懂机器人的你，知道库卡机器人的程序结构和组成？
admin
2020-12-29 14:24:10
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程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：
循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。无限循环计数循环当型和直到型循环
分支| 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构
无限循环：在无限循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
程序流程图：无限循环
LOOP 指令举例：无 EXIT：永久执行对 P1 和 P2 的运动指令
带 EXIT：一直执行对 P1 和 P2 的运动指令，直到输入端 30 切换到 TRUE。
计数循环：用计数循环 （FOR 循环语句）可使指令重复定义的次数。循环的次数借助于一个计数变量控制。
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