科幻电影中勾画的未来工厂里，清一色的机器人生产流水线，效率可达人工的数倍。

对工业机器人的描述，从某种程度上反映了人们对未来世界的一种畅想，如今，这种畅想越来越接近现实。

受疫情影响，自动化、智能化生产日趋受到重视，今年国内工业机器人需求持续提升。加之我国正处于制造业转型升级进程中，“机器替人”能有效适应劳动力短缺、劳动力价格上涨等问题，市场具有持续增长的内生动力。

在这条高速增长的赛道里，来自北京的珞石机器人拥有独特地位，近期霞光社独家对话珞石机器人创始人庹华，听听他口中的机器人产业。

珞石机器人是国家高新技术企业，专注工业机器人、柔性协作机器人以及智能装备技术创新与研发， 旗下拥有柔性协作机器人、工业机器人和多种行业解决方案。

图注：珞石机器人创始人兼CEO庹华

“刚柔并济”机械臂

去年9月，珞石新一代柔性协作机器人xMate亮相中国国际工业博览会。

该产品采用了一体化设计，在不改变本体外形的前提下，将控制器、安全控制器、IO模块都集成到本体中，一面世就获得了业内大量关注。同时xMate搭载了全新的xCore控制器，具有高性能的力控技术，保证了其完美的力控特性与柔顺特性，使之更精准更安全。

最早提出智能柔性协作机器人概念的是欧洲SME计划，该计划描绘过人机共存的场景，更像人手臂的机器人能够在更复杂环境完成更多的工作，但这个项目商业化过程并不顺利。

国内柔性机器人发展早期，缺乏专业技术 ，研发人员也较为紧俏，基本靠“一步步摸着石头过河”开启了对这一领域探索。

珞石机器人成立之初也遇到了人才困境，公司一边从国内国外四处招人，一边着力培养自己的核心人才，逐步渡过了艰难求索的时期。

珞石机器人成立至今5年，几乎每一年都会获得一轮融资。有了人才和资金储备，珞石机器人开启“小步快跑”模式，成功打造Titanite高性能控制系统，并先后推出多款机器人产品，业务遍及中国、德国、法国、俄罗斯等国家。

在谈及最新的柔性机器人研发必要性时，庹华举了个例子：大家在印象里的那种机械臂，虽然可以完成一些规模化的、机械化的动作，但是整体非常僵硬。

而人的手臂在做动作时可以控制非常细微的力度和角度，好比我教一个小朋友写毛笔字，重点不是他写出什么内容，而是如何运笔，如何控制手腕，如何根据纸张的不同调整力度角度。

现在工厂里工业机器人的渗透率几乎不到1%，正是因为它们无法很好地完成细的工作，比如有一台手机需要安装屏幕，决不能硬邦邦的怼进去，得靠触觉反馈慢慢的放进去，这就需要一款可自我感知的柔性机器人来操作。