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1.本实用新型涉及一种精密注塑机的压力闭环控制系统，具体为一种精密注塑机的压力闭环控制系统，属于注塑机压力闭环控制技术领域。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，工作时，其加热热塑性或热固性塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出并充满模具型腔，利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。注塑机是塑料加工业中最常用的加工机械。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压控制系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统及伺服驱动系统组成。其中，液压控制系统是整个装置中较为关键的部分。
3.而现有的注塑机在使用时存在一些问题：
4.1)现有的注塑机在使用时，推料机构无法在整个推料过程在进行匀速推料，其会随着熔融塑料的减少，使得整个推料过程处在一个变速的过程中，从而出现熔融塑料越少，推料速度越快的问题，影响模具成型效果，增加残次率；
5.2)现有的注塑机在使用时，无法观察输料管内的物料容量，导致加料不及时，降低塑模效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种精密注塑机的压力闭环控制系统。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种精密注塑机的压力闭环控制系统，包括
8.底座，其下表面四角处固定安装有支撑腿，且其上表面一侧固定安装有模板室，所述模板室的右侧固定安装有输料管，且输料管的下侧通过支撑柱固定在底座的上表面，所述输料管的上侧侧壁上连通设置有投料口，所述底座的前端面设置有控制器；
9.推料机构，其安装在所述输料管远离模板室的一侧，通过设置推料机构，方便将输料管内部的塑料挤入到模板内；
10.压力闭环控制机构，其部分设置在所述输料管靠近模板室的一侧上方，且其另一部分设置在所述输料管的上侧侧壁内部，通过设置压力闭环控制机构，能够保证挤料过程一致处于匀速状态，提高模具成型质量。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述输料管采用透明材料制成，且其管身表面设置有刻度线。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述推料机构由固接在底座上表面一侧的安装板和活塞一构成，所述安装板靠近输料管一侧的侧壁上开设有安装槽，且安装槽内通过紧固螺栓固定安装有液压缸一，所述液压缸一的输出端连接有液压伸缩杆一，且液压伸缩杆一的伸缩端延伸至输料管的内部，并在其端部连接有活塞一，所述活塞一与输料管内壁之
间滑动连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述压力闭环控制机构由固接在所述模板室上侧的l型支撑杆和液压油腔构成，所述l型支撑杆的下端固接有液压缸二，且液压缸二的输出端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端连接有活塞杆，所述活塞杆的下端连接有活塞二，所述活塞二滑动密封连接在油管内，且油管固接在所述输料管的上侧侧壁上，所述油管位于活塞二的下侧与液压油腔内连通设置有液压油，所述液压油腔的内部滑动密封连接有滑块，所述滑块的下侧与活塞一的上侧侧壁固接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述液压伸缩杆一与活塞一之间固定安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与液压缸二的输入端相连。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述活塞一的外壁上套接有密封环。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)本实用新型在使用时，当压力传感器感受到活塞一受到原料挤压力小于压缸一提供的推力时，此时将信号发送给控制器，控制器继而控制液压缸二运行，使得液压缸二带动液压伸缩杆向下挤压活塞杆，使得活塞杆带动活塞二将油管内的液压油挤入到液压油腔内，从而对活塞一提供一个补充挤压力，使得活塞一两侧的受力一致，同理当压力传感器感受到活塞一受到原料挤压力大于压缸一提供的推力时，此时将信号发送给控制器，控制器继而控制液压缸二运行，使得液压缸二带动液压伸缩杆向上提拉活塞杆，使得活塞杆带动活塞二将液压油腔内的液压油吸入到油管内，继而使得活塞一两侧的受力一致，从而保证活塞一能够匀速进行挤料；
18.2)本实用新型通过中输料管采用透明材料制成，且其管身表面设置有刻度线，能够实时观察塑料原料的挤入情况，方便及时填料，提高塑模效率。
附图说明
19.图1为本实用新型注塑机主视结构示意图；
20.图2为本实用新型注塑机剖面示意图；
21.图3为图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型中活塞一剖面结构示意图。
