伺服电机的工作原理

伺服机构是一种自动控制系统，它使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时，会旋转一个与脉冲对应的角度，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，容易控制，需要维护，但维护(换碳刷)不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

1.无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。控制复杂，容易实现智能化。其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，使用寿命长，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以实现大功率。惯性大，最大转速低，随功率增加迅速下降。所以适合低速稳定运行。

3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别:交流伺服更好，因为是正弦波控制，所以转矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服简单又便宜。

伺服电机可用作交流或DC电机。早期的一般伺服DC电机，因为只有这种类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管能够控制大电流并在较高频率下切换大电流，交流伺服电机的使用变得更加频繁。早期的伺服系统是为伺服放大器设计的。今天，一种电机设计应用，融资，可能使用伺服放大器或变频控制器，这意味着电机可以用于一种应用的伺服系统和另一种应用的变频驱动器。有些公司还要求任何没有步进电机伺服系统的闭环系统，所以有可能一个简单的交流感应电机连接到一个速度控制器，称为伺服电机。