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1.本实用新型涉及气体压缩技术领域，尤其涉及一种压缩机。


背景技术：

2.涡旋压缩机主要部件包括机架、主轴、偏心小轴(或十字滑环等)、定盘、动盘及其背面的托盘部件。动盘涡旋齿、定盘涡旋齿啮合形成压缩容腔，随着动盘运动，对气体进行压缩。气体力对动盘作用有倾覆力矩，使动盘发生倾斜，容易导致动盘涡旋齿与定盘涡旋齿发生碰撞，设计时涡旋齿尺寸受到限制。用主动电磁铁对动盘进行倾斜控制，为增大涡旋齿尺寸提供了有力条件。
3.现有技术中电磁铁动盘倾斜控制和动盘轴向位置控制存在结构耦合，容易造成能量浪费，不便于控制系统设计，且难以完全克服轴向气体力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术主要提供一种压缩机，以解决现有技术中涡旋压缩机电磁铁动盘轴向位置控制与动盘倾斜控制结构耦合的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种压缩机，包括动盘装配体、定盘装配体和机架装配体；所述动盘装配体，包括动盘和设置于所述动盘上的动盘导磁体；所述定盘装配体，包括定盘和设置于所述定盘靠近所述动盘装配体一侧的第一组电磁铁，所述第一组电磁铁对应于所述动盘导磁体设置且包括第一组防倾斜电磁线圈和第一组轴向位置控制电磁线圈；所述机架装配体，设置于所述动盘装配体远离所述定盘装配体的一侧；所述机架装配体包括机架和设置于所述机架靠近所述动盘装配体一侧的第二组电磁铁，所述第二组电磁铁对应于所述动盘导磁体设置且包括第二组防倾斜电磁线圈和第二组轴向位置控制电磁线圈；所述第二组防倾斜电磁线圈与所述第一组防倾斜电磁线圈对应设置，所述第二组轴向位置控制电磁线圈与所述第一组轴向位置控制电磁线圈对应设置。
6.其中，所述第一组防倾斜电磁线圈包括至少两个防倾斜电磁线圈，所述第二组防倾斜电磁线圈包括至少两个所述防倾斜电磁线圈；
7.所述第一组轴向位置控制电磁线圈包括至少一个轴向位置控制电磁线圈，所述第二组轴向位置控制电磁线圈包括至少一个所述轴向位置控制电磁线圈。
8.其中，所述第一组防倾斜电磁线圈沿着所述定盘的周向间隔设置，所述第二组防倾斜电磁线圈沿着所述机架的周向间隔设置，所述第一组轴向位置控制电磁线圈沿着所述定盘的周向间隔设置，所述第二组轴向位置控制电磁线圈沿着所述机架的周向间隔设置。
9.其中，所述第一组防倾斜电磁线圈中的每个所述防倾斜电磁线圈和所述第二组防倾斜电磁线圈的每个所述防倾斜电磁线圈均包括两个间隔设置的子防倾斜电磁线圈，两个所述子防倾斜电磁线圈之间连接。
10.其中，所述第一组轴向位置控制电磁线圈包括多个间隔设置的轴向位置控制电磁
线圈，多个所述轴向位置控制电磁线圈之间连接；
11.所述第二组轴向位置控制电磁线圈包括多个间隔设置的所述轴向位置控制电磁线圈，多个所述轴向位置控制电磁线圈之间连接。
12.其中，所述第一组电磁铁包括第一组齿部和第三组齿部，所述第一组防倾斜电磁线圈设置于所述第一组齿部，所述第一组轴向位置控制电磁线圈设置于所述第三组齿部；
13.所述第二组电磁铁包括第二组齿部和第四组齿部，所述第二组防倾斜电磁线圈设置于所述第二组齿部，所述第二组轴向位置控制电磁线圈设置于所述第四组齿部；所述第二组齿部与所述第一组齿部对应设置，所述第四组齿部与所述第三组齿部对应设置。
14.其中，所述第一组电磁铁包括第一组齿部，所述第二组电磁铁包括第二组齿部，所述第二组齿部与所述第一组齿部对应设置；
15.所述第一组防倾斜电磁线圈和所述第一组轴向位置控制电磁线圈均设置于所述第一组齿部，所述第二组防倾斜电磁线圈和所述第二组轴向位置控制电磁线圈均设置于所述第二组齿部。
