该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及圆锥滚子磨削加工技术领域，尤其是涉及一种圆锥滚子球基面磨削用夹具。


背景技术：

2.随着科技的进步，对圆锥滚子轴承的滚动体已经不仅停留在对滚动面进行加工，同时需要对滚动体球基面进行精确的加工，对圆锥滚子球基面常采用范成法进行加工，范成法是被加工零件和砂轮各自绕自己的中心旋转相互拟合的一种方法，然而，现有的圆锥滚子球基面磨削用夹具是整体转动从而保证滚子能够绕自己的中心旋转，其取料不便，换料过程中停机时间长，不便于进行连续加工，导致其加工效率低，不能够满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆锥滚子球基面磨削用夹具，可以对单个定位筒进行驱动而无需使整个夹具进行转动，从而避免了更换滚子时停机时间过长的问题，对滚子取出方便，便于进行连续性加工作业，可以有效提高加工的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种圆锥滚子球基面磨削用夹具，包括机架、定位筒转动机构和顶出机构；
6.机架：侧面旋转阵列设有定位筒，定位筒与机架转动连接，且定位筒的内侧设有限位部，所述机架通过旋转轴转动连接有转盘，机架的内侧安装有转盘驱动机构，且转盘驱动机构的从动件固定在旋转轴上；
7.定位筒转动机构：安装在机架上且与定位筒的内端部可拆卸连接；
8.顶出机构：安装在机架的内侧底部且对应定位筒的位置进行分布。
9.进一步的，所述转盘驱动机构包括蜗轮、伺服电机和蜗杆，伺服电机安装在机架上，所述蜗杆固定在伺服电机的输出轴上，蜗轮固定在旋转轴上，且蜗杆与蜗轮齿间啮合，所述伺服电机电性连接外部plc控制器。
10.进一步的，所述定位筒转动机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与机架固定连接，所述直线电机装配在导轨上，直线电机电性连接外部plc控制器。
11.进一步的，所述定位筒转动机构还包括电机座、第二步进电机、卡盘和卡槽，电机座固定在直线电机的底部，所述第二步进电机安装在电机座上，卡盘固定在第二步进电机的输出轴上，所述卡槽开设在定位筒上，卡盘与卡槽配合卡接，所述第二步进电机电性连接外部plc控制器。
12.进一步的，所述顶出机构包括顶杆、滑动座、弹簧和导杆，导杆的端部与机架固定连接，所述滑动座滑动连接在导杆上，顶杆固定在滑动座上，所述弹簧套接在导杆上，弹簧的端部分别与滑动座和机架固定连接。
13.进一步的，所述顶出机构还包括第一步进电机、凸轮和传动轮，传动轮转动安装在
滑动座上，所述第一步进电机安装在机架的顶部，凸轮固定在第一步进电机的输出轴上且与传动轮接触连接，所述第一步进电机电性连接外部plc控制器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本圆锥滚子球基面磨削用夹具，具有以下好处：
15.1、通过定位筒转动机构对单个定位筒进行驱动，其无需使整个夹具进行转动，从而避免了更换滚子时停机时间过长的问题，从而提高了加工的效率。
16.2、通过顶出机构将加工好的滚子从定位筒内顶出，其顶杆可以进行往复作业，其对滚子取出方便，便于进行连续性加工作业，停机时间短，可以有效提高加工的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的立体剖面结构示意图。
19.图中：1机架、2定位筒、3顶出机构、31第一步进电机、32凸轮、33传动轮、34顶杆、35滑动座、36弹簧、37导杆、4旋转轴、5转盘、6转盘驱动机构、61蜗轮、62伺服电机、63蜗杆、7定位筒转动机构、71导轨、72直线电机、73电机座、74第二步进电机、75卡盘、76卡槽、8限位部。
具体实施方式
20.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种圆锥滚子球基面磨削用夹具，包括机架1、定位筒转动机构7和顶出机构3；
22.机架1：侧面旋转阵列设有定位筒2，定位筒2与机架1转动连接，且定位筒2的内侧设有限位部8，机架1通过旋转轴4转动连接有转盘5，机架1的内侧安装有转盘驱动机构6，且转盘驱动机构6的从动件固定在旋转轴4上；