23.图中：1、底座，2、支撑腿，3、模板室，4、支撑柱，5、控制器，6、l型支撑杆，7、l型支撑杆，8、液压伸缩杆，9、输料管，10、隔板，11、安装板，12、紧固螺栓，13、液压缸一，14、液压伸缩杆一，15、压力传感器，16、活塞一，17、液压油腔，18、滑块，19、油管，20、活塞二，21、活塞杆，22、液压油，23、密封环。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1～4，一种精密注塑机的压力闭环控制系统，包括
27.底座1，其下表面四角处固定安装有支撑腿2，且其上表面一侧固定安装有模板室3，所述模板室3的右侧固定安装有输料管9，且输料管9的下侧通过支撑柱4固定在底座1的上表面，所述输料管9的上侧侧壁上连通设置有投料口10，所述底座1的前端面设置有控制器5；
28.推料机构，其安装在所述输料管9远离模板室3的一侧，通过设置推料机构，方便将输料管9内部的塑料挤入到模板内；
29.压力闭环控制机构，其部分设置在所述输料管9靠近模板室3的一侧上方，且其另一部分设置在所述输料管9的上侧侧壁内部，通过设置压力闭环控制机构，能够保证挤料过程一致处于匀速状态，提高模具成型质量。
30.在本实用新型实施例中，所述推料机构由固接在底座1上表面一侧的安装板11和活塞一16构成，所述安装板11靠近输料管9一侧的侧壁上开设有安装槽，且安装槽内通过紧固螺栓12固定安装有液压缸一13，所述液压缸一13的输出端连接有液压伸缩杆一14，且液压伸缩杆一14的伸缩端延伸至输料管9的内部，并在其端部连接有活塞一16，所述活塞一16与输料管9内壁之间滑动连接，在使用时，通过液压缸一13带动液压伸缩杆一14伸长，从而带动活塞一16将输料管9内的塑料材料推送到模板室3内的模板内，从而完成注模。
31.在本实用新型实施例中，所述压力闭环控制机构由固接在所述模板室3上侧的l型支撑杆6和液压油腔17构成，所述l型支撑杆6的下端固接有液压缸二7，且液压缸二7的输出端连接有液压伸缩杆8，所述液压伸缩杆8的伸缩端连接有活塞杆21，所述活塞杆21的下端连接有活塞二20，所述活塞二20滑动密封连接在油管19内，且油管19固接在所述输料管9的上侧侧壁上，所述油管19位于活塞二20的下侧与液压油腔17内连通设置有液压油22，所述液压油腔17的内部滑动密封连接有滑块18，所述滑块18的下侧与活塞一16的上侧侧壁固接，在使用时，通过液压缸一13向活塞一16提供一个恒定的推力，从而能够匀速推动活塞一16移动，进而保证推料过程的稳定，保证塑模质量。
32.在本实用新型实施例中，所述液压伸缩杆一14与活塞一16之间固定安装有压力传感器15，所述压力传感器15的输出端与控制器5的输入端相连，控制器5的输出端与液压缸二7的输入端相连，在使用时，当压力传感器15感受到活塞一16受到原料挤压力小于压缸一13提供的推力时，此时将信号发送给控制器5，控制器5继而控制液压缸二7运行，使得液压缸二7带动液压伸缩杆8向下挤压活塞杆21，使得活塞杆21带动活塞二20将油管19内的液压油22挤入到液压油腔17内，从而对活塞一16提供一个补充挤压力，使得活塞一16两侧的受力一致，同理当压力传感器15感受到活塞一16受到原料挤压力大于压缸一13提供的推力时，此时将信号发送给控制器5，控制器5继而控制液压缸二7运行，使得液压缸二7带动液压伸缩杆8向上提拉活塞杆21，使得活塞杆21带动活塞二20将液压油腔17内的液压油22吸入到油管19内，继而使得活塞一16两侧的受力一致，从而保证活塞一16能够匀速进行挤料。
33.在本实用新型实施例中，所述活塞一16的外壁上套接有密封环23，能够保证活塞一16与输料管9内壁之间的密封性，避免塑料原料溢到活塞一16的后侧，影响后期挤模效率。
34.实施例二
35.请参阅图1～4，一种精密注塑机的压力闭环控制系统，包括
36.底座1，其下表面四角处固定安装有支撑腿2，且其上表面一侧固定安装有模板室3，所述模板室3的右侧固定安装有输料管9，且输料管9的下侧通过支撑柱4固定在底座1的上表面，所述输料管9的上侧侧壁上连通设置有投料口10，所述底座1的前端面设置有控制器5；
37.推料机构，其安装在所述输料管9远离模板室3的一侧，通过设置推料机构，方便将输料管9内部的塑料挤入到模板内；
38.压力闭环控制机构，其部分设置在所述输料管9靠近模板室3的一侧上方，且其另一部分设置在所述输料管9的上侧侧壁内部，通过设置压力闭环控制机构，能够保证挤料过程一致处于匀速状态，提高模具成型质量。
39.在本实用新型实施例中，所述输料管9采用透明材料制成，且其管身表面设置有刻度线，能够实时观察塑料原料的挤入情况，方便及时填料。
40.工作原理：在使用该种精密注塑机的压力闭环控制系统时，在使用时，当压力传感器15感受到活塞一16受到原料挤压力小于压缸一13提供的推力时，此时将信号发送给控制器5，控制器5继而控制液压缸二7运行，使得液压缸二7带动液压伸缩杆8向下挤压活塞杆21，使得活塞杆21带动活塞二20将油管19内的液压油22挤入到液压油腔17内，从而对活塞一16提供一个补充挤压力，使得活塞一16两侧的受力一致，同理当压力传感器15感受到活塞一16受到原料挤压力大于压缸一13提供的推力时，此时将信号发送给控制器5，控制器5继而控制液压缸二7运行，使得液压缸二7带动液压伸缩杆8向上提拉活塞杆21，使得活塞杆21带动活塞二20将液压油腔17内的液压油22吸入到油管19内，继而使得活塞一16两侧的受力一致，从而保证活塞一16能够匀速进行挤料，而且输料管9采用透明材料制成，且其管身表面设置有刻度线，能够实时观察塑料原料的挤入情况，方便及时填料。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。