16.其中，所述压缩机还包括自感位移传感器，所述自感位移传感器包括第一组自感线圈和第二组自感线圈；所述第一组自感线圈和所述第二组自感线圈连接；所述自感位移传感器用于检测所述动盘的轴向位移；
17.所述第一组电磁铁包括第五组齿部，所述第一组自感线圈设置于所述第五组齿部；所述第二组电磁铁包括第六组齿部，所述第二组自感线圈设置于所述第六组齿部；所述第五组齿部沿所述定盘周向设置，所述第六组齿部沿所述机架周向设置；所述第五组齿部与所述第六组齿部对应设置；
18.所述第一组齿部的每个齿部和所述第二组齿部的每个齿部均包括两个间隔设置的子齿部。
19.其中，所述动盘导磁体包括对应于所述第一组齿部和所述第二组齿部的第七组齿部，所述第七组齿部中的任意两个齿部关于所述动盘的基圆轴线对称时，所述第一组防倾斜线圈中设置于与其中一个所述齿部对应位置处的防倾斜电磁线圈，与所述第二组防倾斜电磁线圈中设置于与另一个所述齿部对应位置处的防倾斜电磁线圈连接于同一功率放大器。
20.其中，所述动盘导磁体包括对应于所述第一组齿部和所述第二组齿部的第七组齿部和对应于所述第五组齿部和所述第六组齿部的第八组齿部；所述动盘的基圆轴线与所述定盘的基圆轴线、所述机架的驱动轴主轴段轴线重合时，对所述动盘、所述定盘和所述机架进行位置调整，所述第一组齿部和所述第二组齿部的端部轮廓向内缩小主轴偏心距后的轴向投影覆盖所述第七组齿部的端部，同时所述第五组齿部和所述第六组齿部的端部轮廓向内缩小主轴偏心距后的轴向投影覆盖所述第八组齿部的端部。
21.本技术的有益效果：区别于现有技术，本技术中的压缩机包括动盘装配体、定盘装配体和机架装配体；动盘装配体包括动盘和设置于动盘上的动盘导磁体，机架装配体设置于动盘装配体远离定盘装配体的一侧。在定盘上设置有第一组防倾斜控制电磁线圈和第一组动盘轴向位置控制电磁线圈，在机架上对应设置有第二组防倾斜控制电磁线圈和第二组动盘轴向位置控制电磁线圈，第一组防倾斜控制电磁线圈和第二组防倾斜控制电磁线圈实现对动盘倾斜的电流/电压的差动控制，第一组动盘轴向位置控制电磁线圈和第二组动盘
轴向位置控制电磁线圈对动盘轴向位置进行电流/电压的差动控制。通过上述设置，能分别对动盘倾斜和动盘轴向位置进行控制，实现动盘倾斜控制与动盘轴向位置控制的结构解耦，便于设置各自的机械结构、偏置电流/电压和线圈圈数以及磁极面积，降低能耗，使各自的线性控制系统的设计更加灵活、简便。为增大涡旋齿尺寸提供了有利条件，同时克服了轴向气体力，降低了机械副摩擦，达到提高单机排气量、容积效率、能效比和实现无级变容的目的。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1a为本技术提供的第一实施例的压缩机结构示意图；
24.图1b为图1a沿a-a方向的截面示意图；
25.图2为本技术提供的压缩机的机架及主轴、偏心小轴的装配结构示意图；
26.图3为本技术提供的压缩机第一实施例中定盘装配体的结构示意图；
27.图4为本技术提供的压缩机第一实施例中机架装配体的结构示意图；
28.图5为本技术提供的压缩机第一实施例中动盘装配体的结构示意图；
29.图6为本技术提供的压缩机第一实施例中第一组电磁铁的拆解结构示意图；
30.图7为本技术提供的压缩机第一实施例中第二组电磁铁的拆解结构示意图；
31.图8为本技术提供的压缩机中第一防倾斜电磁线圈的结构示意图；
32.图9为本技术提供的压缩机第一实施例中第一组轴向位置控制电磁线圈的放大示意图；
33.图10为本技术提供的压缩机第一实施例中轴向位置控制电磁线圈的另一实施方式示意图；
34.图11为图6的局部分解示意图；
35.图12为图7的局部分解示意图；
36.图13为本技术提供的压缩机第一实施例中自感线圈的结构示意图；
37.图14为图13中单组差动控制自感线圈的结构示意图；
