本发明涉及油漆桶加工技术领域，具体涉及一种废旧油漆桶液氮处理装置。

背景技术：

近年来，我国钢桶行业飞速发展，中国已经成为当今世界的钢桶工业大国和强国。我国如此之大的钢桶产量，如果只使用一次就将钢桶废弃，必然造成资源的大量浪费。据统计，有78.5%的钢桶用于化工材料的包装，而大多数化工材料属于有毒有害物质。目前，工业中较常采用化学浴浸泡或燃烧的办法来脱除或烧掉残余在废旧铁桶上的化工涂层。但是,这种废旧铁桶的清洗方法，能源消耗大，且容易产生有毒废液和有毒废气等环境污染问题。同时，由于现有技术方法的清洗流程复杂，导致废旧铁桶清洗效率低下。因此如何高效环保地实现废旧铁桶地清洗回收是当前亟需解决的一个重要难题。液氮是一种无污染的液体，其温度极低，低至-195.8℃。采用液氮技术去除废钢桶表面的油漆涂层，其除漆效率高、除漆质量好，且不会产生废水和废气等环境排放问题，因此具有很好的高效环保效果，为钢桶翻新提供了一种新的技术方法。本发明设计了一种废旧油漆桶液液氮处理装置，能够为实现废旧油漆桶的高效环保处理提供解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种废旧油漆桶液氮处理装置，该机构可实现对废旧油漆桶的高效环保除漆。

本发明目的采用如下技术方案实现：

一种废旧油漆桶液氮处理装置，其主体结构包括：基架1、液氮槽2、液氮槽处液压缸3、槽盖4、齿条支撑板5、齿条6、齿轮7、联轴器8、伺服电机9、升降气压缸10、升降导杆11、夹紧气压缸12、夹持机构安装板13、夹紧钩14、夹紧钩15、铁桶16。

伺服电机9通过两对螺栓固定于基架1上，且通过联轴器8与齿轮7相连；齿条6固定在齿条支撑板5上，并与齿轮7相啮合；齿条支撑板5的下端与基架1的两根圆柱为配合关系；升降气压缸10的活塞与升降导杆11的底部通过螺栓固定于夹持机构安装板13上；升降气压缸10的活塞与升降导杆11垂直通过齿条支撑板5上的圆洞，且升降气压缸10的缸体通过螺栓固定于齿条支撑板5上；夹紧气压缸12通过两对螺栓固定于夹持机构安装板13上；夹紧气压缸12的活塞与夹紧钩14和夹紧钩15用一对螺栓固定在一起；液氮槽2与槽盖4为铰链连接；液氮槽处液压缸3的活塞与槽盖4上的卡槽嵌套在一起；缸体底部与液氮槽2的耳朵铰接在一起；液氮槽2放置于基架内的铁框内并与地面接触。

伺服电机9带动联轴器8一起做旋转运动进而带动齿轮7转动；齿轮7与齿条6相互啮合进而将齿轮7的旋转运动转化为齿条6的水平直线运动；齿条6带动整个齿条支撑板5沿着基架上的导轨做直线运动，基架1上的滑轨与齿条支撑板5的下部相互配合起导向作用；当齿条支撑板5运动至位于液氮槽2正上方时，伺服电机9停止运转；升降气压缸10启动从而带动夹持机构安装板13垂直向下运动；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14、夹紧钩15向两相向方向运动并夹住铁桶16；当铁桶16完全处于液氮槽2内时，升降气压缸10停止工作；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14、夹紧钩15向两相背方向运动，以松开铁桶16，铁桶16完全沉入液氮槽2内；升降气压缸10启动并带动夹持机构安装板13垂直向上运动，至最高处时停止运动；液压槽处液压缸3控制活塞的运动从而使槽盖4盖在液氮槽2上；待到达一定冷冻时间后，液压槽处液压缸3控制活塞的运动从而使槽盖4打开；升降气压缸10启动并带动夹持机构安装板13垂直向下运动，直至夹紧钩14与夹紧钩15低于铁桶上边缘时停止；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14、夹紧钩15向两相向方向运动并夹住铁桶16；升降气压缸12启动并带动夹持机构安装板13做垂直向上运动，夹紧钩15在水平方向上高于夹紧钩14，铁桶向上运动时筒口向下倾斜使液氮倾倒完全；伺服电机9反向工作并带动齿轮7与齿条6啮合运动，进而使齿条支撑板5带动夹紧钩14、夹紧钩15和铁桶16反向运动；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14与夹紧钩15向两相背方向运动，以松开铁桶16并将铁桶16放入已清洗区域中；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14与夹紧钩15向两相背方向运动，以松开铁桶16并将铁桶16放入已清洗区域中；夹紧气压缸12工作带动夹紧钩14与夹紧钩15向两相向方向运动并夹住下一个废旧铁桶，不断循环往复实现废旧铁桶的批量清洗处理。

