本发明涉及一种再生玻璃领域，尤其涉及一种再生玻璃回收装置。

背景技术：

暖水壶是日常用品，外面有塑料做成的壳，内装瓶胆。瓶胆由双层玻璃制成，夹层中的两面镀上银、铝、铜等金属，中间抽成真空，瓶口有塞子，可以在较长时间内保持瓶内的温度。

现有技术中，由于暖水壶的使用数量多，且分布很广，基本上家家户户都会有持有一两个暖水壶，当使用很久后保温效果不佳时，人们不知道该如何处理直接丢到垃圾桶内，而暖水壶由塑料外壳和玻璃内胆组成，塑料和玻璃都是可回收再利用的，此外，老化的暖水壶塑料壳很脆，外壳已经不能起保护作用了，而内胆为密闭的，发生碰撞时容易发生爆炸，人工进行回收时随意丢放或没拿稳掉地上后玻璃内胆爆炸，爆炸产生的玻璃碎片飞溅，极易划伤工人的皮肤，玻璃碎片飞入眼睛内会直接导致工人失明，存在极大的安全隐患。

综上，需要研发一种再生玻璃回收装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中，由于暖水壶的使用数量多，且分布很广，基本上家家户户都会有持有一两个暖水壶，当使用很久后保温效果不佳时，人们不知道该如何处理直接丢到垃圾桶内，而暖水壶由塑料外壳和玻璃内胆组成，塑料和玻璃都是可回收再利用的，此外，老化的暖水壶塑料壳很脆，外壳已经不能起保护作用了，而内胆为密闭的，发生碰撞时容易发生爆炸，人工进行回收时随意丢放或没拿稳掉地上后玻璃内胆爆炸，爆炸产生的玻璃碎片飞溅，极易划伤工人的皮肤，玻璃碎片飞入眼睛内会直接导致工人失明，存在极大的安全隐患的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种再生玻璃回收装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种再生玻璃回收装置，包括底架，提手扩张拔除机构，木塞撬除机构，瓶胆翻转分离机构，控制屏和暖水瓶；底架上方依次设置有控制屏，提手扩张拔除机构，木塞撬除机构和瓶胆翻转分离机构；提手扩张拔除机构与木塞撬除机构相连接；提手扩张拔除机构与瓶胆翻转分离机构相连接；提手扩张拔除机构上方设置有暖水瓶；木塞撬除机构与瓶胆翻转分离机构相连接。

进一步优选地，提手扩张拔除机构包括第一传动轮，第二传动轮，第一传动杆，第一支撑架，第一连接杆，第一拨杆，第一滑槽，第一滑杆，第一弯钩，第一推板，第一滑板，第一控制阀，第一扩张杆，第二扩张杆，第一扩张板，第二扩张板，第二支撑架，第一滑套，第一连接块，第一滑轨，第一弹簧，第一固定块，第二弹簧和第一传输带；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行传动连接；第一传动杆外与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一拨杆进行焊接；第一拨杆外表面与第一滑槽进行滑套连接；第一滑槽与第一滑杆进行焊接；第一滑杆下方的一侧与第一弯钩进行焊接，并且第一滑杆下方的另一侧与第一推板进行焊接；第一滑杆外表面中部与第一滑套进行滑动连接；第一弯钩下方设置有第一传输带；第一推板下方的一侧设置有第一滑板；第一滑板下方与第一控制阀进行焊接；第一滑板内部与第一滑轨进行滑动连接；第一滑板与第一弹簧进行焊接；第一控制阀内部依次与第一扩张杆和第二扩张杆进行滑套连接；第一扩张杆中部通过圆杆与第二扩张杆进行转动连接；第一扩张杆与第一固定块进行滑套连接；第一扩张杆的一端与第一扩张板进行焊接，并且第一扩张杆的另一端与第二弹簧进行焊接；第二扩张杆与第一固定块进行滑套连接；第二扩张杆的一端与第二扩张板进行焊接，并且第二扩张杆的另一端与第二弹簧进行焊接；第一滑套与第二支撑架进行焊接；第二支撑架与第一连接块进行焊接；第二支撑架与第一固定块进行焊接；第一连接块与第一滑轨进行焊接；第一滑轨与第一弹簧进行焊接；第一传输带上方设置有暖水瓶；第一支撑架下方与底架相连接；第一传输带下方与底架相连接；第一传动轮内部与木塞撬除机构相连接；第一传动杆外表面与木塞撬除机构相连接；第二支撑架下方与木塞撬除机构相连接。