38.图15为本技术提供的压缩机第二实施例中定盘装配体的结构示意图；
39.图16为本技术提供的压缩机第二实施例中机架装配体的结构示意图；
40.图17为本技术提供的压缩机第二实施例中动盘装配体的结构示意图；
41.图18为本技术提供的压缩机第二实施例中第一组电磁铁的拆解结构示意图；
42.图19为本技术提供的压缩机第二实施例中第二组电磁铁的拆解结构示意图；
43.图20为本技术提供的压缩机第二实施例中第一组轴向位置控制电磁线圈的放大示意图；
44.图21为图18的局部分解示意图；
45.图22为图19的局部分解示意图；
46.图23为本技术提供的压缩机第二实施例中自感线圈的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
50.现有技术中涡旋压缩机包含在定盘和机架上均仅设置一种电磁铁和仅在定盘或机架上设置电磁铁这两种结构。本技术发明人研究发现，当在定盘和机架上均仅设置一种电磁铁，这种结构电磁铁同时用于动盘倾斜控制和动盘轴向位置控制时，动盘轴向位置控制与动盘倾斜控制存在结构耦合，当防倾斜控制所需的电流/电压与轴向位置控制的电流/电压相差较大，无法调整电磁铁偏置电流/电压，造成能量的浪费，为控制系统设计带来不便；当仅在定盘或机架上设置电磁铁，仅能对动盘在该自由度上的倾斜进行控制，难以完全克服轴向气体力。
51.鉴于此，本技术提供一种压缩机，通过在定盘和机架上均同时设置防动盘倾斜电磁铁和动盘轴向位置控制电磁铁这两种电磁铁，对动盘倾斜和动盘轴向位置分别进行控制，以实现动盘倾斜控制和动盘轴向位置控制的结构解耦。
52.下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。
53.参阅图1a、图1b和图2，图1a是本技术提供的压缩机第一实施例的结构示意图，图1b是图1a沿a-a方向的截面示意图，图2是本技术提供的压缩机的机架及主轴、偏心小轴的装配结构示意图。
54.参见图1a、图1b和图2，本技术第一实施例为有三对电磁铁的压缩机。根据本实施例中的压缩机，主要包括：定盘装配体1、动盘装配体2、机架装配体3、主轴装配体4、主轴轴承5、偏心小轴6、第一偏心小轴轴承7、第二偏心小轴轴承8。定盘装配体1连接于机架装配体3，定盘装配体1和机架装配体3分别设置于动盘装配体2的两侧。动盘装配体2通过第二偏心小轴轴承8与偏心小轴6装配连接，偏心小轴6通过第一偏心小轴轴承7与机架装配体3装配连接，即动盘装配体2连接于机架装配体3。主轴装配体4通过主轴轴承5装配在机架装配体3
上。定盘装配体1上设置有定盘涡旋齿16，动盘装配体2上设置有动盘涡旋齿27，定盘涡旋齿16与动盘涡旋齿27啮合构成压缩容腔。通过主轴装配体4偏心段带动动盘装配体2运动，对压缩容腔内的气体进行压缩。
55.参阅图3至图5，图3是本技术提供的压缩机第一实施例中定盘装配体的结构示意图；
56.图4是本技术提供的压缩机第一实施例中机架装配体的结构示意图；图5是本技术提供的压缩机第一实施例中动盘装配体结构示意图。
57.具体地，如图5所示，动盘装配体2包括动盘30和设置于动盘30上的动盘导磁体。如图3所示，定盘装配体1包括定盘15和设置于定盘15靠近动盘装配体2一侧的第一组电磁铁，第一组电磁铁包括三个电磁铁，该第一组电磁铁对应于动盘导磁体设置且包括第一组防倾斜电磁线圈和第一组轴向位置控制电磁线圈。机架装配体3设置于动盘装配体2远离定盘装配体1的一侧，如图4所示，机架装配体3包括机架25和设置于机架25靠近动盘装配体2一侧的第二组电磁铁，第二组电磁铁包括三个电磁铁，该第二组电磁铁对应于动盘导磁体设置且包括第二组防倾斜电磁线圈和第二组轴向位置控制电磁线圈。第二组防倾斜电磁线圈与第一组防倾斜电磁线圈对应设置，第二组轴向位置控制电磁线圈与第一组轴向位置控制电磁线圈对应设置。上述第二组防倾斜电磁线圈与第一组防倾斜电磁线圈对应设置意为机架装配体3上的第二组防倾斜电磁线圈在定盘装配体1上的投影与第一组防倾斜电磁线圈存在重合，且不与其他电磁铁区域存在重合。同理，本文中其他的“对应设置”与此对应设置含义相同，不再赘述。
