该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及拾取装置技术领域，具体涉及一种电永磁自动拾取机构。


背景技术：

2.目前，在现场生产中，常通过升降驱动装置带动抓盘上下移动，以利用抓盘对金属工件进行夹紧，从而方便将其夹起而后进行搬运，从而完成搬运工作。
3.但现有的升降驱动装置带动抓盘对金属工件进行夹紧固定时，如果金属工件的形状不规则，或者是异形金属，则夹取装置则会很难进行夹取搬运，并且在对金属工件进行搬运时，异形金属如果发生脱落的现象，金属则会直接掉落并且出现砸伤工作人员的事故发生，造成安全性较差，而且抓盘经常与金属工件接触，常常会出现抓盘与金属工件相撞击，从而造成金属工件和抓盘出现破损的现象，严重影响其使用寿命和加工质量。
4.因此，设计一种电永磁自动拾取机构很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种电永磁自动拾取机构，通过滑动装置，以解决目前但现有的升降驱动装置带动抓盘对金属工件进行夹紧固定时，如果金属工件的形状不规则，或者是异形金属，则夹取装置则会很难进行夹取搬运，并且在对金属工件进行搬运时，异形金属如果发生脱落的现象，金属则会直接掉落并且出现砸伤工作人员的事故发生，造成安全性较差，而且抓盘经常与金属工件接触，常常会出现抓盘与金属工件相撞击，从而造成金属工件和抓盘出现破损的现象，严重影响其使用寿命和加工质量等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电永磁自动拾取机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有工作台，所述支撑板的一侧且靠近工作台的一侧设置有移动机器人，所述移动机器人的上端安装有待捡金属，所述支撑板的侧壁设置有滑动装置；
7.所述滑动装置包括滑动组件和拾取组件，所述支撑板的侧壁设置有放置槽，所述放置槽的数量为两个，两个所述放置槽的中部固定连接有导向柱，所述导向柱的数量为两个，所述支撑板的侧壁固定连接有电动机，所述滑动组件设置在支撑板的一侧，所述拾取组件设置在滑动组件的下方。
8.优选的，所述滑动组件包括螺纹柱，所述螺纹柱固定连接在电动机的输出端，所述螺纹柱贯穿转动连接在支撑板的一侧，所述螺纹柱设置在两个放置槽之间。
9.优选的，所述螺纹柱的侧壁螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的侧壁贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹孔的中部，两个所述导向柱的侧壁均滑动连接有第二滑块。
10.优选的，所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块的侧壁贯穿设置有导向孔，所述导向孔的数量为两个。
11.优选的，两个所述导向柱的侧壁滑动连接在两个导向孔的中部，两个所述第二滑
块的侧壁滑动连接在两个放置槽的中部，所述第二滑块和第一滑块的侧壁固定连接有固定盒。
12.优选的，所述拾取组件包括控制器，所述控制器固定连接在固定盒的中部，所述固定盒的中部且靠近控制器的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一端滑动连接有液压柱。
13.优选的，所述液压柱的一端安装有拉力传感器，所述拉力传感器的侧壁安装有防护套，所述防护套的中部固定连接有电永磁铁，所述固定盒的侧壁安装有警示灯，所述警示灯的数量为两个。
14.优选的，所述固定盒的侧壁且靠近警示灯的一侧安装有报警喇叭，所述固定盒的侧壁且靠近报警喇叭的一侧固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有3d摄像头。
15.本实用新型的有益效果是：当移动机器人移动到支撑板的一侧时，此时电动机工作可以使拾取装置进行左右移动，当移动到移动机器人的上方时，液压组件工作可以带动拾取组件进行上下移动，并且使电永磁铁在异形金属的表面对其进行磁吸作用，方便抓取，而后3d摄像头可以一直进行记录与观看，当拉力传感器出现拉力感应时，可以将异形金属进行搬运，当抓取的重量过大时，报警喇叭就会响起声音进行警报，方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种电永磁自动拾取机构的正视图；
17.图2为本实用新型提供的一种电永磁自动拾取机构的剖视图；
18.图3为本实用新型提供的一种电永磁自动拾取机构的局部剖视图；
19.图4为本实用新型提供的一种电永磁自动拾取机构的拾取组件示意图；
