本发明涉及监控防遮挡技术领域，具体地说是一种能够自动去除表面遮挡物的监控装置。

背景技术：

监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成。

传统监控系统在使用过程中表面会堆积很多灰尘，从而影响监控效果，并且当遇到监控器被遮挡物遮挡时，不能够自动将遮挡物去除，从而影响监控器的正常使用，使监控地点存在安全隐患，使用人工进行去除清理会浪费人力资源，造成人力成本的增加。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能够自动去除表面遮挡物的监控装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种能够自动去除表面遮挡物的监控装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝右的清洁腔，所述清洁腔内设置有监控装置，所述清洁腔的下端壁内设置有开口朝上的清洁腔，所述清洁腔内设置有清洁装置，所述清洁装置包括滑动设置于所述清洁腔内的清洁块，所述清洁块内设置有上下贯穿呈圆形的压力腔，所述压力腔的内侧端壁左右对称设置有与所述压力腔相通的弹力腔，所述弹力腔内滑动设置有弹力块，所述弹力块的下端面与所述弹力腔的下端壁之间固定连接有弹力弹簧，所述清洁腔的右端壁内设置有开口朝左的升降腔，所述升降腔的下侧设置有中间腔，所述中间腔的左侧设置有旋转腔，所述旋转腔的左侧设置有动力腔，所述动力腔的左端壁内固定设置有主电机，所述动力腔的左侧设置有连接腔，所述连接腔内设置有传动装置，所述连接腔的左侧设置有位于所述清洁腔左侧的带轮腔，所述清洁腔的上端壁内设置有开口朝下的转筒腔，所述转筒腔的上侧设置有开口朝右的张开腔，所述张开腔内设置有张开装置，所述张开腔的下端壁右侧设置有开口朝上的卷线腔，所述卷线腔的后侧设置有位于所述中间腔后侧的传动腔，所述主电机上动力连接有左侧延伸至所述连接腔内且右侧分别穿过所述动力腔和所述旋转腔延伸至所述中间腔内的电机轴。

优选地，所述传动装置包括转动设置于所述连接腔内的间隔块，所述间隔块内设置有开口朝右的间隔腔，所述连接腔的右端壁内固定有左侧延伸至所述间隔腔内的固定套，所述电机轴的左侧与所述间隔腔的左端壁转动连接，所述电机轴上花键连接有与所述间隔腔内侧端壁滑动连接的间隔板，所述间隔腔的内端壁下侧固定有能够与所述间隔板连接的卡块，所述固定套内部右侧螺纹连接有与所述电机轴花键连接的螺纹块，所述螺纹块与所述固定套内部左侧滑动连接，所述间隔板的左端面与所述间隔腔的左端壁之间固定连接有间隔弹簧，所述间隔块的左端面固定有与所述连接腔左端壁转动连接且左侧延伸至所述带轮腔内的主动轴。

优选地，所述清洁装置包括转动设置于左右对称的两个所述弹力块之间且与所述压力腔内侧端壁转动连接并能够上下滑动的压力块，所述弹力腔的上侧设置有与所述压力腔相通且呈圆环形的环形清洁腔，所述环形清洁腔的左侧部分与左侧的一个所述弹力腔之间连通设置有连通腔，所述动力腔的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述清洁腔内并与所述清洁块转动连接的动力轴，所述动力轴的下侧与所述电机轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述动力轴能够在所述清洁块内滑动，所述环形清洁腔的下端壁左侧转动设置有下侧延伸至所述清洁腔内并与所述动力轴花键连接的输入轴，所述输入轴的上侧花键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮的下侧转动设置有与所述输入轴滑动连接的中间块，所述中间块的下端面右侧固定有滑动设置于所述连通腔内且下侧能够移动至所述弹力腔内的连接杆，所述连接杆位于所述连通腔内的上端面与所述连通腔的上端壁之间固定连接有连通弹簧，所述滑动齿轮的右侧设置有能够与所述滑动齿轮啮合的呈圆环状至环形齿轮，所述环形齿轮的内侧固定有圆环状的环形支撑块，所述环形支撑块的内侧端面固定有部分延伸至所述压力腔内且呈圆环状的环形清洁块，所述清洁块的右端面下侧固定有滑动设置于所述升降腔内的升降板，所述升降腔的上端壁和下端壁内转动设置有与所述升降板螺纹连接且下侧延伸至所述中间腔内的，所述的下侧与所述电机轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述旋转腔的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述清洁腔内的输出轴，所述输出轴的下侧与所述电机轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述压力块的下端面固定有与所述输出轴花键连接的旋转轴。