58.参见图3及图4，在本实施例中，第一组电磁铁包括三个电磁铁，分别为第一电磁铁11、第二电磁铁12、第三电磁铁13；第二组电磁铁包括三个电磁铁，分别为第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23；其中，第一电磁铁11、第二电磁铁12、第三电磁铁13为相同的电磁铁，第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23为相同的电磁铁，只是为了便于描述，作如上命名。第一电磁铁11与第四电磁铁21对应设置，第二电磁铁12与第五电磁铁22对应设置，第三电磁铁13与第六电磁铁23对应设置。
59.通过在定盘15和机架25上均同时设置防动盘倾斜电磁铁和动盘轴向位置控制电磁铁这两种电磁铁，第一组防倾斜控制电磁线圈和第二组防倾斜控制电磁线圈为电流/电压差动控制，第一组动盘轴向位置控制电磁线圈和第二组动盘轴向位置控制电磁线圈为电流/电压差动控制，实现动盘倾斜控制与动盘轴向位置控制的结构解耦，便于设置各自的机械结构、偏置电流/电压和控制系统。
60.在一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组防倾斜电磁线圈，该第一组防倾斜电磁线圈包括至少两个防倾斜电磁线圈；第二组电磁铁包括第二组防倾斜电磁线圈，该第二组防倾斜电磁线圈包括至少两个防倾斜电磁线圈；第一组电磁铁包括第一组轴向位置控制电磁线圈，该第一组轴向位置控制电磁线圈包括至少一个轴向位置控制电磁线圈，第二组电磁铁包括第二组轴向位置控制电磁线圈，该第二组轴向位置控制电磁线圈包括至少一个轴向位置控制电磁线圈；也就是说，动盘轴向位置控制电磁铁可设置为一对也可设置为多对。
61.具体地，第一组防倾斜电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置，第二组防倾斜电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置，第一组轴向位置控制电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设
置，第二组轴向位置控制电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置。
62.参阅图6及图7，图6是本技术提供的压缩机第一实施例中第一组电磁铁的拆解结构示意图；图7是本技术提供的压缩机第一实施例中第二组电磁铁的拆解结构示意图。
63.在本实施方式中，参见图6，第一组防倾斜电磁线圈包括三个防倾斜电磁线圈，分别为第一防倾斜电磁线圈113、第二防倾斜电磁线圈123、第三防倾斜电磁线圈133；第一组轴向位置控制电磁线圈包括三个轴向位置控制电磁线圈，分别为第一轴向位置控制电磁线圈114、第二轴向位置控制电磁线圈124、第三轴向位置控制电磁线圈134；上述三个防倾斜电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置，三个轴向位置控制电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置。其中第一防倾斜电磁线圈113、第二防倾斜电磁线圈123、第三防倾斜电磁线圈133都是相同的线圈，第一轴向位置控制电磁线圈114、第二轴向位置控制电磁线圈124、第三轴向位置控制电磁线圈134都是相同的线圈，只是为了便于描述，作如上命名。
