本发明涉及玻璃瓶清洗的技术领域，特别涉及全自动洗瓶系统。

背景技术：

食品包装通产需要使用玻璃瓶对食物进行封装保存。在食品工业生产中，将食物封装保存于玻璃瓶之前还需要对玻璃瓶进行清洗，而现有技术都是通过人工操作的方式将玻璃瓶移动至传送带上，并通过机械强力将玻璃瓶推入无动力洗瓶机中进行清洗，并且洗瓶机中的前后翻转瓶由不锈钢圆条制成，可见上述人工操作方式不仅劳动效率低下和劳动强度大，并且采用不锈钢翻瓶器对玻璃瓶进行翻转容易造成玻璃瓶破损，还要采用无动力洗瓶机的洗瓶速度受到限制，其洗瓶速度不可调节，这不能满足对玻璃瓶进行快速清洗的需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供全自动洗瓶系统，其包括机架、自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端；其中，该自动卸瓶终端、该洗瓶终端和该玻璃瓶沥干与收集终端沿着玻璃瓶的传输方向依次设置在该机架上；该自动卸瓶终端包括主气缸和升降平台，该升降平台用于承载若干玻璃瓶，该主气缸用于驱动该升降平台进行升降运动，以使若干该玻璃瓶平稳地传输至该洗瓶终端；该洗瓶终端包括第一传送带、塑料翻瓶器和热水冲淋器，该第一传送带用于接收来自该自动卸瓶终端的玻璃瓶，该塑料翻瓶器用于将该第一传送带上的玻璃瓶进行翻转操作，该热水冲淋器采用热水对翻转后的玻璃瓶进行冲洗；该玻璃瓶沥干与收集终端包括第二传送带、沥干器和玻璃瓶收集整理器，该第二传送带用于接收经过冲洗的玻璃瓶，该沥干器用于对该第二传送带上的玻璃瓶进行自然沥干处理，该玻璃瓶收集整理器用于对自然沥干后的玻璃瓶进行收集和打包处理；可见，该全自动洗瓶系统通过在机架上依次设置自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端，其分别对玻璃瓶进行自动装卸供瓶、可调速的洗瓶处理和玻璃瓶自动收集整理，其能够在不需要人工捡瓶的情况下对玻璃瓶进行自动化机械供瓶，并且还使用塑料翻瓶器对玻璃瓶进行自动翻转，以此解决不锈钢翻瓶器对玻璃瓶进行翻转而造成破瓶的问题，此外还通过调频控制的方式来实现对供瓶速度的调节，从而提高洗瓶系统的洗瓶自动化程度和智能性。

本发明提供全自动洗瓶系统，其特征在于，其包括机架、自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端；其中，

所述自动卸瓶终端、所述洗瓶终端和所述玻璃瓶沥干与收集终端沿着玻璃瓶的传输方向依次设置在所述机架上；

所述自动卸瓶终端包括主气缸和升降平台，所述升降平台用于承载若干玻璃瓶，所述主气缸用于驱动所述升降平台进行升降运动，以使若干所述玻璃瓶平稳地传输至所述洗瓶终端；

所述洗瓶终端包括第一传送带、塑料翻瓶器和热水冲淋器，所述第一传送带用于接收来自所述自动卸瓶终端的玻璃瓶，所述塑料翻瓶器用于将所述第一传送带上的玻璃瓶进行翻转操作，所述热水冲淋器采用热水对翻转后的玻璃瓶进行冲洗；

所述玻璃瓶沥干与收集终端包括第二传送带、沥干器和玻璃瓶收集整理器，所述第二传送带用于接收经过冲洗的玻璃瓶，所述沥干器用于对所述第二传送带上的玻璃瓶进行自然沥干处理，所述玻璃瓶收集整理器用于对自然沥干后的玻璃瓶进行收集和打包处理；

进一步，所述自动卸瓶终端还包括光电感应霍尔开关和调频控制电路；其中，

所述调频控制电路与所述主气缸连接，其用于控制所述主气缸对所述升降平台的驱动频率，从而调整所述自动卸瓶终端向所述洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度；

所述光电感应霍尔开关设置于与所述升降平台初始位置距离预设高度的终点位置，所述光电霍尔开关用于检测所述主气缸是否将所述升降平台驱动至所述终点位置，并且在所述升降平台被驱动至所述终点位置时，指示所述主气缸停止驱动所述升降平台进行升降运动；

