该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及电池喷印设备领域，特别涉及一种多工位电池表面喷印装置。


背景技术：

2.电池喷印是电池生产中的其中一道工序，通过喷印机构对电池表面喷印，一些喷印工序需要喷印的内容较多，则通过线性移动电池经过多个喷印机构进行多次喷印。一般为采用直线型的输送带输送电池，但工位越多，整体的生产线越长，所需的纵向占地面积较大，厂商需要更大的生产车间，导致了生产成本的提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种多工位电池表面喷印装置，旨在降低生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种多工位电池表面喷印装置，包括：
5.架体；
6.料道，所述料道设于所述架体，料道具有多处弯折过渡；
7.移动座，所述移动座活动安装于料道对应弯折过渡处上游和下游的位置，且相邻两弯折过渡处之间只有一个所述移动座，移动座用于放置电池，移动座可沿所述料道带动电池在相邻两弯折过渡处之间的位置做往复直线运动；
8.直线电机，所述直线电机设于所述架体，直线电机的驱动端与移动座连接，用于驱动所述移动座做所述运动；
9.喷印机构，所述喷印机构设于所述架体对应所述移动座一侧的位置，用于在移动座运动的过程中对移动座上的电池进行喷印工作，以及
10.机械手，所述机械手设于所述架体对应弯折过渡处的位置，用于抓取位于弯折过渡处上游的移动座上的电池并将其放置在位于弯折过渡处下游的移动座上，所述机械手的抓取部设有翻转机构，用于在机械手抓取电池后带动电池做垂向翻转动作，以使电池的空白侧可与位于下游的喷印机构相对。
11.本实用新型技术方案在架体上设置了具有多处弯折过渡的料道，在料道对应弯折过渡处上游和下游的位置活动设置了用于放置电池的移动座，且相邻两弯折过渡处之间只有一个所述移动座，移动座可通过直线电机的驱动下带动电池在两弯折过渡处之间的位置往复运动，在架体对应移动座一侧的位置设置了喷印机构，还设置了可将电池从一移动座上抓取并送至放置在另一移动座上的机械手，机械手还设有可翻转电池的翻转机构，工作时，由人工或者机械上料，将电池放置在移动座上，移动座带动电池移动的过程中喷印机构可对电池进行喷印，之后机械手抓取电池将电池翻转后放置到下一移动座，使下游的喷印机构可对电池的空白侧进行喷印，与传统的相比，本实用新型通过料道的多处弯折过渡小幅度增加横向占用面积，从而大幅度减少纵向占用面积，有效降低了生产成本。
附图说明
12.图1为本实用新型立体图；
13.图2为相邻两导轨、喷印机构以及机械手的装配图；
14.图3为机械手的立体图。
具体实施方式
15.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
18.本实用新型提出一种多工位电池表面喷印装置。
19.本实用新型实施例中，如图1至3所示，该多工位电池表面喷印装置包括架体(未图示)、料道、移动座、直线电机(未图示)、喷印机构以及机械手。
20.其中，所述料道设于所述架体，料道具有多处弯折过渡；所述移动座2 活动安装于料道对应弯折过渡处上游和下游的位置，且相邻两弯折过渡处之间只有一个所述移动座2，移动座2用于放置电池100，移动座2可沿所述料道带动电池在相邻两弯折过渡处之间的位置做往复直线运动；所述直线电机设于所述架体，直线电机的驱动端与移动座2连接，用于驱动所述移动座2做所述运动；所述喷印机构3设于所述架体对应所述移动座2一侧的位置，用于在移动座2运动的过程中对移动座2上的电池进行喷印工作；所述机械手4设于所述架体对应弯折过渡处的位置，用于抓取位于弯折过渡处上游的移动座2上的电池并将其放置在位于弯折过渡处下游的移动座2上，所述机械手4的抓取部 51设有翻转机构5，用于在机械手4抓取电池后带动电池做垂向翻转动作，以使电池的空白侧可与位于下游的喷印机构3相对。
21.本实用新型技术方案在架体上设置了具有多处弯折过渡的料道，在料道对应弯折过渡处上游和下游的位置活动设置了用于放置电池的移动座，且相邻两弯折过渡处之间只有一个所述移动座，移动座可通过直线电机的驱动下带动电池在两弯折过渡处之间的位置往复运动，在架体对应移动座一侧的位置设置了喷印机构，还设置了可将电池从一移动座上抓取并送至放置在另一移动座上的机械手，机械手还设有可翻转电池的翻转机构，工作时，由人工或者机械上料，将电池放置在移动座上，移动座带动电池移动的过程中喷印机构
可对电池进行喷印，之后机械手抓取电池将电池翻转后放置到下一移动座，使下游的喷印机构可对电池的空白侧进行喷印，与传统的相比，本实用新型通过料道的多处弯折过渡小幅度增加横向占用面积，从而大幅度减少纵向占用面积，有效降低了生产成本。
22.具体的，所述移动座设有多个顶部敞开的料槽21，用于容纳电池，料槽 21有相对的两侧壁局部敞开，以供所述机械手4的抓取部51穿过，从而抓取位于料槽21中的电池。
23.具体的，所述料槽21形状呈方形，可供电池以水平状态或者以竖直状态放置，相邻两移动座2上的电池的放置状态相同或者不相同。
24.具体的，所述架体对应位于最前端的料道的位置设有上料输送带(未图示)，用于输送多个待喷印电池至料道前侧，以供机械手4抓取上料。
25.具体的，架体对应喷印机构3下游的位置设有烘干机构(未图示)，用于使电池上的喷印内容干燥固化。
26.具体的，所述机械手4包括所述抓取部51以及用于驱动抓取部51在靠近移动座2上的电池和远离的位置之间运动的驱动部52，所述抓取部51包括双向气缸511以及两夹持件512，所述双向气缸511为水平状态，使两伸缩端位于水平侧，两夹持件512分别与双向气缸511的两伸缩端固定连接，两夹持件 512可通过两伸缩端的伸缩动作相互靠近或者远离，以实现抓取或者松开电池动作。
27.具体的，所述翻转机构5为第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于所述夹持件512内侧，两夹持件512相互靠近可使两第一伺服电机的旋转端与电池的侧壁水平相抵形成抓取动作，可通过两第一伺服电机的旋转端的旋转动作带动电池做垂向翻转动作。
28.具体的，还设有支架513，驱动部52的端部设有第二伺服电机200，第二伺服电机200的旋转端与支架513固定连接，所述双向气缸511固定安装于支架513底部，第二伺服电机200可驱动支架513带动双向气缸511做水平枢转动作，从而带动两夹持件512水平枢转，以调节两夹持件512的位置。
29.具体的，所述料道为一体式结构或者为分体式结构，为分体式结构时，所述料道为多段与移动座2适配的导轨1或者为多条传送带形成，多段滑道或者多条传送带依次以横向和纵向的状态安装于架体上，使相邻两滑道或者相邻两传送带形成垂向相对，以形成所述弯折过渡处。
30.具体的，所述料道为多条传送带形成时，电池可直接通过所述传送带进行输送。
31.可以理解的，所述喷印机构3、烘干机构以及抓手的驱动部52可参考现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。