优选地，所述监控装置包括滑动设置于所述清洁腔上端壁的滑动块，所述滑动块内设置有开口朝下的滑动腔，所述滑动块的右端面固定有支撑杆，所述支撑杆的下侧固定有监控器，所述滑动块的左端面固定有上侧延伸至所述转筒腔内的导杆，所述转筒腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述带轮腔内的从动轴，所述从动轴与所述主动轴之间通过一组皮带轮连接，所述从动轴的右侧固定有转筒，所述转筒的外端面设置有与所述导杆滑动连接的螺旋状凹槽。

优选地，所述张开装置包括转动设置于所述中间腔后端壁内且后侧延伸至所述传动腔内的中间轴，所述中间轴与所述电机轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述卷线腔的后端壁内转动设置有后侧延伸至所述传动腔内的卷线轴，所述卷线轴的后侧与所述中间轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述卷线轴上固定有张开齿轮，所述张开齿轮的前侧设置有与所述卷线轴固定连接的卷线轮，所述张开腔内滑动设置有右侧位于所述右侧的张开板，所述张开板位于所述张开腔内部部分的左端面与所述张开腔的左端壁之间固定连接有张开弹簧，所述张开板位于所述张开腔内部部分的下端面固定有与所述张开齿轮啮合的张开齿条，所述张开板位于所述右侧部分的下端面与所述支撑杆的上端面滑动连接，所述滑动腔内滑动设置有滑动条，所述滑动条的前端面上侧固定有固定杆，所述固定杆上转动设置有能够在所述滑动腔内滑动的弹出条，所述弹出条的右下侧固定有摩擦片，所述弹出条与所述固定杆之间固定连接有扭簧，所述扭簧使所述滑动条与所述弹出条呈一定角度且所述滑动条的下侧与所述摩擦片下侧之间的距离大于所述滑动腔的左右宽度，所述滑动条的上端面固定有延伸至所述卷线腔内并缠绕安装在所述卷线轮上的牵引绳。

有益效果为：该发明能够将容易去除的遮挡物去除，保证了监控器能够自动恢复监控状态，无需人工进行去除操作，降低了人工维护的成本，并且还装置能够对某些难以清洁的遮挡物进行清理，保证了监控系统的正常运行，同时还能对监控器进行清洁，防止灰尘过多影响监控效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种能够自动去除表面遮挡物的监控装置结构示意图；

图2为本图1中a处的放大结构图；

图3为本图1中b处的放大结构图；

图4为本图1中c-c方向的结构剖视图；

图5为本图1中d-d方向的结构剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种能够自动去除表面遮挡物的监控装置，包括主体10，所述主体10内设置有开口朝右的清洁腔55，所述清洁腔55内设置有监控装置，所述清洁腔55的下端壁内设置有开口朝上的清洁腔51，所述清洁腔51内设置有清洁装置，所述清洁装置包括滑动设置于所述清洁腔51内的清洁块33，所述清洁块33内设置有上下贯穿呈圆形的压力腔44，所述压力腔44的内侧端壁左右对称设置有与所述压力腔44相通的弹力腔35，所述弹力腔35内滑动设置有弹力块52，所述弹力块52的下端面与所述弹力腔35的下端壁之间固定连接有弹力弹簧40，所述清洁腔51的右端壁内设置有开口朝左的升降腔34，所述升降腔34的下侧设置有中间腔38，所述中间腔38的左侧设置有旋转腔42，所述旋转腔42的左侧设置有动力腔45，所述动力腔45的左端壁内固定设置有主电机47，所述动力腔45的左侧设置有连接腔62，所述连接腔62内设置有传动装置，所述连接腔62的左侧设置有位于所述清洁腔55左侧的带轮腔11，所述清洁腔55的上端壁内设置有开口朝下的转筒腔13，所述转筒腔13的上侧设置有开口朝右的张开腔14，所述张开腔14内设置有张开装置，所述张开腔14的下端壁右侧设置有开口朝上的卷线腔19，所述卷线腔19的后侧设置有位于所述中间腔38后侧的传动腔65，所述主电机47上动力连接有左侧延伸至所述连接腔62内且右侧分别穿过所述动力腔45和所述旋转腔42延伸至所述中间腔38内的电机轴39。

有益地，所述传动装置包括转动设置于所述连接腔62内的间隔块59，所述间隔块59内设置有开口朝右的间隔腔60，所述连接腔62的右端壁内固定有左侧延伸至所述间隔腔60内的固定套63，所述电机轴39的左侧与所述间隔腔60的左端壁转动连接，所述电机轴39上花键连接有与所述间隔腔60内侧端壁滑动连接的间隔板58，所述间隔腔60的内端壁下侧固定有能够与所述间隔板58连接的卡块64，所述固定套63内部右侧螺纹连接有与所述电机轴39花键连接的螺纹块61，所述螺纹块61与所述固定套63内部左侧滑动连接，所述间隔板58的左端面与所述间隔腔60的左端壁之间固定连接有间隔弹簧57，所述间隔块59的左端面固定有与所述连接腔62左端壁转动连接且左侧延伸至所述带轮腔11内的主动轴48。