进一步，所述自动卸瓶终端还包括推瓶板、夹瓶板、气动机和行程开关；其中，

所述推瓶板活动设置于所述升降平台的一侧；

所述气动机与所述推瓶板机械连接，所述气动机用于驱动所述推瓶板在所述升降平台上运动，从而将所述升降平台上的所有玻璃瓶卸载传输到所述洗瓶终端上；

所述夹瓶板用于对玻璃瓶进行夹持；

所述行程开关与所述气动机连接，所述行程开关用于控制所述气动机驱动所述推瓶板在所述升降平台上的运动行程大小，从而保证所述推瓶板能够将全部玻璃瓶推送至所述洗瓶终端上；

进一步，所述自动卸瓶终端将玻璃瓶平稳地传输至所述洗瓶终端的过程具体包括，

所述主气缸在控制命令指示下向前驱动所述升降平台、并当所述升降平台到达预定前进位置停止向前驱动，接着驱动所述升降平台至与地面相平的位置，并将若干玻璃瓶移动至所述升降平台上的指定位置，然后指示所述主气缸将所述升降平台驱动上升，同时所述光电感应霍尔开关还检测所述升降平台是否被驱动至所述终点位置，若所述升降平台仍未到达所述终点位置，则指示所述主气缸继续驱动所述升降平台上升，若所述升降平台已经到达所述终点位置，则所述光电感应霍尔开关指示所述主气缸停止驱动所述升降平台进行升降运动，所述气动机驱动所述推瓶板和所述夹瓶板在所述升降平台上同时运动，从而将所述升降平台上的所有玻璃瓶卸载传输到所述洗瓶终端上；

进一步，所述自动卸瓶终端还包括升降速度传感器和升降姿态传感器；其中，

所述升降速度传感器和所述升降姿态传感器均设置在所述升降平台上；

所述升降速度传感器用于检测所述升降平台的升降速度信息；

所述升降姿态传感器为陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述升降平台在升降过程中的姿态信息；

所述调频控制电路用于根据所述升降速度信息和所述姿态信息，控制所述主气缸对所述升降平台的驱动频率，从而调整所述自动卸瓶终端向所述洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度；

进一步，所述洗瓶终端还包括第一驱动电机和第一调速器；其中，

所述第一驱动电机与所述第一传送带连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一传送带运转；

所述第一调速器用于调整所述第一驱动电机对所述第一传送带的驱动输出速度；

进一步，所述塑料翻瓶器包括塑料自吸泵和翻转驱动板；其中，

所述塑料自吸泵设置在所述翻转驱动板上；

所述塑料自吸泵吸附所述第一传送带上的玻璃瓶；

所述翻转驱动板用于将处于被吸附状态的玻璃瓶进行所述翻转操作；

或者，

所述热水冲淋器包括水泵、水管、喷淋头和水温调节器；

所述水泵通过所述水管与所述喷淋头连接，所述水泵用于向所述喷淋头提供预定水压的热水；

所述喷淋头用于将所述热水以预定流速和/或预定方向喷射至翻转后的玻璃瓶，从而对所述玻璃瓶进行冲洗；

所述水温调节器用于调整所述热水的实时水温；

进一步，所述调频控制电路根据所述升降速度信息和所述姿态信息，控制所述主气缸对所述升降平台的驱动频率，从而调整所述自动卸瓶终端向所述洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度的过程具体包括，

步骤a1，获取所述升降速度传感器在预设时间段内检测的所述升降平台的升降速度集合v＝{vi,i＝1,2,3,…,n}，且获取所述陀螺仪在预设时间段内检测的所述升降平台在升降过程中的姿态集合s＝{si,i＝1,2,3,…,n}；

步骤a2，根据下面公式(1)，确定所述主气缸在所述预设时间段内的工作功率p

在上述公式(1)中，t表示所述预设时间段；pr表示所述主气缸的离心惯性力；mr表示所述主气缸的离心惯性力矩；pz表示所述主气缸的往复惯性力；mz表示所述主气缸的往复惯性力矩，

根据下面公式(2)，计算所述主气缸的待调整功率δp

在上述公式(2)，n表示所述升降速度传感器在所述预设时间段内的检测次数，且还表示所述陀螺仪在所述预设时间段内的检测次数，并且两者的检测次数相等，vi表示所述升降速度传感器在所述预设时间段内的第i次检测获取的升降平台的升降速度；si表示所述陀螺仪在所述预设时间段内的第i次检测获取的升降平台的当前姿态，β表示所述升降速度传感器的灵敏度因子，并且其取值范围为[1，3]，χ表示所述陀螺仪的灵敏度因子，并且其取值范围为[2，4]；

