该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及提升设备技术领域，具体为一种双箱位提升定位机构。


背景技术：

2.提升设备在物品运输中具有广泛的应用。
3.公开号为cn212151262u的中国实用新型公开了一种双箱位的提升设备，其包括双箱位轿厢、垂直设置的用于导引双箱位轿厢上下移动的导轨、用于驱动双箱位轿厢移动的动力装置、用于实现双箱位轿厢起升的提升装置、用于牵引双箱位轿厢移动的钢丝绳，双箱位轿厢滑动连接于导轨上并可沿导轨上下移动，提升装置位于双箱位轿厢的上方，动力装置位于双箱位轿厢的底部，动力装置通过钢丝绳依次与双箱位轿厢、提升装置动力连接。该实用新型对单箱位提升机进行改进，解决了单箱位提升机在同一楼层既要返回空箱也要接收载有药品的传输箱导致传输效率低的问题，增加待位点，加大传输容量，提高效率，实现了进出互不干扰和互相转换的功能，提高了药品送达目的科室的速度，方便人员的操作。
4.但该实用新型在使用时，无法对轿厢的高度位置进行实时定位，当设备发生故障时，难以对其进行及时检修。为此，本实用新型提出一种双箱位提升定位机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双箱位提升定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双箱位提升定位机构，所述提升定位机构包括：
7.双轴伸电机，双轴伸电机的两端均设置有收卷链轮；
8.连接轴，连接轴的两端均固定连接有传动链轮，传动链轮的外侧缠绕有提升链，两个提升链的一端分别缠绕在两个收卷链轮的外侧；及
9.收卷辊，收卷辊固定套接在连接轴的一端外侧，收卷辊的下方设置有拉绳位移传感器，拉绳位移传感器上设置有测量拉绳，且测量拉绳的一端缠绕在收卷辊的外侧。
10.优选的，所述提升链的另一端固定连接有轿厢，且两个轿厢之间通过连接架固定连接。
11.优选的，所述连接轴的两端均设置有安装座，连接轴的端部通过轴承与安装座活动插接，且两个安装座均固定安装在安装板上。
12.优选的，一个所述安装座的侧面固定连接有固定板，拉绳位移传感器固定安装在固定板上，固定板的上表面固定连接有控制箱，且控制箱与拉绳位移传感器电性连接。
13.优选的，所述收卷辊的两端均固定连接有防偏环。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用提出的双箱位提升定位机构通过在收卷辊的外侧缠绕有测量拉绳，传动链
轮的外侧缠绕有提升链，且收卷辊和传动链轮均固定在连接轴上，因此提升链对轿厢提升时，传动链轮与收卷辊同步转动，并使得测量拉绳被收卷，此时拉绳位移传感器通过测量拉绳被收卷的长度即可实时测量出轿厢的高度位置，进而便于在本装置出现故障时及时进行维修。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构正面示意图；
17.图2为本实用新型传动链轮结构侧视示意图；
18.图3为本实用新型传动链轮结构立体示意图；
19.图4为本实用新型收卷辊结构立体示意图。
20.图中：1、双轴伸电机；2、收卷链轮；3、连接轴；4、传动链轮；5、提升链；6、收卷辊；7、拉绳位移传感器；8、测量拉绳；9、轿厢；10、安装座；11、安装板；12、固定板；13、控制箱；14、防偏环。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
25.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种双箱位提升定位机构，提升定位机构包括：
26.双轴伸电机1，双轴伸电机1的两端均设置有收卷链轮2，双轴伸电机1的型号为
gmcn 80-355，双轴伸电机1工作转动时能够带动两个收卷链轮2同步转动；
27.连接轴3，连接轴3的两端均设置有安装座10，连接轴3的端部通过轴承与安装座10活动插接，因此连接轴3能够在两个安装座10之间进行转动，且两个安装座10均固定安装在安装板11上；
28.其次，在连接轴3的两端均固定连接有传动链轮4，传动链轮4的外侧缠绕有提升链5，提升链5与传动链轮4相适配，两个提升链5的一端分别缠绕在两个收卷链轮2的外侧，因此收卷链轮2转动时能够对提升链5进行收卷，从而带动传动链轮4转动，提升链5的另一端固定连接有轿厢9，且两个轿厢9之间通过连接架固定连接，当提升链5被收卷时，其能够对轿厢9进行提升；
29.收卷辊6，收卷辊6的两端均固定连接有防偏环14，收卷辊6固定套接在连接轴3的一端外侧，因此传动链轮4转动时通过连接轴3的连接作用能够带动收卷辊6转动，收卷辊6的下方设置有拉绳位移传感器7，拉绳位移传感器7上设置有测量拉绳8，且测量拉绳8的一端缠绕在收卷辊6的外侧，收卷辊6转动时能够对测量拉绳8进行收卷，由于收卷辊6和传动链轮4同步转动，因此测量拉绳8被收卷的长度与提升链5被收卷的长度呈正比，且比值为定值，即为收卷辊6直径与传动链轮4直径的比值，因此拉绳位移传感器7通过测量拉绳8被拉伸，即可测量出提升链5移动的距离，进而对轿厢9的高度位置进行实时测量。
30.另外，在一个安装座10的侧面固定连接有固定板12，拉绳位移传感器7固定安装在固定板12上，固定板12的上表面固定连接有控制箱13，且控制箱13与拉绳位移传感器7电性连接，控制箱13的内部设置有蓄电池和控制器，用于对拉绳位移传感器7测量的数据进行处理和发送。
31.工作时，启动双轴伸电机1并带动两个收卷链轮2同步转动，收卷链轮2通过提升链5的传动能够带动传动链轮4转动，同时能够对轿厢9进行提升，传动链轮4转动时通过连接轴3的连接能够带动收卷辊6转动，进而对测量拉绳8进行收卷；
32.测量拉绳8被收卷时，由于收卷辊6和传动链轮4同步转动，因此测量拉绳8被收卷的长度与提升链5被收卷的长度呈正比，且比值为定值，即为收卷辊6直径与传动链轮4直径的比值，因此拉绳位移传感器7通过测量拉绳8被拉伸，即可测量出提升链5移动的距离，进而对轿厢9的高度位置进行实时测量。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。