有益地，所述清洁装置包括转动设置于左右对称的两个所述弹力块52之间且与所述压力腔44内侧端壁转动连接并能够上下滑动的压力块50，所述弹力腔35的上侧设置有与所述压力腔44相通且呈圆环形的环形清洁腔69，所述环形清洁腔69的左侧部分与左侧的一个所述弹力腔35之间连通设置有连通腔71，所述动力腔45的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述清洁腔51内并与所述清洁块33转动连接的动力轴46，所述动力轴46的下侧与所述电机轴39之间通过一对锥齿轮副连接，所述动力轴46能够在所述清洁块33内滑动，所述环形清洁腔69的下端壁左侧转动设置有下侧延伸至所述清洁腔51内并与所述动力轴46花键连接的输入轴49，所述输入轴49的上侧花键连接有滑动齿轮67，所述滑动齿轮67的下侧转动设置有与所述输入轴49滑动连接的中间块68，所述中间块68的下端面右侧固定有滑动设置于所述连通腔71内且下侧能够移动至所述弹力腔35内的连接杆66，所述连接杆66位于所述连通腔71内的上端面与所述连通腔71的上端壁之间固定连接有连通弹簧72，所述滑动齿轮67的右侧设置有能够与所述滑动齿轮67啮合的呈圆环状至环形齿轮32，所述环形齿轮32的内侧固定有圆环状的环形支撑块54，所述环形支撑块54的内侧端面固定有部分延伸至所述压力腔44内且呈圆环状的环形清洁块53，所述清洁块33的右端面下侧固定有滑动设置于所述升降腔34内的升降板36，所述升降腔34的上端壁和下端壁内转动设置有与所述升降板36螺纹连接且下侧延伸至所述中间腔38内的16，所述16的下侧与所述电机轴39之间通过一对锥齿轮副连接，所述旋转腔42的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述清洁腔51内的输出轴43，所述输出轴43的下侧与所述电机轴39之间通过一对锥齿轮副连接，所述压力块50的下端面固定有与所述输出轴43花键连接的旋转轴41，该装置能够对某些难以清洁的遮挡物进行清理，保证了监控系统的正常运行，同时还能对监控器进行清洁，防止灰尘过多影响监控效果。

有益地，所述监控装置包括滑动设置于所述清洁腔55上端壁的滑动块24，所述滑动块24内设置有开口朝下的滑动腔25，所述滑动块24的右端面固定有支撑杆27，所述支撑杆27的下侧固定有监控器30，所述滑动块24的左端面固定有上侧延伸至所述转筒腔13内的导杆23，所述转筒腔13的左端壁转动设置有左侧延伸至所述带轮腔11内的从动轴56，所述从动轴56与所述主动轴48之间通过一组皮带轮连接，所述从动轴56的右侧固定有转筒12，所述转筒12的外端面设置有与所述导杆23滑动连接的螺旋状凹槽。

有益地，所述张开装置包括转动设置于所述中间腔38后端壁内且后侧延伸至所述传动腔65内的中间轴37，所述中间轴37与所述电机轴39之间通过一对锥齿轮副连接，所述卷线腔19的后端壁内转动设置有后侧延伸至所述传动腔65内的卷线轴20，所述卷线轴20的后侧与所述中间轴37的后侧通过一组皮带轮连接，所述卷线轴20上固定有张开齿轮21，所述张开齿轮21的前侧设置有与所述卷线轴20固定连接的卷线轮70，所述张开腔14内滑动设置有右侧位于所述10右侧的张开板17，所述张开板17位于所述张开腔14内部部分的左端面与所述张开腔14的左端壁之间固定连接有张开弹簧15，所述张开板17位于所述张开腔14内部部分的下端面固定有与所述张开齿轮21啮合的张开齿条18，所述张开板17位于所述10右侧部分的下端面与所述支撑杆27的上端面滑动连接，所述滑动腔25内滑动设置有滑动条31，所述滑动条31的前端面上侧固定有固定杆26，所述固定杆26上转动设置有能够在所述滑动腔25内滑动的弹出条28，所述弹出条28的右下侧固定有摩擦片29，所述弹出条28与所述固定杆26之间固定连接有扭簧，所述扭簧使所述滑动条31与所述弹出条28呈一定角度且所述滑动条31的下侧与所述摩擦片29下侧之间的距离大于所述滑动腔25的左右宽度，所述滑动条31的上端面固定有延伸至所述卷线腔19内并缠绕安装在所述卷线轮70上的牵引绳22，该装置能够将容易去除的遮挡物去除，保证了监控器能够自动恢复监控状态，无需人工进行去除操作，降低了人工维护的成本。