进一步优选地，木塞撬除机构包括第二传动杆，第二连接块，第二连接杆，第三传动杆，第三连接杆，第三连接块，第一推块，第四连接块，第一套筒，第二套筒，第二滑槽，第三滑槽，第四滑槽，第三支撑架，第一阻力块，第四支撑架，第五支撑架，第三传动轮，第四传动轮，第四传动杆，第一连接架，第四连接杆，第二拨杆，第五滑槽，第二滑杆，第一撬杆，第一撬针，第五传动杆，第三弹簧和第二滑套；第二传动杆外表面与第二连接块进行转动连接；第二传动杆与第二连接杆进行焊接；第二连接杆与第三传动杆进行焊接；第三传动杆外表面与第三连接杆进行转动连接；第三连接杆通过圆杆内部与第三连接块进行转动连接；第三连接块内部通过圆杆与第一推块进行转动连接；第一推块上方与第四连接块进行焊接；第一推块的一侧与第三滑槽进行滑动连接，并且第一推块的另一侧与第四滑槽进行滑动连接；第四连接块与第一套筒进行焊接；第一套筒外表面与第二套筒进行焊接；第二套筒下方与第二滑槽进行滑动连接；第二滑槽上方依次与第三支撑架和第四支撑架进行焊接；第二滑槽与第三滑槽进行焊接；第二滑槽与第四滑槽进行焊接；第四滑槽与第五支撑架进行焊接；第三支撑架与第一阻力块进行插接；第四支撑架与第五传动杆进行焊接；第四支撑架与第二滑套进行焊接；第五支撑架与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆外表面的一端与第四传动轮进行插接，并且第四传动杆外表面的另一端与第四连接杆进行焊接；第四连接杆与第二拨杆进行焊接；第二拨杆外表面与第五滑槽进行套接；第五滑槽下方与第二滑杆进行焊接；第二滑杆下方设置有第一撬杆；第二滑杆与第三弹簧进行焊接；第二滑杆外表面与第二滑套进行滑动连接；第一撬杆与第一撬针进行焊接；第一撬杆内部与第五传动杆进行转动连接；第一撬杆与第三弹簧进行焊接；第二滑槽与底架相连接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第二滑槽上方与第二支撑架进行焊接；第四滑槽与第一支撑架进行焊接；第三传动轮内部与第一传动杆进行插接；第二传动杆与瓶胆翻转分离机构相连接；第二滑槽下方与瓶胆翻转分离机构相连接。

进一步优选地，瓶胆翻转分离机构包括第一电机，第六传动杆，第五传动轮，第六传动轮，第一齿轮，第一半齿轮，第一半齿盘，第七传动杆，第五连接杆，第六连接杆，第七连接杆，第八连接杆，第六支撑架，第五连接块，第三套筒，第二连接架，第三连接架，第一电动推杆，第一锁环，第二电动推杆，第二锁环，第四套筒，第一电动转盘，第一减震块，第一圆滑槽和第一收纳盒；第一电机的输出端与第六传动杆进行焊接；第六传动杆外表面依次与第五传动轮和第一齿轮进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第一齿轮上方设置有第一半齿轮；第一半齿轮与第一半齿盘进行焊接；第一半齿盘与第七传动杆进行焊接；第七传动杆与第五连接杆进行焊接；第七传动杆外表面与第六支撑架进行转动连接；第五连接杆通过圆杆与第六连接杆进行转动连接；第六连接杆通过圆杆与第七连接杆进行转动连接；第六连接杆通过圆杆与第五连接块进行转动连接；第七连接杆通过圆杆与第六支撑架进行转动连接；第七连接杆通过圆杆与第八连接杆进行转动连接；第八连接杆通过圆杆与第五连接块进行转动连接；第五连接块与第三套筒进行焊接；第三套筒外环面的一端与第二连接架进行焊接，并且第三套筒外环面的另一端与第三连接架进行焊接；第三套筒下方设置有第一减震块；第三套筒上方设置有第四套筒；第二连接架与第一电动推杆进行焊接；第三连接架与第二电动推杆进行焊接；第一电动推杆与第一锁环进行焊接；第二电动推杆与第二锁环进行焊接；第四套筒的一侧设置有第一电动转盘；第一减震块下方设置有第一收纳盒；第一收纳盒上方设置有第一圆滑槽；第一电机下方与底架相连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六支撑架下方与底架相连接；第一减震块下方与底架相连接；第一圆滑槽下方与底架相连接；第六传动轮内部与第二传动杆进行插接；第四套筒上方与第二滑槽进行焊接；第一电动转盘上方与第二滑槽进行焊接。

进一步优选地，第一固定块内部设置有错开的槽。

进一步优选地，第一控制阀内部设置有错开的梯形槽。

进一步优选地，第一推块上方设置有突起的小块，中下部设置有方形槽。

进一步优选地，第一电动转盘下方中部呈现十字型槽，十字型槽外围设置有圆环槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决现有技术中，由于暖水壶的使用数量多，且分布很广，基本上家家户户都会有持有一两个暖水壶，当使用很久后保温效果不佳时，人们不知道该如何处理直接丢到垃圾桶内，而暖水壶由塑料外壳和玻璃内胆组成，塑料和玻璃都是可回收再利用的，此外，老化的暖水壶塑料壳很脆，外壳已经不能起保护作用了，而内胆为密闭的，发生碰撞时容易发生爆炸，人工进行回收时随意丢放或没拿稳掉地上后玻璃内胆爆炸，爆炸产生的玻璃碎片飞溅，极易划伤工人的皮肤，玻璃碎片飞入眼睛内会直接导致工人失明，存在极大的安全隐患的问题；