23.将滚子推入定位筒2内，限位部8用于限制滚子的进入深度；
24.定位筒转动机构7：安装在机架1上且与定位筒2的内端部可拆卸连接；
25.顶出机构3：安装在机架1的内侧底部且对应定位筒2的位置进行分布。
26.转盘驱动机构6包括蜗轮61、伺服电机62和蜗杆63，伺服电机62安装在机架1上，蜗杆63固定在伺服电机62的输出轴上，蜗轮61固定在旋转轴4上，且蜗杆63与蜗轮61齿间啮合，伺服电机62电性连接外部plc控制器，伺服电机62的输出轴带动蜗杆63转动，蜗杆63与蜗轮61啮合传动，蜗轮61带动旋转轴4转动，旋转轴4带动转盘5转动，从而使固定有滚子的定位筒2移动到加工位置或顶出机构3位置，其移动方便，便于满足生产需求。
27.定位筒转动机构7包括导轨71和直线电机72，导轨71的端部与机架1固定连接，直线电机72装配在导轨71上，直线电机72电性连接外部plc控制器，定位筒转动机构7还包括电机座73、第二步进电机74、卡盘75和卡槽76，电机座73固定在直线电机72的底部，第二步进电机74安装在电机座73上，卡盘75固定在第二步进电机74的输出轴上，卡槽76开设在定位筒2上，卡盘75与卡槽76配合卡接，第二步进电机74电性连接外部plc控制器，直线电机72在导轨71上做直线运动，从而带动电机座73移动，从而使卡盘75与卡槽76配合卡接，然后，第二步进电机74的输出轴通过卡盘75带动定位筒2转动，定位筒2带动滚子转动，从而来进
行磨削加工，当加工完成后，定位筒2与卡盘75进行分离，其可以对单个定位筒2进行驱动，而无需使整个夹具进行转动，从而避免了更换滚子时停机时间过长的问题，从而提高了加工的效率。
28.顶出机构3包括顶杆34、滑动座35、弹簧36和导杆37，导杆37的端部与机架1固定连接，滑动座35滑动连接在导杆37上，顶杆34固定在滑动座35上，弹簧36套接在导杆37上，弹簧36的端部分别与滑动座35和机架1固定连接，顶出机构3还包括第一步进电机31、凸轮32和传动轮33，传动轮33转动安装在滑动座35上，第一步进电机31安装在机架1的顶部，凸轮32固定在第一步进电机31的输出轴上且与传动轮33接触连接，第一步进电机31电性连接外部plc控制器，加工后的滚子在转盘驱动机构6的作用下移动到顶出机构3位置，第一步进电机31的输出轴带动凸轮32转动，凸轮32与传动轮33接触传动，传动轮33带动滑动座35沿着导杆37进行滑动，滑动座35带动顶杆34插入到定位筒2内侧，从而将加工好的滚子从定位筒2内顶出，滑动座35在移动过程中使弹簧36进行形变，弹簧36的形变力反作用于滑动座35，从而使滑动座35可以进行往复运动，从而使顶杆34可以进行往复作业，其对滚子取出方便，便于进行连续性加工作业，停机时间短，可以有效提高加工的效率。
29.本实用新型提供的一种圆锥滚子球基面磨削用夹具的工作原理如下：将滚子推入定位筒2内，限位部8用于限制滚子的进入深度，伺服电机62的输出轴带动蜗杆63转动，蜗杆63与蜗轮61啮合传动，蜗轮61带动旋转轴4转动，旋转轴4带动转盘5转动，从而使固定有滚子的定位筒2移动到加工位置，然后，直线电机72在导轨71上做直线运动，从而带动电机座73移动，从而使卡盘75与卡槽76配合卡接，然后，第二步进电机74的输出轴通过卡盘75带动定位筒2转动，定位筒2带动滚子转动，从而来进行磨削加工，当加工完成后，定位筒2与卡盘75进行分离，然后加工后的滚子在转盘驱动机构6的作用下移动到顶出机构3位置，第一步进电机31的输出轴带动凸轮32转动，凸轮32与传动轮33接触传动，传动轮33带动滑动座35沿着导杆37进行滑动，滑动座35带动顶杆34插入到定位筒2内侧，从而将加工好的滚子从定位筒2内顶出，滑动座35在移动过程中使弹簧36进行形变，弹簧36的形变力反作用于滑动座35，从而使滑动座35可以进行往复运动，从而使顶杆34可以进行往复作业。
30.值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机62、直线电机72、第二步进电机74和第一步进电机31均根据实际应用场景进行选型配置。
31.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。