该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及堆垛技术领域，具体是一种高容量电芯常温立体仓储防老化自动堆垛装置。


背景技术：

2.中国专利号cn102059690a公开了一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、滑轮、钢索、直流电机等组成。其中机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨通过由滑轮、钢索和直流电机组成的同步传动装置与机架相连，在同步传动装置的带动下沿着机架的导轨可实现垂直方向的上下移动。前后移动导轨也是通过同步传动装置与左右移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着左右移动导轨可实现水平方向的左右移动。气动手抓同样通过同步传动装置与前后移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着前后移动导轨可实现水平方向的前后移动。气动手抓通过气动元件可实现手臂的抓合，从而拾取货物，再通过移动导轨运送到目的地；
3.上述方案通过夹持搬运物料，在夹持物流箱的时候由于物流箱的类型各不相同，承受的力度也不一致，同时机械手在高速运动的时候，物流箱容易掉落不安全。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本实用新型提出了一种高容量电芯常温立体仓储防老化自动堆垛装置，用于解决夹持物流箱的时候由于物流箱的类型各不相同，承受的力度也不一致，同时机械手在高速运动的时候，物流箱容易掉落不安全的问题。
5.为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种高容量电芯常温立体仓储防老化自动堆垛装置，包括机架、水平底座、左右移动导轨、前后移动导轨和机械抓手；
6.机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨在垂直方向上下移动，前后移动导轨沿着左右移动导轨在水平方向左右移动，机械手抓沿着前后移动导轨在水平方向前后移动，机械抓手包括放置板，所述放置板左侧的前部固定连接有连接板，所述放置板的左侧为抓放区；
7.所述放置板的上部设有收入板和推松板，所述收入板通过滑动组件与连接板的上部限位滑动，所述推松板通过滑动组件与放置板的上表面滑动连接；
8.所述推松板的后侧与放置板上部的右侧之间连接有拉簧，所述收入板表面的前侧设有自动脱卡构件，所述自动脱卡构件用于收入板带动推松板送出堆垛物料后，使推松板通过拉簧拉动回归至原位。
9.优选的，所述放置板上部的前侧固定连接有电推杆，且电推杆的输出端与放置板的前侧固定连接。
10.优选的，所述自动脱卡构件包括卡筒、卡杆一和脱卡抵压块；
11.所述卡杆一贯穿于卡筒的内侧，且卡筒与卡杆一之间限位滑动连接，所述卡筒与卡杆一之间夹设有弹簧。
12.优选的，所述卡筒的左侧开设有贯穿槽口，所述卡筒的左侧铰接有l型杆，且l型杆的一端开设有变位滑槽口。
13.优选的，所述卡杆一的一侧固定连接有变位滑柱，且变位滑槽口与变位滑柱处滑动连接；
14.所述脱卡抵压块与连接板上部的左侧固定连接，且l型杆的另一端与脱卡抵压块处滑动接触。
15.优选的，所述推松板的左侧固定连接有卡杆二，所述卡杆二的左端开设有卡槽，且卡杆一卡接在卡槽处。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电推杆带动收入板和推松板，使得物料在被带动过程中置于放置板的表面，进而有效地保证物料传输过程中的不易掉落的问题，同时通过设置自动脱卡构件，使推松板在送料后，可以实现自动归位，避免影响二次抓取物料，结构新颖，且实用性强，提高堆垛装置的稳定性和便利性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构俯视图；
18.图2为本实用新型自动脱卡构件的结构俯剖视图。
19.图中：1、放置板；11、连接板；12、抓放区；2、收入板；3、推松板； 4、电推杆；5、拉簧；6、自动脱卡构件；61、卡筒；611、贯穿槽口；612、 l型杆；613、变位滑槽口；62、卡杆一；621、变位滑柱；63、脱卡抵压块； 64、弹簧；7、卡杆二；71、卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本技术提供了一种高容量电芯常温立体仓储防老化自动堆垛装置，包括机架、水平底座、左右移动导轨、前后移动导轨和机械抓手，机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨在垂直方向上下移动，前后移动导轨沿着左右移动导轨在水平方向左右移动，机械手抓沿着前后移动导轨在水平方向前后移动，机械抓手包括放置板1，放置板1左侧的前部固定连接有连接板11，放置板1的左侧为抓放区12，放置板1的上部设有收入板2和推松板3，收入板2通过滑动组件与连接板的上部限位滑动，推松板3通过滑动组件与放置板1的上表面滑动连接，滑动组件包括滑槽和滑块，收入板2连接的滑块与连接板开设的滑槽滑动，推松板3连接的滑块与放置板开设的滑槽滑动，放置板1上部的前侧固定连接有电推杆4，且电推杆4的输出端与放置板1的前侧固定连接，推松板3的后侧与放置板1上部的右侧之间连接有拉簧5，收入板2表面的前侧设有自动脱卡构件6，自动脱卡构件6用于收入板2带动推松板3送出堆垛物料后，使推松板3通过拉簧5拉动回归至原位，自动脱卡构件6包括卡筒61、卡杆一62和脱卡抵压块63，卡杆一62贯穿于卡筒61的内侧，且卡筒61与卡杆一62之间
限位滑动连接，卡筒61与卡杆一62之间夹设有弹簧64，卡筒61的左侧开设有贯穿槽口611，卡筒61的左侧铰接有l型杆612，且l型杆612的一端开设有变位滑槽口613，卡杆一62 的一侧固定连接有变位滑柱621，且变位滑槽口613与变位滑柱621处滑动连接，脱卡抵压块63与连接板11上部的左侧固定连接，且l型杆612的另一端与脱卡抵压块63处滑动接触，推松板3的左侧固定连接有卡杆二7，卡杆二7的左端开设有卡槽71，且卡杆一62卡接在卡槽71处，通过电推杆4带动收入板2和推松板3，使得物料在被带动过程中置于放置板1的表面，进而有效地保证物料传输过程中的不易掉落的问题，同时通过设置自动脱卡构件6，使推松板3在送料后，可以实现自动归位，避免影响二次抓取物料，结构新颖，且实用性强，提高堆垛装置的稳定性和便利性。
22.本实用新型的工作原理：通过将放置板1的抓放区12处放置在待抓取的物料处，然后通过电推杆4拉动收入板2并使收入板2将物料推至放置板1 的表面，同时卡杆二7的卡槽71处与卡杆一62卡接，然后通过左右移动导轨和前后移动导轨带动机械抓手移动至堆垛位置，再通过电推杆4推动收入板2，收入板2通过自动脱卡构件6带动推松板3推动物料左移并送至抓放区 12处，当物料完全置于抓放区12处时，物料落下进行码垛，同时l型杆612 左移并与脱卡抵压块63抵压，进而l型杆612通过变位滑槽口613使变位滑柱621滑动，进而卡杆一62移动并取消与卡杆二7的压接，然后推松板3通过拉簧5拉动并回归至放置板1的右侧，进而在进行二次抓取即可。
23.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。