64.参见图7，第二组防倾斜电磁线圈包括三个防倾斜电磁线圈，分别为第四防倾斜电磁线圈213、第五防倾斜电磁线圈223、第六防倾斜电磁线圈233；第二组轴向位置控制电磁线圈包括三个轴向位置控制电磁线圈，分别为第四轴向位置控制电磁线圈214、第五轴向位置控制电磁线圈224、第六轴向位置控制电磁线圈234；上述三个防倾斜电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置，三个轴向位置控制电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置。其中第四防倾斜电磁线圈213、第五防倾斜电磁线圈223、第六防倾斜电磁线圈233都是相同的线圈，第四轴向位置控制电磁线圈214、第五轴向位置控制电磁线圈224、第六轴向位置控制电磁线圈234都是相同的线圈，只是为了便于描述，作如上命名。
65.在本实施例中，第一防倾斜电磁线圈113与第四防倾斜电磁线圈213对应设置，构成一组差动控制；第二防倾斜电磁线圈123与第五防倾斜电磁线圈223对应设置，构成一组差动控制；第三防倾斜电磁线圈133与第六防倾斜电磁线圈233对应设置，构成一组差动控制；第一轴向位置控制电磁线圈114与第四轴向位置控制电磁线圈214对应设置，第二轴向位置控制电磁线圈124与第五轴向位置控制电磁线圈224对应设置，第三轴向位置控制电磁线圈134与第六轴向位置控制电磁线圈234对应设置，便于线性控制系统的设计。
66.参阅图8，图8是本技术提供的压缩机中第一防倾斜电磁线圈的结构示意图。
67.在本实施例中，第一组防倾斜电磁线圈中的每个防倾斜电磁线圈和第二组防倾斜电磁线圈中的每个防倾斜电磁线圈均包括两个间隔设置的子防倾斜电磁线圈，两个子防倾斜电磁线圈之间连接。如图8所示，第一防倾斜电磁线圈113包括两个子第一防倾斜电磁线圈113a，两个子第一防倾斜电磁线圈113a之间相互连接。
68.参阅图6、图7、图9及图10，图9是本技术提供的压缩机第一实施例中第一组轴向位置控制电磁线圈的放大示意图；图10是本技术提供的压缩机第一实施例中第一组轴向位置控制电磁线圈的另一实施方式示意图。
69.在一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组轴向位置控制电磁线圈，该第一组轴向位置控制电磁线圈包括多个间隔设置的轴向位置控制电磁线圈，上述多个轴向位置控制电磁线圈之间连接。第二组电磁铁包括第二组轴向位置控制电磁线圈，该第二组轴向位置控制电磁线圈包括多个间隔设置的轴向位置控制电磁线圈，上述多个轴向位置控制电磁线圈之间连接。
70.在本实施方式中，参见图6，第一组轴向位置控制电磁线圈包括三个轴向位置控制
电磁线圈，分别为第一轴向位置控制电磁线圈114、第二轴向位置控制电磁线圈124与第三轴向位置控制电磁线圈134，上述三个轴向位置控制电磁线圈之间相互连接构成第一组轴向位置控制电磁线圈。参见图7，第二组轴向位置控制电磁线圈同样包括三个轴向位置控制电磁线圈，分别为第四轴向位置控制电磁线圈214、第五轴向位置控制电磁线圈224与第六轴向位置控制电磁线圈234，上述三个轴向位置控制电磁线圈之间相互连接构成第二组轴向位置控制电磁线圈。第一组轴向位置控制电磁线圈与第二组轴向位置控制电磁线圈构成差动控制，便于线性控制系统的设计。
71.参见图10，在其他实施方式中，第一组轴向位置控制电磁线圈包括一个轴向位置控制电磁线圈，第二组轴向位置控制电磁线圈包括一个轴向位置控制电磁线圈，该轴向位置控制线圈沿着定盘15或机架25周向设置。
72.参阅图6、图7、图11及图12，图11是图6的局部分解示意图；图12是图7的局部分解示意图。