2.设计了提手扩张拔除机构，木塞撬除机构和瓶胆翻转分离机构；使用时站在底架上将暖水瓶横放放在传动带上，传动带将暖水瓶运输至提手扩张拔除机构倒钩的前方，此时操控控制屏控制提手扩张拔除机构提起暖水瓶的把手使得暖水瓶呈现竖直状态，然后提手扩张拔除机构将暖水瓶的提手扩张开并拔除，然后除去把手的暖水瓶掉落木塞撬除机构中，木塞撬除机构在带动暖水瓶运动的过程中将瓶盖拧除，然后将木塞向上敲除，然后只剩塑料外壳和玻璃内胆的暖水瓶掉落瓶胆翻转分离机构中，瓶胆翻转分离机构设置有减震机构，可使得暖水瓶安全落下，然后瓶胆翻转分离机构将暖水瓶翻转一百八十度，再将底盖拧落，然后再将暖水瓶往回翻转，此时玻璃内胆从塑料外壳中滑出，然后塑料外壳掉入收纳盒中；

3.本发明使用时实现了自动将暖水瓶提起，自动将提手用扩张的方式拔除，然后自动将瓶盖拧开再将木塞撬除，同时实现了自动将底盖去除，使得玻璃内胆安全取出，全过程自动实现，无需人工操作，大大降低了安全隐患，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明提手扩张拔除机构的立体结构示意图；

图4为本发明第一固定块的立体结构示意图；

图5为本发明第一控制阀的立体结构示意图；

图6为本发明木塞撬除机构的立体结构示意图；

图7为本发明第一推块的立体结构示意图；

图8为本发明瓶胆翻转分离机构的立体结构示意图；

图9为本发明瓶胆翻转分离机构部分结构的立体结构示意图；

图10为本发明第一电动转盘的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底架，2-提手扩张拔除机构，3-木塞撬除机构，4-瓶胆翻转分离机构，5-控制屏，6-暖水瓶，201-第一传动轮，202-第二传动轮，203-第一传动杆，204-第一支撑架，205-第一连接杆，206-第一拨杆，207-第一滑槽，208-第一滑杆，209-第一弯钩，2010-第一推板，2011-第一滑板，2012-第一控制阀，2013-第一扩张杆，2014-第二扩张杆，2015-第一扩张板，2016-第二扩张板，2017-第二支撑架，2018-第一滑套，2019-第一连接块，2020-第一滑轨，2021-第一弹簧，2022-第一固定块，2023-第二弹簧，2024-第一传输带，301-第二传动杆，302-第二连接块，303-第二连接杆，304-第三传动杆，305-第三连接杆，306-第三连接块，307-第一推块，308-第四连接块，309-第一套筒，3010-第二套筒，3011-第二滑槽，3012-第三滑槽，3013-第四滑槽，3014-第三支撑架，3015-第一阻力块，3016-第四支撑架，3017-第五支撑架，3018-第三传动轮，3019-第四传动轮，3020-第四传动杆，3021-第一连接架，3022-第四连接杆，3023-第二拨杆，3024-第五滑槽，3025-第二滑杆，3026-第一撬杆，3027-第一撬针，3028-第五传动杆，3029-第三弹簧，3030-第二滑套，401-第一电机，402-第六传动杆，403-第五传动轮，404-第六传动轮，405-第一齿轮，406-第一半齿轮，407-第一半齿盘，408-第七传动杆，409-第五连接杆，4010-第六连接杆，4011-第七连接杆，4012-第八连接杆，4013-第六支撑架，4014-第五连接块，4015-第三套筒，4016-第二连接架，4017-第三连接架，4018-第一电动推杆，4019-第一锁环，4020-第二电动推杆，4021-第二锁环，4022-第四套筒，4023-第一电动转盘，4024-第一减震块，4025-第一圆滑槽，4026-第一收纳盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种再生玻璃回收装置，如图1-10所示，包括底架1，提手扩张拔除机构2，木塞撬除机构3，瓶胆翻转分离机构4，控制屏5和暖水瓶6；底架1上方依次设置有控制屏5，提手扩张拔除机构2，木塞撬除机构3和瓶胆翻转分离机构4；提手扩张拔除机构2与木塞撬除机构3相连接；提手扩张拔除机构2与瓶胆翻转分离机构4相连接；提手扩张拔除机构2上方设置有暖水瓶6；木塞撬除机构3与瓶胆翻转分离机构4相连接。