初始状态下，清洁块33位于清洁腔51的最下侧，压力块50位于压力腔44的最上侧，滑动齿轮67与环形齿轮32未啮合，滑动块24位于清洁腔55的最右侧且监控器30位于10的右侧，滑动条31位于滑动腔25内且扭簧被压缩，间隔板58位于卡块64的右侧且未与卡块64连接，张开板17位于10右侧的部分于10的右端面接触。

开始工作时，若监控器30上被笼罩布料类的遮挡物时，主电机47启动，从而带动电机轴39转动，从而通过一对锥齿轮副带动中间轴37转动，从而通过一组皮带轮带动卷线轴20转动，从而带动张开齿轮21和卷线轮70转动，从而通过张开齿条18使张开板17向右侧移动，从而使笼罩在监控器30上的布料向右侧被张开，同时卷线轮70转动使牵引绳22被松开，从而使滑动条31在自身重力作用下向下滑动，从而使弹出条28在扭簧的作用下向右侧张开，从而使摩擦片29与笼罩布料接触并将布料向下拉扯，从而使布料从监控器30上取下，此时清洁块33依旧处于清洁腔51内，间隔板58与卡块64未连接，而后主电机47反转，从而使张开齿轮21和卷线轮70反转，从而使张开板17向左侧移动至起始位置，从而使牵引绳22逐渐缠绕在卷线轮70上，从而使滑动条31向上移动至滑动腔25内，由此往复，若监控器30上被粘贴有较为难取下的遮挡物时，主电机47启动，从而使牵引绳22被松开，电机轴39带动螺纹块61向左侧移动，从而使间隔板58向左侧移动并与卡块64接触连接，从而使电机轴39通过卡块64带动间隔块59转动，从而带动主动轴48转动，从而通过一组皮带轮带动从动轴56转动，从而带动转筒12转动，从而通过导杆23使滑动块24向左侧移动，从而通过支撑杆27使监控器30向左移动至清洁腔55内，当导杆23的左侧与清洁腔55的左端壁接触时间隔板58与卡块64脱离接触，同时螺纹块61与固定套63内滑动连接，清洁块33移动出清洁腔51，同时电机轴39通过一对锥齿轮副带动输出轴43转动，从而通过旋转轴41带动压力块50转动，同时电机轴39通过一对锥齿轮副带动动力轴46转动，从而带动输入轴49转动，同时电机轴39通过一对锥齿轮副带动16转动，从而使升降板36带动清洁块33持续上移，当压力块50与监控器30的下表面接触后，压力块50被监控器30向下压动，弹力块52向下移动，从而使弹力弹簧40被压缩，进而使连接杆66在连通弹簧72的作用下向下移动，从而使中间块68带动滑动齿轮67向下移动，从而使滑动齿轮67与环形齿轮32啮合，从而使输入轴49通过滑动齿轮67带动环形齿轮32转动，从而通过环形支撑块54带动环形清洁块53转动，进而使压力块50和环形清洁块53对监控器30表面粘贴的遮挡物进行全方位清理，当升降板36移动至升降腔34最上侧时，主电机47反转，从而使清洁块33向下移动，当弹力块52的上端面与连接杆66最下侧接触时，主电机47正转，由此往复，在整个清洁过程中滑动条31的下侧始终未与清洁腔55的下端面接触且张开板17未完全移动出张开腔14，清洁完毕后主电机47持续反转，从而使弹力块52回到弹力腔35最上侧，进而使滑动齿轮67与环形齿轮32脱离啮合，同时卡块64与间隔板58接触连接，从而通过上述传动使滑动块24向右侧移动，当监控器30恢复起始位置时卡块64与间隔板58脱离连接且间隔板58位于卡块64的右侧，同时卷线轴20反转使牵引绳22逐渐缠绕在卷线轮70上，滑动条31返回滑动腔25内，而后主电机47关闭，由此往复。

有益效果为：该发明能够将容易去除的遮挡物去除，保证了监控器能够自动恢复监控状态，无需人工进行去除操作，降低了人工维护的成本，并且还装置能够对某些难以清洁的遮挡物进行清理，保证了监控系统的正常运行，同时还能对监控器进行清洁，防止灰尘过多影响监控效果。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。