73.在一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组齿部和第三组齿部，第一组防倾斜电磁线圈设置于第一组齿部，第一组轴向位置控制电磁线圈设置于第三组齿部；第二组电磁铁包括第二组齿部和第四组齿部，第二组防倾斜电磁线圈设置于第二组齿部，第二组轴向位置控制电磁线圈设置于第四组齿部；第二组齿部与第一组齿部对应设置，第四组齿部与第三组齿部对应设置。
74.参见图6及图7，在另一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组齿部，第二组电磁铁包括第二组齿部，第二组齿部与第一组齿部对应设置；第一组防倾斜电磁线圈和第一组轴向位置控制电磁线圈均设置于第一组齿部，第二组防倾斜电磁线圈和第二组轴向位置控制电磁线圈均设置于第二组齿部。
75.在本实施方式中，如图11所示，第一组电磁铁包括第一组齿部，第一组齿部包括第一齿部111、第二齿部121、第三齿部131；如图12所示，第二组电磁铁包括第二组齿部，第二组齿部包括第四齿部211、第五齿部221、第六齿部231；其中，第一齿部111、第二齿部121和第三齿部131均是相同的齿部，第四齿部211、第五齿部221、第六齿部231均是相同的齿部，只是为了便于描述，作如上命名。
76.参见图6，第一组防倾斜电磁线圈与第一组轴向位置控制电磁线圈共用第一组齿部。第一防倾斜电磁线圈113和第一轴向位置控制电磁线圈114同时设置于第一齿部111，第二防倾斜电磁线圈123和第二轴向位置控制电磁线圈124同时设置于第二齿部121，第三防倾斜电磁线圈133和第三轴向位置控制电磁线圈134同时设置于第三齿部131。
77.参见图7，第二组防倾斜电磁线圈与第二组轴向位置控制电磁线圈共用第二组齿部。第四防倾斜电磁线圈213和第四轴向位置控制电磁线圈214同时设置于第四齿部211，第五防倾斜电磁线圈223和第五轴向位置控制电磁线圈224同时设置于第五齿部221，第六防倾斜电磁线圈233和第六轴向位置控制电磁线圈234同时设置于第六齿部231。
78.通过防倾斜电磁线圈和轴向位置控制电磁线圈共用电磁铁齿部，可以降低涡旋压缩机体积，为增大涡旋齿尺寸提供有利条件，从而提高压缩容积。
79.参阅图11、图12、图13及图14，图13是本技术提供的压缩机第一实施例中自感线圈的结构示意图；图14是图13中单组差动控制自感线圈的结构示意图。
80.压缩机还包括自感位移传感器，自感位移传感器包括第一组自感线圈和第二组自
感线圈，第一组自感线圈和第二组自感线圈连接。第一组电磁铁包括第五组齿部，第一组自感线圈设置于第五组齿部；第二组电磁铁包括第六组齿部，第二组自感线圈设置于第六组齿部；第五组齿部沿着定盘15的周向设置，第六组齿部沿着机架25的周向设置，且第五组齿部与第六组齿部对应设置。本实施例中，第一组齿部的每个齿部和第二组齿部的每个齿部均包括两个间隔设置的子齿部，第五组齿部的每个齿部和第六组齿部的每个齿部均对应于两个子齿部之间的间隔处设置。
81.自感位移传感器用于对动盘30的轴向位移进行检测，根据检测到的轴向位移提取出动盘30的倾斜信息和轴向信息，动盘30的倾斜信息用于对动盘30倾斜进行控制，动盘30的轴向信息用于对动盘30轴向位置进行控制。
82.在本实施例中，如图11所示，第一组电磁铁包括第五组齿部，该第五组齿部包括第一自感齿部112、第二自感齿部122、第三自感齿部132；如图12所示，第二组电磁铁包括第六组齿部，该第六组齿部包括第四自感齿部212、第五自感齿部222、第六自感齿部232；其中，第一自感齿部112、第二自感齿部122和第三自感齿部132为相同的自感齿部，第四自感齿部212、第五自感齿部222和第六自感齿部232为相同的自感齿部，只是为了便于描述，作如上命名。
