该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及游乐设备技术领域，更具体地说，是涉及一种赛车控速系统。


背景技术：

2.现在游乐园中的赛车设施，通常是由车手来操作赛车，车手在车内控制赛车前进，后退，刹车，转弯等。
3.在赛车未开始比赛时，车手可能不顾安全规则快速行驶，撞上护栏、赛车或游客。在赛车比赛中，车手因驾驶不熟练或失误撞上护栏或者其他赛车的事故时有发生，没有另外的控制系统可以使赛车及时减速或停车，在发生撞击冲出赛道的事故后，可能造成人员伤亡。现有赛车的控制方式单一，只能通过赛车手来操作控制，导致赛车过程中不安全。
4.因此，现有技术还有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种赛车控速系统，以解决现有技术中现有赛车的控制方式单一，只能通过赛车手来操作，导致赛车过程中不安全的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一方面，本实用新型提供一种赛车控速系统，用于多个赛车上，其中，赛车控速系统包括：
8.远程控制器，所述远程控制器与多个所述赛车分开设置；
9.无线通讯器，多个所述无线通讯器分别设置在多个所述赛车上，并与所述远程控制器无线通讯连接；
10.车载控制器，多个所述车载控制器分别设置在多个所述赛车上，并分别电连接所述无线通讯器以及所述赛车的驱动组件；
11.所述车载控制器用于通过所述无线通讯器接收到所述远程控制器的信号，并根据信号发送调速信号到所述驱动组件。
12.在一个实施例中，所述赛车控速系统还包括速度检测器，所述速度检测器设置在所述赛车上用于检测赛车速度，并电连接所述车载控制器。
13.在一个实施例中，所述赛车控速系统还包括加速度检测器，所述加速度检测器设置在所述赛车上用于检测赛车的加速度；
14.所述车载控制器接收所述赛车的速度以及加速度并通过所述无线通讯器发送赛车的碰撞状态到所述远程控制器。
15.在一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动器，所述驱动器电连接所述车载控制器；
16.电机，所述电机电连接所述驱动器，并通过所述驱动器的控制而启动或停止，所述电机用于带动所述赛车移动；
17.制动器，所述制动器电连接所述车载控制器，所述制动器通过所述车载控制器的
控制而制动所述电机。
18.在一个实施例中，所述赛车控速系统还包括显示屏，所述显示屏电连接所述车载控制器，并用于显示赛车当前的速度和加速度以及显示限速档位。
19.在一个实施例中，所述赛车控速系统还包括操作器，所述操作器包括急停按钮与准备完毕按钮，所述急停按钮和所述准备完毕按钮均电连接所述车载控制器；
20.所述急停按钮通过发送信号到所述车载控制器并通过所述车载控制器控制所述驱动组件停止所述赛车；
21.所述准备完毕按钮通过发送信号到所述车载控制器并通过所述车载控制器解除所述赛车的制动状态。
22.在一个实施例中，所述无线通讯器为wifi通讯器和/或3g/4g/5g通讯器。
23.在一个实施例中，所述赛车为电动赛车。
24.本实用新型提供的一种赛车控速系统的有益效果至少在于：通过将远程控制器与赛车分开设置，从而使远程控制器位于远端，并通过无线通讯器与赛车上的车载控制器进行通讯连接，当在远端观察到赛车速度过快，或者是将要相撞时，远程的工作人员可以通过远程控制发送信号，所述车载控制器通过所述无线通讯器接收到所述远程控制器的信号，并根据信号发送调速信号到所述驱动组件，从而使赛车减速到安全速度或刹车。所述车载控制器通过所述无线通讯器发送赛车状态到所述远程控制器，使远程控制器能对赛车的状态进行监控，例如赛车的速度，赛车是否相撞等等。因此，通过赛车车体上的车载控制器与远端的远程控制器进行无线通讯，在不同的情况下，对赛车设置不同的行驶速度，从而在赛车上车手来不及刹车的情况下，可以通过远程的工作人员进行车辆控制，通过本赛车控速系统，丰富了减速或刹车方式，可以与赛车上自带的手动减速或刹车系统进行配合使用，从而使赛车不仅可实现传统手动刹车减速的方式，而且还具有远端控制刹车的功能，不仅在满足安全的基础上，增加娱乐和趣味性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种赛车控速系统的原理示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种赛车控速系统的电路原理框图。
28.其中，图中各附图标记：