步骤a3：根据下面公式(3)，更新所述主气缸在所述预设时间段的工作功率p′，且基于功率频率关系表，获取与所述工作功率p′以及待调整功率δp相关的待调整频率δf

p′＝p+δp(3)

步骤a4：按照所述待调整频率δf，获取所述主气缸对所述升降平台的当前驱动频率，并按照所述当前驱动频率调整所述自动卸瓶终端向所述洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度。

相比于现有技术，该全自动洗瓶系统包括机架、自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端；其中，该自动卸瓶终端、该洗瓶终端和该玻璃瓶沥干与收集终端沿着玻璃瓶的传输方向依次设置在该机架上；该自动卸瓶终端包括主气缸和升降平台，该升降平台用于承载若干玻璃瓶，该主气缸用于驱动该升降平台进行升降运动，以使若干该玻璃瓶平稳地传输至该洗瓶终端；该洗瓶终端包括第一传送带、塑料翻瓶器和热水冲淋器，该第一传送带用于接收来自该自动卸瓶终端的玻璃瓶，该塑料翻瓶器用于将该第一传送带上的玻璃瓶进行翻转操作，该热水冲淋器采用热水对翻转后的玻璃瓶进行冲洗；该玻璃瓶沥干与收集终端包括第二传送带、沥干器和玻璃瓶收集整理器，该第二传送带用于接收经过冲洗的玻璃瓶，该沥干器用于对该第二传送带上的玻璃瓶进行自然沥干处理，该玻璃瓶收集整理器用于对自然沥干后的玻璃瓶进行收集和打包处理；可见，该全自动洗瓶系统通过在机架上依次设置自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端，其分别对玻璃瓶进行自动装卸供瓶、可调速的洗瓶处理和玻璃瓶自动收集整理，其能够在不需要人工捡瓶的情况下对玻璃瓶进行自动化机械供瓶，并且还使用塑料翻瓶器对玻璃瓶进行自动翻转，以此解决不锈钢翻瓶器对玻璃瓶进行翻转而造成破瓶的问题，此外还通过调频控制的方式来实现对供瓶速度的调节，从而提高洗瓶系统的洗瓶自动化程度和智能性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的全自动洗瓶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，为本发明实施例提供的全自动洗瓶系统的结构示意图。该全自动洗瓶系统包括机架、自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端；其中，

该自动卸瓶终端、该洗瓶终端和该玻璃瓶沥干与收集终端沿着玻璃瓶的传输方向依次设置在该机架上；

该自动卸瓶终端包括主气缸和升降平台，该升降平台用于承载若干玻璃瓶，该主气缸用于驱动该升降平台进行升降运动，以使若干该玻璃瓶平稳地传输至该洗瓶终端；

该洗瓶终端包括第一传送带、塑料翻瓶器和热水冲淋器，该第一传送带用于接收来自该自动卸瓶终端的玻璃瓶，该塑料翻瓶器用于将该第一传送带上的玻璃瓶进行翻转操作，该热水冲淋器采用热水对翻转后的玻璃瓶进行冲洗；

该玻璃瓶沥干与收集终端包括第二传送带、沥干器和玻璃瓶收集整理器，该第二传送带用于接收经过冲洗的玻璃瓶，该沥干器用于对该第二传送带上的玻璃瓶进行自然沥干处理，该玻璃瓶收集整理器用于对自然沥干后的玻璃瓶进行收集和打包处理。

该全自动洗瓶系统有别于现有技术通过人工操作将玻璃瓶直接移动至传送带上的方式，其通过包含主气缸和升降平台的自动卸瓶终端将玻璃瓶自动地运转到洗瓶终端中进行自动化洗瓶处理，并且还使用塑料翻瓶器对玻璃瓶进行自动翻转，以此解决不锈钢翻瓶器对玻璃瓶进行翻转而造成破瓶的问题，此外还通过调频控制的方式来实现对供瓶速度的调节，从而提高洗瓶系统的洗瓶自动化程度和智能性。

优选地，该自动卸瓶终端还包括光电感应霍尔开关和调频控制电路；其中，

该调频控制电路与该主气缸连接，其用于控制该主气缸对该升降平台的驱动频率，从而调整该自动卸瓶终端向该洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度；

该光电感应霍尔开关设置于与该升降平台初始位置距离预设高度的终点位置，该光电霍尔开关用于检测该主气缸是否将该升降平台驱动至该终点位置，并且在该升降平台被驱动至该终点位置时，指示该主气缸停止驱动该升降平台进行升降运动。