83.第一自感齿部112和第四自感齿部212对应设置，第二自感齿部122和第五自感齿部222对应设置，第三自感齿部132和第六自感齿部232对应设置。
84.参见图13，自感位移传感器还包括第一组自感线圈和第二组自感线圈。第一组自感线圈包括三个自感线圈，分别为第一自感线圈115、第二自感线圈125、第三自感线圈135；第二组自感线圈包括三个自感线圈，分别为第四自感线圈215、第五自感线圈225、第六自感线圈235；其中，第一自感线圈115、第二自感线圈125、第三自感线圈135为相同的自感线圈，第四自感线圈215、第五自感线圈225、第六自感线圈235为相同的自感线圈，只是为了便于描述，作如上命名。
85.参见图11、图12及图13，第一组自感线圈设置于第五组齿部，具体地，第一自感线圈115设置于第一自感齿部112，第二自感线圈125设置于第二自感齿部122，第三自感线圈135设置于第三自感齿部132；第二组自感线圈设置于第六组齿部，具体地，第四自感线圈215设置于第四自感齿部212，第五自感线圈225设置于第五自感齿部222，第六自感线圈235设置于第六自感齿部232。
86.参见图13及图14，自感位移传感器的第一自感线圈115和第四自感线圈215连接，第二自感线圈125和第五自感线圈225连接，第三自感线圈135和第六自感线圈235连接。可以理解的是，对应位置自感线圈连接可以增大自感位移传感器的灵敏度。
87.具体地，如图13所示，第一自感线圈115和第四自感线圈215连接，在其两端加入高频电压信号通过对线端线端线端的差压信号检测，根据电感与间隙之间的关系得到动盘装配体2在第一电磁铁11和第四电磁铁21作用位置的轴向位移
△
y1，同理，可以得到动盘装配体2在第二电磁铁12和第五电磁铁22作用位置的轴向位移
△
y2，动盘装配体2在第三电磁铁13和第六电磁铁23作用位置的轴向位移
△
y3。
88.参见图5、图11及图12，动盘导磁体包括对应于第一组齿部和第二组齿部的第七组齿部和对应于第五组齿部和第六组齿部的第八组齿部；动盘30的基圆轴线与定盘15的基圆轴线、机架25的驱动轴主轴段轴线重合时，对定盘15、动盘30和机架25进行位置调整，即绕
着该重合轴线进行旋转等调整后，可以使得第一组齿部和第二组齿部的端部轮廓向内缩小主轴偏心距r后的的轴向投影覆盖第七组齿部的端部，第五组齿部和第六组齿部的齿部轮廓向内缩小主轴偏心距r后的的轴向投影覆盖第八组齿部的端部。
89.在本实施方式中，如图5所示，动盘导磁体包括第七组齿部和第八组齿部，该第七组齿部包括第七齿部31、第八齿部32、第九齿部33；第七齿部31、第八齿部32、第九齿部33均分别包括朝向定盘15一面的两个间隔设置的子齿部和朝向机架25一面的两个间隔设置的子齿部。第八组齿部包括第七自感齿部34、第八自感齿部35、第九自感齿部36；第七自感齿部34、第八自感齿部35、第九自感齿部36均分别包括朝向定盘15一面设置的子齿部和朝向机架25一面设置的子齿部。上述每个齿部中朝向定盘15一面的子齿部端部和朝向机架25一面的子齿部端部在动盘导磁体2上的轴向投影重合。其中，第七齿部31、第八齿部32、第九齿部33为相同的齿部，第七自感齿部34、第八自感齿部35、第九自感齿部36为相同的自感齿部，只是为了便于描述，作如上命名。
90.参见图11及图12，第七齿部31对应于第一齿部111和第四齿部211设置，第八齿部32对应于第二齿部121和第五齿部221设置，第九齿部33对应于第三齿部131和第六齿部231设置。第七自感齿部34对应于第一自感齿部112和第四自感齿部212设置，第八自感齿部35对应于第二自感齿部122和第五自感齿部222设置，第九自感齿部36对应于第三自感齿部132和第六自感齿部232设置。