29.10、远程控制器；20、赛车；30、无线通讯器；40、车载控制器；50、驱动组件；51、驱动器；52、电机；53、制动器；60、速度检测器；61、加速度检测器；70、显示屏；80、操作器；81、急停按钮；82、准备完毕按钮。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1，本实施例提供了一种赛车控速系统，用于游乐园的赛车20上，并对多个赛车20进行控制，其中，如图1、图2所示，赛车控速系统包括：远程控制器10，无线通讯器30，车载控制器40。所述远程控制器10与多个所述赛车20分开设置，具体为赛车20通常设置在赛道上，而远程控制器10可以是位于赛道外装有控制系统的电脑，将远程控制器10设置在赛道以外的安全区域。多个无线通讯器30分别设置在多个所述赛车20上，并与所述远程控制器10无线通讯连接，多个车载控制器40分别设置在多个赛车20上，并分别电连接所述无线通讯器30以及所述赛车20的驱动组件50，赛车20通过驱动组件50的驱动而前进、后退、变速、转弯等。所述车载控制器40通过所述无线通讯器30接收到所述远程控制器10的控制指令并控制所述驱动组件50改变速度；或者所述车载控制器40通过所述无线通讯器30发送赛车20状态到所述远程控制器10。即每个赛车20上设置无线通讯器30，车载控制器40，以及驱动组件50，多个赛车20与一个远程控制器10通讯连接。
33.本实施例提供的赛车控速系统的工作原理如下：通过将远程控制器10与赛车20分开设置，从而使远程控制器10位于远端，并通过无线通讯器30与赛车20上的车载控制器40进行通讯连接，当在远端观察到赛车20速度过快，或者是将要相撞时，车载控制器40通过无线通讯器30接收到远程控制器10的信号，并根据信号发送调速信号到驱动组件50，以使驱动组件50减速，从而使赛车20减速到安全速度或刹车。所述车载控制器40通过所述无线通讯器30发送赛车20状态到所述远程控制器10，使远程控制器10能对赛车20的状态进行监控，例如赛车20的速度，赛车20是否相撞等等。
34.本实施例提供的赛车控速系统的有益效果至少在于：通过赛车20车体上的车载控制器40与远端的远程控制器10进行无线通讯，在不同的情况下，对赛车20设置不同的行驶速度，从而在赛车20上车手来不及刹车的情况下，可以通过远程的工作人员进行车辆控制，通过本赛车控速系统，丰富了减速或刹车方式，可以与赛车20上自带的手动减速或刹车系统进行配合使用，从而使赛车20不仅可实现传统手动刹车减速的方式，而且还具有远端控制刹车的功能，不仅在满足安全的基础上，增加娱乐和趣味性。
35.需要说明的是，本方案提出的车载控制器40通过无线通讯器30与远程控制器10实现通讯后对赛车20进行监控的方式可设置多种，例如将远程控制器10和设置为不同的现式，将无线通讯器30设置为不同的形式等。但无论采用哪一种形式的方式，只要是实现通过远端控制赛车20的车速，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
36.以下实施例中以远程控制器10控制一个赛车20为例进行说明。
37.请参阅图1、图2，进一步地，所述赛车控速系统还包括速度检测器60，所述速度检测器60设置在所述赛车20上用于检测赛车20速度，并电连接所述车载控制器40。速度检测
器60用于检测赛车20的速度，通过速度检测器60将赛车20的速度发送到车载控制器40，并通过车载控制器40采用无线通讯的方式发送到远程控制器10，这样远程控制器10可实现对赛车20速度的监控。且在不同的情况下，可通过远程控制器10对赛车20设置不同的最高限速。例如：赛车20设置三种模式：正常控速、碰撞控速和奖励控速。三种模式下的最高速度为不同值，这样赛车20的限速分为三个档次，分别是1档、2档和3档，三个档位限速速度递增，具体速度值需要不同的赛车20场地，通过测试进行选取。工作人员可以通过远程控制器10，对单台赛车20更改限速档位的最高限速，从而达到控制赛车20速度的目的。
38.赛车20的车载控制器40根据赛车20所处的不同行驶状态而设置不同的档位，例如通过车载控制器40内部的比赛标识判断模块，判断赛车20是否处于比赛状态。当比赛标识判断模块的比赛标识位为false时，车载控制器40内部设置赛车20限速为1档；当比赛标识位为true时，车载控制器40内部设置赛车20限速为2档。