其中，提手扩张拔除机构2包括第一传动轮201，第二传动轮202，第一传动杆203，第一支撑架204，第一连接杆205，第一拨杆206，第一滑槽207，第一滑杆208，第一弯钩209，第一推板2010，第一滑板2011，第一控制阀2012，第一扩张杆2013，第二扩张杆2014，第一扩张板2015，第二扩张板2016，第二支撑架2017，第一滑套2018，第一连接块2019，第一滑轨2020，第一弹簧2021，第一固定块2022，第二弹簧2023和第一传输带2024；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202相连接；第二传动轮202内部与第一传动杆203进行插接；第一传动杆203外表面与第一支撑架204进行传动连接；第一传动杆203外与第一连接杆205进行焊接；第一连接杆205与第一拨杆206进行焊接；第一拨杆206外表面与第一滑槽207进行滑套连接；第一滑槽207与第一滑杆208进行焊接；第一滑杆208下方的一侧与第一弯钩209进行焊接，并且第一滑杆208下方的另一侧与第一推板2010进行焊接；第一滑杆208外表面中部与第一滑套2018进行滑动连接；第一弯钩209下方设置有第一传输带2024；第一推板2010下方的一侧设置有第一滑板2011；第一滑板2011下方与第一控制阀2012进行焊接；第一滑板2011内部与第一滑轨2020进行滑动连接；第一滑板2011与第一弹簧2021进行焊接；第一控制阀2012内部依次与第一扩张杆2013和第二扩张杆2014进行滑套连接；第一扩张杆2013中部通过圆杆与第二扩张杆2014进行转动连接；第一扩张杆2013与第一固定块2022进行滑套连接；第一扩张杆2013的一端与第一扩张板2015进行焊接，并且第一扩张杆2013的另一端与第二弹簧2023进行焊接；第二扩张杆2014与第一固定块2022进行滑套连接；第二扩张杆2014的一端与第二扩张板2016进行焊接，并且第二扩张杆2014的另一端与第二弹簧2023进行焊接；第一滑套2018与第二支撑架2017进行焊接；第二支撑架2017与第一连接块2019进行焊接；第二支撑架2017与第一固定块2022进行焊接；第一连接块2019与第一滑轨2020进行焊接；第一滑轨2020与第一弹簧2021进行焊接；第一传输带2024上方设置有暖水瓶6；第一支撑架204下方与底架1相连接；第一传输带2024下方与底架1相连接；第一传动轮201内部与木塞撬除机构3相连接；第一传动杆203外表面与木塞撬除机构3相连接；第二支撑架2017下方与木塞撬除机构3相连接。

其中，木塞撬除机构3包括第二传动杆301，第二连接块302，第二连接杆303，第三传动杆304，第三连接杆305，第三连接块306，第一推块307，第四连接块308，第一套筒309，第二套筒3010，第二滑槽3011，第三滑槽3012，第四滑槽3013，第三支撑架3014，第一阻力块3015，第四支撑架3016，第五支撑架3017，第三传动轮3018，第四传动轮3019，第四传动杆3020，第一连接架3021，第四连接杆3022，第二拨杆3023，第五滑槽3024，第二滑杆3025，第一撬杆3026，第一撬针3027，第五传动杆3028，第三弹簧3029和第二滑套3030；第二传动杆301外表面与第二连接块302进行转动连接；第二传动杆301与第二连接杆303进行焊接；第二连接杆303与第三传动杆304进行焊接；第三传动杆304外表面与第三连接杆305进行转动连接；第三连接杆305通过圆杆内部与第三连接块306进行转动连接；第三连接块306内部通过圆杆与第一推块307进行转动连接；第一推块307上方与第四连接块308进行焊接；第一推块307的一侧与第三滑槽3012进行滑动连接，并且第一推块307的另一侧与第四滑槽3013进行滑动连接；第四连接块308与第一套筒309进行焊接；第一套筒309外表面与第二套筒3010进行焊接；第二套筒3010下方与第二滑槽3011进行滑动连接；第二滑槽3011上方依次与第三支撑架3014和第四支撑架3016进行焊接；第二滑槽3011与第三滑槽3012进行焊接；第二滑槽3011与第四滑槽3013进行焊接；第四滑槽3013与第五支撑架3017进行焊接；第三支撑架3014与第一阻力块3015进行插接；第四支撑架3016与第五传动杆3028进行焊接；第四支撑架3016与第二滑套3030进行焊接；第五支撑架3017与第四传动杆3020进行转动连接；第四传动杆3020外表面的一端与第四传动轮3019进行插接，并且第四传动杆3020外表面的另一端与第四连接杆3022进行焊接；第四连接杆3022与第二拨杆3023进行焊接；第二拨杆3023外表面与第五滑槽3024进行套接；第五滑槽3024下方与第二滑杆3025进行焊接；第二滑杆3025下方设置有第一撬杆3026；第二滑杆3025与第三弹簧3029进行焊接；第二滑杆3025外表面与第二滑套3030进行滑动连接；第一撬杆3026与第一撬针3027进行焊接；第一撬杆3026内部与第五传动杆3028进行转动连接；第一撬杆3026与第三弹簧3029进行焊接；第二滑槽3011与底架1相连接；第二传动杆301外表面与第一传动轮201进行插接；第二滑槽3011上方与第二支撑架2017进行焊接；第四滑槽3013与第一支撑架204进行焊接；第三传动轮3018内部与第一传动杆203进行插接；第二传动杆301与瓶胆翻转分离机构4相连接；第二滑槽3011下方与瓶胆翻转分离机构4相连接。