通过设置光电感应霍尔开关能够准确地判断该升降平台的实时升降位置从而保证该升降平台能够运动至与洗瓶终端对应的高度位置处，从而保证该自动卸瓶终端能够平稳地将所有玻璃瓶卸载转移至洗瓶终端，此外，通过设置调频控制电路能够调整该自动卸瓶终端向该洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度，从而便于根据实际生产需求来调整供瓶速度。

优选地，该自动卸瓶终端还包括推瓶板、夹瓶板、气动机和行程开关；其中，

该推瓶板活动设置于该升降平台的一侧；

该气动机与该推瓶板机械连接，该气动机用于驱动该推瓶板在该升降平台上运动，从而将该升降平台上的所有玻璃瓶卸载传输到该洗瓶终端上；

该夹瓶板用于对玻璃瓶进行夹持；

该行程开关与该气动机连接，该行程开关用于控制该气动机驱动该推瓶板在该升降平台上的运动行程大小，从而保证该推瓶板能够将全部玻璃瓶推送至该洗瓶终端上。

通过该行程开关能够准确地控制推瓶板的运动距离，从而保证该推瓶板能够将全部玻璃瓶推送至该洗瓶终端以及避免发生玻璃瓶遗漏的情况。

优选地，该自动卸瓶终端将玻璃瓶平稳地传输至该洗瓶终端的过程具体包括，

该主气缸在控制命令指示下向前驱动该升降平台、并当该升降平台到达预定前进位置停止向前驱动，接着驱动该升降平台至与地面相平的位置，并将若干玻璃瓶移动至该升降平台上的指定位置，然后指示该主气缸将该升降平台驱动上升，同时该光电感应霍尔开关还检测该升降平台是否被驱动至该终点位置，若该升降平台仍未到达该终点位置，则指示该主气缸继续驱动该升降平台上升，若该升降平台已经到达该终点位置，则该光电感应霍尔开关指示该主气缸停止驱动该升降平台进行升降运动，该气动机驱动该推瓶板和该夹瓶板在该升降平台上同时运动，从而将该升降平台上的所有玻璃瓶卸载传输到该洗瓶终端上。

该主气缸在控制命令的指示下能够对升降平台进行不同动作控制，从而使得升降平台能够将所有玻璃瓶平稳的转移至洗瓶终端上和保证玻璃瓶的安全顺利输送。

优选地，该自动卸瓶终端还包括升降速度传感器和升降姿态传感器；其中，

该升降速度传感器和该升降姿态传感器均设置在该升降平台上；

该升降速度传感器用于检测该升降平台的升降速度信息；

该升降姿态传感器为陀螺仪，该陀螺仪用于检测该升降平台在升降过程中的姿态信息；

该调频控制电路用于根据该升降速度信息和该姿态信息，控制该主气缸对该升降平台的驱动频率，从而调整该自动卸瓶终端向该洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度。

通过根据该升降速度信息和该姿态信息来控制该气缸对该升降平台的驱动频率，能够准确地控制该升降平台的运动准确性和平稳性。

优选地，该洗瓶终端还包括第一驱动电机和第一调速器；其中，

该第一驱动电机与该第一传送带连接，该第一驱动电机用于驱动该第一传送带运转；

该第一调速器用于调整该第一驱动电机对该第一传送带的驱动输出速度。

通过对第一传送带进行输送速度的调整能够保证对玻璃瓶进行平稳的运送，以避免发生玻璃瓶倾翻的情况。

优选地，该塑料翻瓶器包括塑料自吸泵和翻转驱动板；其中，

该塑料自吸泵设置在该翻转驱动板上；

该塑料自吸泵吸附该第一传送带上的玻璃瓶；

该翻转驱动板用于将处于被吸附状态的玻璃瓶进行该翻转操作。

通过塑料翻转器对玻璃瓶进行吸附翻转，能够避免塑料翻转器与玻璃瓶发生碰撞而造成玻璃瓶损坏的情况。

优选地，该热水冲淋器包括水泵、水管、喷淋头和水温调节器；

该水泵通过该水管与该喷淋头连接，该水泵用于向该喷淋头提供预定水压的热水；

该喷淋头用于将该热水以预定流速和/或预定方向喷射至翻转后的玻璃瓶，从而对该玻璃瓶进行冲洗；

该水温调节器用于调整该热水的实时水温。

通过对玻璃瓶进行流速和喷射方向的调整能够保证对玻璃瓶进行彻底和洁净的清洗，从而提高玻璃瓶的清洗效率。

优选地，该调频控制电路根据该升降速度信息和该姿态信息，控制该主气缸对该升降平台的驱动频率，从而调整该自动卸瓶终端向该洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度的过程具体包括，

