比过去扒渣方式减少5㎏/吨钢水以上，极大减少钢水损耗率。捞渣率(即:每次所捞渣占总渣量的比例)达到在80％以上，捞渣效果良好。

应用实施例1：参见附图1、附图2，附图3：

转炉冶炼钢水倒在钢水罐5里，钢水罐5通过行车吊运到精炼炉的钢水罐车3放置好，将钢水罐车3启动沿钢轨行走到平台本体2前，员工遥控操作将捞渣机1在平台上沿钢轨由待机位行走到渣位准备捞渣。

2、员工遥控操作将捞渣机1的捞渣装置10用液压马达驱动旋转到钢水罐5上方，将捞渣耙6由液压驱动打开，捞渣装置10由液压驱动将捞渣耙6下降到钢水罐5内部，浸入钢水内400毫米处，通过操作使捞渣耙6合拢将炉渣包裹在捞渣耙6内。

3、将捞渣装置10升起，捞渣耙携6带炉渣一同升起，捞渣耙6携带炉渣随捞渣装置10旋转到渣罐4上方下降至渣罐4内，通过操作将捞渣耙6打开将炉渣倾倒在渣罐4内。

4、捞渣完毕钢水罐车3运载钢水罐5进入精炼炉进行精炼处理工序。

5、捞渣机1将捞渣装置10旋转到正对中心线位置并退回到待机位，做好下次捞渣的准备。

应用实施例2：参见附图1、附图2，附图4：

1、在平台本体2的两侧正对捞渣机1方向树立两个3米高的高精度摄像头11，在操作室安装有高清晰二画面分割的显示器，将现场摄像头11图像信号接入显示器用于观察现场设备工况。

2、操作人员在操作室内通过观察显示器对捞渣机1进行远程遥控捞渣操作。

3、当转炉冶炼钢水倒在钢水罐5里，钢水罐5通过行车吊运到精炼炉的钢水罐车3放置好，将钢水罐车3启动沿钢轨行走到平台本体2前，员工遥控操作将捞渣机1在平台上沿钢轨由待机位行走到捞渣位准备捞渣。

4、员工遥控操作将捞渣机1的捞渣装置10用液压马达驱动旋转到钢水罐5上方，将捞渣耙6由液压驱动打开，捞渣装置10由液压驱动将捞渣耙6下降到钢水罐5内部距离钢水表面400毫米处，通过操作使捞渣耙6合拢将炉渣包裹在捞渣耙6内。

5、将捞渣装置10升起，捞渣耙携6带炉渣一同升起，捞渣耙6携带炉渣随捞渣装置10旋转到渣罐4上方下降至渣罐4内，通过操作将捞渣耙6打开将炉渣倾倒在渣罐4内。

6、捞渣完毕钢水罐车3运载钢水罐5进入精炼炉进行精炼处理工序。

7、捞渣机1将捞渣装置10旋转到正对中心线位置并退回到待机位，做好下次捞渣的准备。

维修实施例：参见附图1、附图3，附图5：

1、捞渣机1在将炉渣倒在渣罐4后，将捞渣机1旋转到正对中心线位置，捞渣机1沿钢轨退回到待机位，捞渣装置10由液压马达驱动旋转到冷却水槽7处下降，捞渣耙6浸入到冷却水中进行冷却。

2、捞渣耙6冷却完毕，捞渣机1移动到捞渣耙更换点9，捞渣装置10再旋转到涂料槽8上方处下降。捞渣耙6浸入到涂料槽8中进行蘸取涂料，其蘸取涂料的作用是在捞渣耙6表面涂抹润滑物，防止钢水的炉渣粘附在捞渣耙6，起到保护捞渣耙作用。

3、捞渣耙6使用多次后表面会出现烧损出现凹坑容易粘附炉渣无法脱落，需定时更换捞渣耙6。将捞渣机1退回待机位，对损坏的捞渣耙6进行更换。

4、捞渣机1维修完毕将捞渣装置10旋转回正对中心线位置做好下次捞渣的准备。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。