其中，瓶胆翻转分离机构4包括第一电机401，第六传动杆402，第五传动轮403，第六传动轮404，第一齿轮405，第一半齿轮406，第一半齿盘407，第七传动杆408，第五连接杆409，第六连接杆4010，第七连接杆4011，第八连接杆4012，第六支撑架4013，第五连接块4014，第三套筒4015，第二连接架4016，第三连接架4017，第一电动推杆4018，第一锁环4019，第二电动推杆4020，第二锁环4021，第四套筒4022，第一电动转盘4023，第一减震块4024，第一圆滑槽4025和第一收纳盒4026；第一电机401的输出端与第六传动杆402进行焊接；第六传动杆402外表面依次与第五传动轮403和第一齿轮405进行插接；第五传动轮403外环面通过皮带与第六传动轮404相连接；第一齿轮405上方设置有第一半齿轮406；第一半齿轮406与第一半齿盘407进行焊接；第一半齿盘407与第七传动杆408进行焊接；第七传动杆408与第五连接杆409进行焊接；第七传动杆408外表面与第六支撑架4013进行转动连接；第五连接杆409通过圆杆与第六连接杆4010进行转动连接；第六连接杆4010通过圆杆与第七连接杆4011进行转动连接；第六连接杆4010通过圆杆与第五连接块4014进行转动连接；第七连接杆4011通过圆杆与第六支撑架4013进行转动连接；第七连接杆4011通过圆杆与第八连接杆4012进行转动连接；第八连接杆4012通过圆杆与第五连接块4014进行转动连接；第五连接块4014与第三套筒4015进行焊接；第三套筒4015外环面的一端与第二连接架4016进行焊接，并且第三套筒4015外环面的另一端与第三连接架4017进行焊接；第三套筒4015下方设置有第一减震块4024；第三套筒4015上方设置有第四套筒4022；第二连接架4016与第一电动推杆4018进行焊接；第三连接架4017与第二电动推杆4020进行焊接；第一电动推杆4018与第一锁环4019进行焊接；第二电动推杆4020与第二锁环4021进行焊接；第四套筒4022的一侧设置有第一电动转盘4023；第一减震块4024下方设置有第一收纳盒4026；第一收纳盒4026上方设置有第一圆滑槽4025；第一电机401下方与底架1相连接；第六传动杆402外表面与底架1相连接；第六支撑架4013下方与底架1相连接；第一减震块4024下方与底架1相连接；第一圆滑槽4025下方与底架1相连接；第六传动轮404内部与第二传动杆301进行插接；第四套筒4022上方与第二滑槽3011进行焊接；第一电动转盘4023上方与第二滑槽3011进行焊接。

其中，第一固定块2022内部设置有错开的槽。

其中，第一控制阀2012内部设置有错开的梯形槽。

其中，第一推块307上方设置有突起的小块，中下部设置有方形槽。

其中，第一电动转盘4023下方中部呈现十字型槽，十字型槽外围设置有圆环槽。

工作原理：使用时站在底架1上将暖水瓶6横放放在传动带上，传动带将暖水瓶6运输至提手扩张拔除机构2倒钩的前方，此时操控控制屏5控制提手扩张拔除机构2提起暖水瓶6的把手使得暖水瓶6呈现竖直状态，然后提手扩张拔除机构2将暖水瓶6的提手扩张开并拔除，然后除去把手的暖水瓶6掉落木塞撬除机构3中，木塞撬除机构3在带动暖水瓶6运动的过程中将瓶盖拧除，然后将木塞向上敲除，然后只剩塑料外壳和玻璃内胆的暖水瓶6掉落瓶胆翻转分离机构4中，瓶胆翻转分离机构4设置有减震机构，可使得暖水瓶6安全落下，然后瓶胆翻转分离机构4将暖水瓶6翻转一百八十度，再将底盖拧落，然后再将暖水瓶6往回翻转，此时玻璃内胆从塑料外壳中滑出，然后塑料外壳掉入收纳盒中，本发明使用时实现了自动将暖水瓶6提起，自动将提手用扩张的方式拔除，然后自动将瓶盖拧开再将木塞撬除，同时实现了自动将底盖去除，使得玻璃内胆安全取出，全过程自动实现，无需人工操作，大大降低了安全隐患，提高了效率。