液氮槽底部有一定斜度，在液氮槽底部还设有起引导作用的楔形小台阶。

两个夹紧钩水平高度不一致。

本发明具有如下优点和积极效果：

1、该除漆装置可实现废旧油漆桶的高效环保除漆功能，除漆效率高、除漆质量好，且不会产生废气和废液等环境污染，具有很好的高效环保效果。

2、该除漆装置能够使液氮倾倒完全，减少液氮损耗。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为总体结构示意图

图2为槽体部分局部示意图

图3为基架部分局部示意图

图4为升降机构局部示意图

图5为平移机构局部示意图

图6为夹持机构局部示意图

图中，基架（1）、液氮槽（2）、液氮槽处液压缸（3）、槽盖（4）、齿条支撑板（5）、齿条（6）、齿轮（7）、联轴器（8）、伺服电机（9）、升降气压缸（10）、升降导杆（11）、夹紧气压缸（12）、夹持机构安装板（13）、夹紧钩（14）、夹紧钩（15）、铁桶（16）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

一种废旧油漆桶液氮处理装置，其主体结构包括：基架1、液氮槽2、液氮槽处液压缸3、槽盖4、齿条支撑板5、齿条6、齿轮7、联轴器8、伺服电机9、升降气压缸10、升降导杆11、夹紧气压缸12、夹持机构安装板13、夹紧钩14、夹紧钩15、铁桶16。

伺服电机9通过两对螺栓固定于基架1上，且通过联轴器8与齿轮7相连；齿条6固定在齿条支撑板5上，并与齿轮7相啮合；齿条支撑板5的下端与基架1的两根圆柱为配合关系；升降气压缸10的活塞与升降导杆11的底部通过螺栓固定于夹持机构安装板13上；升降气压缸10的活塞与升降导杆11垂直通过齿条支撑板5上的圆洞，且升降气压缸10的缸体通过螺栓固定于齿条支撑板5上；夹紧气压缸12通过两对螺栓固定于夹持机构安装板13上；夹紧气压缸12的活塞与夹紧钩14和夹紧钩15用一对螺栓固定在一起；液氮槽2与槽盖4为铰链连接；液氮槽处液压缸3的活塞与槽盖4上的卡槽嵌套在一起；缸体底部与液氮槽2的耳朵铰接在一起；液氮槽2放置于基架内的铁框内并与地面接触。

伺服电机9带动联轴器8一起做旋转运动进而带动齿轮7转动；齿轮7与齿条6相互啮合进而将齿轮7的旋转运动转化为齿条6的水平直线运动；齿条6带动整个齿条支撑板5沿着基架上的导轨做直线运动，基架1上的滑轨与齿条支撑板5的下部相互配合起导向作用；当齿条支撑板5运动至位于液氮槽2正上方时，伺服电机9停止运转；升降气压缸10启动从而带动夹持机构安装板13垂直向下运动；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14、夹紧钩15向两相向方向运动并夹住铁桶16；当铁桶16完全处于液氮槽2内时，升降气压缸10停止工作；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14、夹紧钩15向两相背方向运动，以松开铁桶16，铁桶16完全沉入液氮槽2内；升降气压缸10启动并带动夹持机构安装板13垂直向上运动，至最高处时停止运动；液压槽处液压缸3控制活塞的运动从而使槽盖4盖在液氮槽2上；待到达一定冷冻时间后，液压槽处液压缸3控制活塞的运动从而使槽盖4打开；升降气压缸10启动并带动夹持机构安装板13垂直向下运动，直至夹紧钩14与夹紧钩15低于铁桶上边缘时停止；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14、夹紧钩15向两相向方向运动并夹住铁桶16；升降气压缸12启动并带动夹持机构安装板13做垂直向上运动，夹紧钩15在水平方向上高于夹紧钩14，铁桶向上运动时筒口向下倾斜使液氮倾倒完全；伺服电机9反向工作并带动齿轮7与齿条6啮合运动，进而使齿条支撑板5带动夹紧钩14、夹紧钩15和铁桶16反向运动；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14与夹紧钩15向两相背方向运动，以松开铁桶16并将铁桶16放入已清洗区域中；夹紧气压缸12工作并带动夹紧钩14与夹紧钩15向两相背方向运动，以松开铁桶16并将铁桶16放入已清洗区域中；夹紧气压缸12工作带动夹紧钩14与夹紧钩15向两相向方向运动并夹住下一个废旧铁桶，不断循环往复实现废旧铁桶的批量清洗处理。

液氮槽底部有一定斜度，在液氮槽底部还设有起引导作用的楔形小台阶。

两个夹紧钩水平高度不一致。

以上详细描述了本发明专利的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明专利的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明专利的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。