AGV无人搬运车的导向系统
admin
2021-02-10 21:11:26
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AGV无人搬运车自动导向原理： AGV设有车载天线或接收器， 接收布置在地面或空中线路所发出的信号。 自动导向技术是ＡＧＶ技术的核心。常用的导向系统有： 电磁感 应 式 、光 电式 、红外式 、和惯性式等。其中应用比较广的是 电磁感应自动导向和 光电自动导向技术。
电磁感应导向原理：在地面以 下 ｌ５～２０毫 米 处埋 设一 根 金 属 导 线 ，通常以低频低压低电 流交流讯号，导线周围便 产生频率相 同 的 交变 磁场，装在小车上的两个探 测线 圈产生感应电 压。 当AGV无人搬运车偏离导向线时，两个探测线圈上的感应 电压不相等， 其差值通过放大后驱动与导向 轮相连的伺眼电机 ，从而拨正导向车轮的方向而实现自动导向。
AGV无人搬运车
电磁感应导向线路变更 比较困难，需要重新挖淘，铺设线路。光电式导向线路变动较电磁感应式容易些． 红外线自动导向方式适合于地面铺设线路有困难的场合 （如 地面潮 湿， 金属碎屑 太多 ， 地面上有轨道、 盖板 、格栅 等）；或者路线 或加工工序需要经常变动的场合。
AGV无人搬运车的应用可以促进工厂管理水平和 自动化水平的提高， 促进了工厂现代化， 提高了生产力，降低了成本。
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