其中，提手扩张拔除机构2包括第一传动轮201，第二传动轮202，第一传动杆203，第一支撑架204，第一连接杆205，第一拨杆206，第一滑槽207，第一滑杆208，第一弯钩209，第一推板2010，第一滑板2011，第一控制阀2012，第一扩张杆2013，第二扩张杆2014，第一扩张板2015，第二扩张板2016，第二支撑架2017，第一滑套2018，第一连接块2019，第一滑轨2020，第一弹簧2021，第一固定块2022，第二弹簧2023和第一传输带2024；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202相连接；第二传动轮202内部与第一传动杆203进行插接；第一传动杆203外表面与第一支撑架204进行传动连接；第一传动杆203外与第一连接杆205进行焊接；第一连接杆205与第一拨杆206进行焊接；第一拨杆206外表面与第一滑槽207进行滑套连接；第一滑槽207与第一滑杆208进行焊接；第一滑杆208下方的一侧与第一弯钩209进行焊接，并且第一滑杆208下方的另一侧与第一推板2010进行焊接；第一滑杆208外表面中部与第一滑套2018进行滑动连接；第一弯钩209下方设置有第一传输带2024；第一推板2010下方的一侧设置有第一滑板2011；第一滑板2011下方与第一控制阀2012进行焊接；第一滑板2011内部与第一滑轨2020进行滑动连接；第一滑板2011与第一弹簧2021进行焊接；第一控制阀2012内部依次与第一扩张杆2013和第二扩张杆2014进行滑套连接；第一扩张杆2013中部通过圆杆与第二扩张杆2014进行转动连接；第一扩张杆2013与第一固定块2022进行滑套连接；第一扩张杆2013的一端与第一扩张板2015进行焊接，并且第一扩张杆2013的另一端与第二弹簧2023进行焊接；第二扩张杆2014与第一固定块2022进行滑套连接；第二扩张杆2014的一端与第二扩张板2016进行焊接，并且第二扩张杆2014的另一端与第二弹簧2023进行焊接；第一滑套2018与第二支撑架2017进行焊接；第二支撑架2017与第一连接块2019进行焊接；第二支撑架2017与第一固定块2022进行焊接；第一连接块2019与第一滑轨2020进行焊接；第一滑轨2020与第一弹簧2021进行焊接；第一传输带2024上方设置有暖水瓶6；第一支撑架204下方与底架1相连接；第一传输带2024下方与底架1相连接；第一传动轮201内部与木塞撬除机构3相连接；第一传动杆203外表面与木塞撬除机构3相连接；第二支撑架2017下方与木塞撬除机构3相连接。

将暖水瓶6放在第一传输带2024上方，第一传输带2024带动暖水瓶6向第一弯钩209运动，此时第二传动杆301带动第一传动轮201转动，第一传动轮201通过皮带带动第二传动轮202转动，第二传动轮202带动第一支撑架204上的第一传动杆203传动第一连接杆205转动，第一连接杆205带动第一拨杆206绕着第一传动杆203转动，第一拨杆206带动第一滑槽207进行往复运动，第一滑槽207带动第一滑杆208在第一滑套2018内进行往复运动，第一滑杆208带动第一弯钩209和第一推板2010进行往复运动，当第一弯钩209运动到暖水瓶6把手内部时，暖水瓶6继续相前运动，使得暖水瓶6掉落至第一弯钩209上，第一弯钩209钩着暖水瓶6向第一扩张板2015和第二扩张板2016运动，使得暖水瓶6的把手套入第一扩张板2015和第二扩张板2016内，此时，第一推板2010推动第一滑板2011和第一控制阀2012运动，第一控制阀2012推动第一固定块2022上的第一扩张杆2013和第二扩张杆2014进行扩张运动，使得第一扩张板2015和第二扩张板2016进行扩张，从而将暖水瓶6上的把手去除，使得暖水瓶6掉入木塞撬除机构3中，同时对与第一连接块2019相连接的第一滑轨2020上的第一弹簧2021进行压缩，同时对第二弹簧2023进行压缩，当准备抓取下一个暖水瓶6时，第一弹簧2021将第一滑板2011和第一控制阀2012进行复位，第二弹簧2023将第一扩张杆2013、第二扩张杆2014、第一扩张板2015和第二扩张板2016进行复位，使用时实现了自动钩取暖水瓶6，同时自动将暖水瓶6上的把手去除。