39.正常控速模式下，赛车20在停车区启动，赛车20车体的车载控制器40的比赛标识判断模块的比赛标识位初始化为false，限速为1档。赛车20行驶至比赛起点，车手按下准备完毕按钮82，车载控制器40发送信号给远程控制器10。远程控制器10接收到所有赛车20的准备信号后，工作人员通过远程控制器10设置比赛开始，发送比赛开始信号，所有赛车20的车载控制器40接收到比赛开始信号，将所有赛车20的车载控制器40的比赛标识判断模块的比赛标识变为true，赛车20限速为2档。赛车20正常行驶。远程控制器10判断比赛结束时，发送比赛结束信号，将所有车载控制器40的比赛标识变为false，赛车20限速为1档，行驶回停车区。通过该方式，实现了远程控制器10与车载控制器40协同对赛车20的速度进行控制，使赛车20的行车过程更安全。
40.进一步地，所述赛车控速系统还包括加速度检测器61，所述加速度检测器61设置在所述赛车20上用于检测赛车20的加速度。所述车载控制器40接收所述赛车20的速度以及加速度并通过所述无线通讯器30发送赛车20的碰撞状态到所述远程控制器10。赛车20行驶过程中，速度检测器60和加速度检测器61实时检测赛车20的速度与加速度。车载控制器40将检测到的速度与加速度可与预设测试的碰撞速度与加速度特性进行比较，判断是否发生碰撞，如发生碰撞，则进入碰撞控速模式。该赛车20的车载控制器40将发送信号给远程控制器10，远程控制器10获得对应的赛车20编号及故障编号，对故障编号进行匹配，判断该赛车20发生了碰撞，发送信号给该事故赛车20，将赛车20的车载控制器40的比赛标识变为false，使赛车20限速1档，并开始判断事故赛车20的运行状态。当发生碰撞的车恢复正常运行后，远程控制器10将赛车20车载控制器40的比赛标识变为true，解除1档限速，恢复2档限速。碰撞控速模式结束，恢复正常控速模式。
41.在比赛过程中，正常控速模式下，当赛车20按2档限速的90％以上的速度运行时间累计达到m秒时，给予赛车20n秒的3档限速奖励。在下来的n秒时间内，车体上的车载控制器40调整限速为3档。在奖励控速模式下，如发生碰撞，奖励控速模式立即解除，进入碰撞控速模式。
42.另外，检测到的速度与加速度可发送至远程控制器10，通过远程控制器10分析比较该数据与预设的测试碰撞速度与加速度特性，也可以判断是否发动碰撞，监测赛车20的状态。
43.进一步地，所述驱动组件50包括：驱动器51，电机52，制动器53。所述驱动器51电连
接所述车载控制器40；所述电机52电连接所述驱动器51，并通过所述驱动器51的控制而启动或停止，所述电机52用于带动所述赛车20移动；所述制动器53电连接所述车载控制器40，所述制动器53通过所述车载控制器40的控制而制动所述电机52。通过车载控制器40控制驱动器51和制动器53，从而实现对驱动组件50的控制，使驱动组件50能控制赛车20前进、后退、转向、刹车等。
44.进一步地，所述赛车控速系统还包括显示屏70，所述显示屏70电连接所述车载控制器40，并用于显示赛车20当前的速度和加速度以及显示限速档位。显示屏70可以显示赛车20的必要信息，例如行车速度，当显示屏70显示限速为3档，而且显示明显的奖励加速标志，这样车手在比赛时能受到鼓励，从而增强了娱乐性和趣味性。
45.进一步地，所述赛车控速系统还包括操作器80，所述操作器80包括急停按钮81与准备完毕按钮82，所述急停按钮81和所述准备完毕按钮82均电连接所述车载控制器40；所述急停按钮81通过发送信号到所述车载控制器40并通过所述车载控制器40控制所述驱动组件50停止所述赛车20；所述准备完毕按钮82通过发送信号到所述车载控制器40并通过所述车载控制器40解除所述赛车20的制动状态。急停按钮81可以在行车过程中急刹车。从而能直接停止车辆，增加了安全性。准备完毕按钮82可以发送信号给远程控制器10，从而使远程控制器10接收到赛车20准备好的信息，从而控制赛车20进行正常比赛。实现对各赛车20更好的监控。
46.进一步地，所述无线通讯器30为wifi通讯器或3g/4g/5g通讯器。也可以是wifi通讯器和3g/4g/5g通讯器均进行通讯。这类无线通讯方式通讯过程稳定，干扰小，远程控制器10通过wifi通讯器和3g/4g/5g通讯器与车载控制器40能实现稳定的信息传输。
47.进一步地，所述赛车20为电动赛车。
48.综上所述，本赛车控速系统通过降速可以避免在比赛之外车手驾驶赛车20发生高速撞击事故。在比赛中，本赛车20智能控速系统能防止车手因驾驶不熟练或失误高速撞上护栏或者其他赛车20。在比赛中发生碰撞后，本赛车20智能控速系统可以防止发生二次碰撞。在保证以上安全行驶的情况下，对于能力较强的车手，可以以更高速度驾驶赛车20，娱乐性和趣味性更强。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。