智能网联交通技术发展现状及趋势
导读：
本文综述了智能网联交通技术发展现状及趋势。智能网联交通系统的技术体系架构是一个集车辆自动化、网络互联化和系统集成化三维于一体的高新技术发展架构。其关键技术模块包括感知模块、融合预测模块、规划模块和控制模块等4个关键部分。智能网联交通系统提出从「普通的车、聪明的路」，或者说是「聪明的系统」起步，逐步发展到「聪明的车、聪明的路」的高级阶段，其对提高道路交通效率、改善交通安全、节约能源等均具有积极意义。
智能交通系统是缓解交通拥堵、提高交通安全、改善交通污染的重要技术手段。随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的迅速发展，以自动驾驶为主要特点的新一代智能交通系统逐渐成为解决交通问题新的突破口。
智能交通系统的发展包含 3 个阶段：第 1 阶段为动态感知，即实现覆盖全网道路的交通信息实时获取，并建立动态感知的大数据平台；第 2 阶段为主动管理，即提供主动规划、主动交通管控、主动指挥调度、主动公众服务等动态管理服务；第 3 阶段为智能网联，即实现车联网、车路协同、自动驾驶等。
智能网联交通系统作为智能交通系统的终极发展形式，是物联网技术在交通运输领域的重要应用。其通过雷达、视频等先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车与车、车与路、车与人以及车与道路交通设施间的通讯、信息交换以及控制指令执行，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能网络系统。广义上，智能网联交通系统涵盖了智能网联汽车系统与智能网联道路系统，即智能网联车 [1]、车联网、主动道路管理系统、自动公路系统等均包含于智能网联交通系统。
本文提出了智能网联交通的技术体系架构，分析了其技术特点及发展优势，对其关键技术的发展现状及趋势进行了梳理，并对中国发展智能网联交通系统提出了思考与建议。
智能网联交通技术体系架构
图 1 智能网联交通系统三维体系发展架构