其中，木塞撬除机构3包括第二传动杆301，第二连接块302，第二连接杆303，第三传动杆304，第三连接杆305，第三连接块306，第一推块307，第四连接块308，第一套筒309，第二套筒3010，第二滑槽3011，第三滑槽3012，第四滑槽3013，第三支撑架3014，第一阻力块3015，第四支撑架3016，第五支撑架3017，第三传动轮3018，第四传动轮3019，第四传动杆3020，第一连接架3021，第四连接杆3022，第二拨杆3023，第五滑槽3024，第二滑杆3025，第一撬杆3026，第一撬针3027，第五传动杆3028，第三弹簧3029和第二滑套3030；第二传动杆301外表面与第二连接块302进行转动连接；第二传动杆301与第二连接杆303进行焊接；第二连接杆303与第三传动杆304进行焊接；第三传动杆304外表面与第三连接杆305进行转动连接；第三连接杆305通过圆杆内部与第三连接块306进行转动连接；第三连接块306内部通过圆杆与第一推块307进行转动连接；第一推块307上方与第四连接块308进行焊接；第一推块307的一侧与第三滑槽3012进行滑动连接，并且第一推块307的另一侧与第四滑槽3013进行滑动连接；第四连接块308与第一套筒309进行焊接；第一套筒309外表面与第二套筒3010进行焊接；第二套筒3010下方与第二滑槽3011进行滑动连接；第二滑槽3011上方依次与第三支撑架3014和第四支撑架3016进行焊接；第二滑槽3011与第三滑槽3012进行焊接；第二滑槽3011与第四滑槽3013进行焊接；第四滑槽3013与第五支撑架3017进行焊接；第三支撑架3014与第一阻力块3015进行插接；第四支撑架3016与第五传动杆3028进行焊接；第四支撑架3016与第二滑套3030进行焊接；第五支撑架3017与第四传动杆3020进行转动连接；第四传动杆3020外表面的一端与第四传动轮3019进行插接，并且第四传动杆3020外表面的另一端与第四连接杆3022进行焊接；第四连接杆3022与第二拨杆3023进行焊接；第二拨杆3023外表面与第五滑槽3024进行套接；第五滑槽3024下方与第二滑杆3025进行焊接；第二滑杆3025下方设置有第一撬杆3026；第二滑杆3025与第三弹簧3029进行焊接；第二滑杆3025外表面与第二滑套3030进行滑动连接；第一撬杆3026与第一撬针3027进行焊接；第一撬杆3026内部与第五传动杆3028进行转动连接；第一撬杆3026与第三弹簧3029进行焊接；第二滑槽3011与底架1相连接；第二传动杆301外表面与第一传动轮201进行插接；第二滑槽3011上方与第二支撑架2017进行焊接；第四滑槽3013与第一支撑架204进行焊接；第三传动轮3018内部与第一传动杆203进行插接；第二传动杆301与瓶胆翻转分离机构4相连接；第二滑槽3011下方与瓶胆翻转分离机构4相连接。

当去暖水瓶6去除把手时，暖水瓶6会掉落至第二套筒3010中，此时第六传动轮404带动第二连接块302上的第二传动杆301转动，第二传动杆301带动第二连接杆303转动和第三传动杆304转动，第三传动杆304带动第三连接杆305转动，从而带动第三连接块306往复转动，从而使得第一推块307在第三滑槽3012和第四滑槽3013做往复运动，第一推块307带动第四连接块308和第一套筒309进行往复运动，第一套筒309带动第二套筒3010和暖水瓶6进行往复运动，当暖水瓶6经过第三支撑架3014时，第一阻力块3015由于摩擦力将暖水瓶6上的瓶盖拧落，当暖水瓶6经过第四支撑架3016和第五支撑架3017时，第一传动杆203带动第三传动轮3018转动，第三传动轮3018通过皮带带动第四传动轮3019转动，第四传动轮3019带动第一连接架3021上的第四传动杆3020传动第四连接杆3022转动，第四连接杆3022带动第二拨杆3023绕着第四传动杆3020转动，第二拨杆3023带动第五滑槽3024进行上下往复运动，第五滑槽3024带动第二滑杆3025在第二滑套3030内进行上下往复运动，此时暖水瓶6向第一撬针3027运动，第一撬针3027插入暖水瓶6的木塞内，第二滑杆3025向下推动第一撬杆3026，第一撬杆3026绕着第五传动杆3028将第一撬针3027向上翘起，从而使得第一撬针3027将木塞撬除，然后暖水瓶6继续运动掉入第二滑槽3011的洞中落入瓶胆翻转分离机构4，然后第二滑杆3025向上运动，第三弹簧3029将第一撬杆3026和第一撬针3027弹回原位，使用时实现了自动将暖水瓶6上的瓶盖去除，然后自动将暖水瓶6上的木塞去除。