20.图中：1、电动机；2、待捡金属；3、移动机器人；4、安装板；5、3d摄像头；6、防护套；7、电永磁铁；8、工作台；9、拉力传感器；10、液压柱；11、报警喇叭；12、螺纹柱；13、放置槽；14、警示灯；15、固定盒；16、导向柱；17、支撑板；18、液压缸；19、控制器；20、第一滑块；21、导向孔；22、第二滑块；23、螺纹孔。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照附图1-4，本实用新型提供的一种电永磁自动拾取机构，包括支撑板17，支撑板17可以起到支撑与固定的作用，是由金属制成，支撑板17的一侧固定连接有工作台8，工作台8可以起到支撑与方便工作的作用，是由金属制成，支撑板17的一侧且靠近工作台8的一侧设置有移动机器人3，移动机器人3是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，方便带动待捡金属2进行移动，移动机器人3的上端安装有待捡金属2，待捡金属2为需要拾取的异形金属，支撑板17的侧壁设置有滑动装置，滑动装置包括滑动组件和拾取组件，支撑板17的侧壁设置有放置槽13，放置槽13方便第二滑块22的左右滑动，放置槽13的数量为两个，两个放置槽13的中部固定连接有导向柱16，导向柱16可以起到导向与方便滑动的作用，是由金属制成，导向柱16的数量为两个，支撑板17的侧壁固定连接有电动机1，电动机1内的通电线
圈在磁场中受力转动，就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，其工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机1转动，它是将电能转变为机械能的一种机器，方便使螺纹柱12进行转动，滑动组件设置在支撑板17的一侧，拾取组件设置在滑动组件的下方，滑动组件包括螺纹柱12，螺纹柱12可以起到转动与螺纹啮合的作用，是由金属制成，螺纹柱12固定连接在电动机1的输出端，螺纹柱12贯穿转动连接在支撑板17的一侧，螺纹柱12设置在两个放置槽13之间，螺纹柱12的侧壁螺纹连接有第一滑块20，第一滑块20可以起到滑动与连接的作用，是由金属制成，第一滑块20的侧壁贯穿设置有螺纹孔23，螺纹孔23方便螺纹柱12的螺纹啮合与滑动，螺纹柱12螺纹连接在螺纹孔23的中部，两个导向柱16的侧壁均滑动连接有第二滑块22，第二滑块22可以起到滑动与连接的作用，是由金属制成，第二滑块22的数量为两个，两个第二滑块22的侧壁贯穿设置有导向孔21，导向孔21方便导向柱16的左右滑动，导向孔21的数量为两个，两个导向柱16的侧壁滑动连接在两个导向孔21的中部，两个第二滑块22的侧壁滑动连接在两个放置槽13的中部，第二滑块22和第一滑块20的侧壁固定连接有固定盒15，固定盒15可以起到连接与固定的作用，是由金属制成，拾取组件包括控制器19，控制器19是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机1的启动、调速、制动和反向的主令装置，控制器19固定连接在固定盒15的中部，固定盒15的中部且靠近控制器19的一侧固定连接有液压缸18，液压缸18以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力，使液压柱10进行上下滑动，液压缸18的一端滑动连接有液压柱10，液压柱10可以起到滑动与连接的作用，是由金属制成，液压柱10的一端安装有拉力传感器9，拉力传感器9是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，型号fn4070，拉力传感器9的侧壁安装有防护套6，防护套6可以起到连接与固定的作用，是由橡胶制成，防护套6的中部固定连接有电永磁铁7，电永磁铁7是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态，或释放到电永磁铁7的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态，固定盒15的侧壁安装有警示灯14，可以进行显示的灯体，警示灯14的数量为两个，固定盒15的侧壁且靠近警示灯14的一侧安装有报警喇叭11，报警喇叭11是一种常用的电声换能器件，方便进行报警鸣响，固定盒15的侧壁且靠近报警喇叭11的一侧固定连接有安装板4，安装板4可以起到连接与方便安装的作用，是由金属制成，安装板4的下端安装有3d摄像头5；
23.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员使移动机器人3携带一堆异形金属移动到工作台8的一侧后停止，通过控制器19使电动机1工作可以带动螺纹柱12进行转动，螺纹柱12与螺纹孔23相互螺纹啮合而后带动第一滑块20进行左右滑动，进而带动固定盒15进行左右滑动，而固定盒15则会通过第二滑块22的中部导向孔21在导向柱16的侧壁上进行左右滑动，当使固定盒15滑动到移动机器人3的上方时，液压缸18工作可以带动液压柱10进行上下滑动，并且使电永磁铁7滑动到待捡金属2的上方，并且对金属进行磁吸，而后液压柱10向上滑动，拉力传感器9则会检测到合适的重量而后进行搬运，当重量过大时，报警喇叭11则会进行报警鸣响，警示灯14也会出现异常闪烁，需要工作人员进行及时观看，并且3d摄像头5也会记录下拾取的过程，方便快捷。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利
用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。