步骤a1，获取该升降速度传感器在预设时间段内检测的该升降平台的升降速度集合v＝{vi,i＝1,2,3,…,n}，且获取该陀螺仪在预设时间段内检测的该升降平台在升降过程中的姿态集合s＝{si,i＝1,2,3,…,n}；

步骤a2，根据下面公式(1)，确定该主气缸在该预设时间段内的工作功率p

在上述公式(1)中，t表示该预设时间段；pr表示该主气缸的离心惯性力；mr表示该主气缸的离心惯性力矩；pz表示该主气缸的往复惯性力；mz表示该主气缸的往复惯性力矩，

根据下面公式(2)，计算该主气缸的待调整功率δp

在上述公式(2)，n表示该升降速度传感器在该预设时间段内的检测次数，且还表示该陀螺仪在该预设时间段内的检测次数，并且两者的检测次数相等，vi表示该升降速度传感器在该预设时间段内的第i次检测获取的升降平台的升降速度；si表示该陀螺仪在该预设时间段内的第i次检测获取的升降平台的当前姿态，β表示该升降速度传感器的灵敏度因子，并且其取值范围为[1，3]，χ表示该陀螺仪的灵敏度因子，并且其取值范围为[2，4]；

步骤a3：根据下面公式(3)，更新该主气缸在该预设时间段的工作功率p′，且基于功率频率关系表，获取与该工作功率p′以及待调整功率δp相关的待调整频率δf

p′＝p+δp(3)

步骤a4：按照该待调整频率δf，获取该主气缸对该升降平台的当前驱动频率，并按照该当前驱动频率调整该自动卸瓶终端向该洗瓶终端卸载传输玻璃瓶的速度。

该实施例中，升降平台在升降过程中的姿态集合可以是包括：在所述预设时间段内的进行多次检测获取的升降平台的当前姿态，如水平姿态、倾斜姿态、升降速度等。

通过在预设时间段内进行多次检测，获取速度以及姿态集合，是为了确保获取数据的有效性，通过确定主气缸的工作功率，且通过获取待调整功率δp，便于获取主气缸在预设时间段的工作功率p′，进而获取待调整频率δf以及当前驱动频率，便于提高获取对升降平台进行驱动的精准度，保证对其卸载玻璃瓶速度的有效调节。

从上述实施例的内容可知，该全自动洗瓶系统包括机架、自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端；其中，该自动卸瓶终端、该洗瓶终端和该玻璃瓶沥干与收集终端沿着玻璃瓶的传输方向依次设置在该机架上；该自动卸瓶终端包括主气缸和升降平台，该升降平台用于承载若干玻璃瓶，该主气缸用于驱动该升降平台进行升降运动，以使若干该玻璃瓶平稳地传输至该洗瓶终端；该洗瓶终端包括第一传送带、塑料翻瓶器和热水冲淋器，该第一传送带用于接收来自该自动卸瓶终端的玻璃瓶，该塑料翻瓶器用于将该第一传送带上的玻璃瓶进行翻转操作，该热水冲淋器采用热水对翻转后的玻璃瓶进行冲洗；该玻璃瓶沥干与收集终端包括第二传送带、沥干器和玻璃瓶收集整理器，该第二传送带用于接收经过冲洗的玻璃瓶，该沥干器用于对该第二传送带上的玻璃瓶进行自然沥干处理，该玻璃瓶收集整理器用于对自然沥干后的玻璃瓶进行收集和打包处理；可见，该全自动洗瓶系统通过在机架上依次设置自动卸瓶终端、洗瓶终端、玻璃瓶沥干与收集终端，其分别对玻璃瓶进行自动装卸供瓶、可调速的洗瓶处理和玻璃瓶自动收集整理，其能够在不需要人工捡瓶的情况下对玻璃瓶进行自动化机械供瓶，并且还使用塑料翻瓶器对玻璃瓶进行自动翻转，以此解决不锈钢翻瓶器对玻璃瓶进行翻转而造成破瓶的问题，此外还通过调频控制的方式来实现对供瓶速度的调节，从而提高洗瓶系统的洗瓶自动化程度和智能性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。