其中，瓶胆翻转分离机构4包括第一电机401，第六传动杆402，第五传动轮403，第六传动轮404，第一齿轮405，第一半齿轮406，第一半齿盘407，第七传动杆408，第五连接杆409，第六连接杆4010，第七连接杆4011，第八连接杆4012，第六支撑架4013，第五连接块4014，第三套筒4015，第二连接架4016，第三连接架4017，第一电动推杆4018，第一锁环4019，第二电动推杆4020，第二锁环4021，第四套筒4022，第一电动转盘4023，第一减震块4024，第一圆滑槽4025和第一收纳盒4026；第一电机401的输出端与第六传动杆402进行焊接；第六传动杆402外表面依次与第五传动轮403和第一齿轮405进行插接；第五传动轮403外环面通过皮带与第六传动轮404相连接；第一齿轮405上方设置有第一半齿轮406；第一半齿轮406与第一半齿盘407进行焊接；第一半齿盘407与第七传动杆408进行焊接；第七传动杆408与第五连接杆409进行焊接；第七传动杆408外表面与第六支撑架4013进行转动连接；第五连接杆409通过圆杆与第六连接杆4010进行转动连接；第六连接杆4010通过圆杆与第七连接杆4011进行转动连接；第六连接杆4010通过圆杆与第五连接块4014进行转动连接；第七连接杆4011通过圆杆与第六支撑架4013进行转动连接；第七连接杆4011通过圆杆与第八连接杆4012进行转动连接；第八连接杆4012通过圆杆与第五连接块4014进行转动连接；第五连接块4014与第三套筒4015进行焊接；第三套筒4015外环面的一端与第二连接架4016进行焊接，并且第三套筒4015外环面的另一端与第三连接架4017进行焊接；第三套筒4015下方设置有第一减震块4024；第三套筒4015上方设置有第四套筒4022；第二连接架4016与第一电动推杆4018进行焊接；第三连接架4017与第二电动推杆4020进行焊接；第一电动推杆4018与第一锁环4019进行焊接；第二电动推杆4020与第二锁环4021进行焊接；第四套筒4022的一侧设置有第一电动转盘4023；第一减震块4024下方设置有第一收纳盒4026；第一收纳盒4026上方设置有第一圆滑槽4025；第一电机401下方与底架1相连接；第六传动杆402外表面与底架1相连接；第六支撑架4013下方与底架1相连接；第一减震块4024下方与底架1相连接；第一圆滑槽4025下方与底架1相连接；第六传动轮404内部与第二传动杆301进行插接；第四套筒4022上方与第二滑槽3011进行焊接；第一电动转盘4023上方与第二滑槽3011进行焊接。

当暖水瓶6从第二滑槽3011的孔内掉下来时，暖水瓶6通过第四套筒4022减速和矫正运动轨迹，然后落入第一减震块4024上方，此时，第一电机401带动第六传动杆402传动第五传动轮403转动，第五传动轮403通过皮带带动第六传动轮404转动，同时第六传动杆402带动第一齿轮405转动，第一齿轮405转动分别与第一半齿轮406和第一半齿盘407转动，从而使得第六支撑架4013上的第七传动杆408进行往复转动，第七传动杆408带动第五连接杆409运动，第五连接杆409通过圆杆带动第六连接杆4010运动，第六连接杆4010通过圆杆带动第七连接杆4011传动第八连接杆4012运动，从而使得第五连接块4014进行一百八十度的往复翻转运动，当暖水瓶6落入第三套筒4015内时，第二连接架4016上的第一电动推杆4018进行伸缩运动将第一锁环4019套入暖水瓶6的塑料瓶颈处，同时第三连接架4017上的第二电动推杆4020进行伸缩运动将第二锁环4021套入暖水瓶6的塑料瓶颈处，然后第五连接块4014将暖水瓶6翻转一百八十度，使得暖水瓶6的底壳位于第一电动转盘4023下方，然后第一电动转盘4023将暖水瓶6的底壳拧除，然后第五连接块4014带着已经除去底壳的暖水瓶6往回运动，此过程中玻璃内胆落入第一圆滑槽4025中，人工将其取入内胆收纳盒中，然后第一电动推杆4018和第二电动推杆4020进行伸缩运动，使得塑料外壳掉入第一收纳盒4026中，使用时实现了自动将暖水瓶6进行翻转，然后将底壳拧掉，实现了自动将暖水瓶6的玻璃内胆分离出来。

其中，第一固定块2022内部设置有错开的槽，可对错开的两根张杆进行固定。

其中，第一控制阀2012内部设置有错开的梯形槽，可对错开的两根张杆进行固定，同时实现两根张杆的扩张运动。

第一推块307上方设置有突起的小块，中下部设置有方形槽，实现了在第三滑槽3012和第四滑槽3013内运动的同时带动第四连接块308运动。

其中，第一电动转盘4023下方中部呈现十字型槽，十字型槽外围设置有圆环槽，可刚好和暖水瓶6瓶底相啮合，将瓶底拧除。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。