91.当定盘涡旋齿16的基圆轴线或者机架25上驱动轴的主轴段轴线与动盘涡旋齿27的基圆轴线对齐，且xr、yr分别与xs、ys对齐时，动盘装配体2上对应电磁铁齿部端部的轴向投影位于定盘装配体1和机架装配体3上的电磁铁齿部端部轮廓向内缩小主轴偏心距r后的范围内。
92.参见图15至图17，本技术第二实施例为有四对电磁铁的压缩机。图15是本技术提供的压缩机第二实施例中定盘装配体的结构示意图；图16是本技术提供的压缩机第二实施例中机架装配体的结构示意图；图17是本技术提供的压缩机第二实施例中动盘装配体的结构示意图。
93.具体地，动盘装配体2包括动盘30和设置于动盘30上的动盘导磁体；定盘装配体1包括定盘15和设置于定盘15靠近动盘装配体2一侧的第一组电磁铁，第一组电磁铁包括四个电磁铁，该第一组电磁铁对应于动盘导磁体设置且包括第一组防倾斜电磁线圈和第一组轴向位置控制电磁线圈；机架装配体3设置于动盘装配体2远离定盘装配体1的一侧；机架装配体3包括机架25和设置于机架25靠近动盘装配体2一侧的第二组电磁铁，第二组电磁铁包括四个电磁铁，该第二组电磁铁对应于动盘导磁体设置且包括第二组防倾斜电磁线圈和第二组轴向位置控制电磁线圈；第二组防倾斜电磁线圈与第一组防倾斜电磁线圈对应设置，第二组轴向位置控制电磁线圈与第一组轴向位置控制电磁线圈对应设置。
94.参见图15及图16，在本实施例中，第一组电磁铁包括四个电磁铁，分别为第一电磁铁11、第二电磁铁12、第三电磁铁13、第四电磁铁14；第二组电磁铁包括四个电磁铁，分别为第五电磁铁21、第六电磁铁22、第七电磁铁23、第八电磁铁24；其中，第一电磁铁11、第二电磁铁12、第三电磁铁13、第四电磁铁14为相同的电磁铁，第五电磁铁21、第六电磁铁22、第七电磁铁23、第八电磁铁24为相同的电磁铁，只是为了便于描述，作如上命名。第一电磁铁11与第五电磁铁21对应设置，第二电磁铁12与第六电磁铁22对应设置，第三电磁铁13与第七
电磁铁23对应设置，第四电磁铁14与第八电磁铁24对应设置。
95.通过在定盘15和机架25上均同时设置防动盘倾斜电磁铁和动盘轴向位置控制电磁铁这两种电磁铁，第一组防倾斜控制电磁线圈和第二组防倾斜控制电磁线圈进行电流/电压差动控制，第一组动盘轴向位置控制电磁线圈和第二组动盘轴向位置控制电磁线圈进行电流/电压差动控制，实现动盘倾斜控制与动盘轴向位置控制的结构解耦，便于设置各自的机械结构、偏置电流/电压和控制系统。
96.在一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组防倾斜电磁线圈，该第一组防倾斜电磁线圈包括至少两个防倾斜电磁线圈；第二组电磁铁包括第二组防倾斜电磁线圈，该第二组防倾斜电磁线圈包括至少两个防倾斜电磁线圈。第一组电磁铁包括第一组轴向位置控制电磁线圈，该第一组轴向位置控制电磁线圈包括至少一个轴向位置控制电磁线圈；第二组电磁铁包括第二组轴向位置控制电磁线圈，该第二组轴向位置控制电磁线圈包括至少一个轴向位置控制电磁线圈；也就是说，动盘轴向位置控制电磁铁可设置为一对也可设置为多对。
97.具体地，第一组防倾斜电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置，第二组防倾斜电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置，第一组轴向位置控制电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置，第二组轴向位置控制电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置。
98.参阅图18及图19，图18是本技术提供的压缩机第二实施例中第一组电磁铁的拆解结构示意图；图19是本技术提供的压缩机第二实施例中第二组电磁铁的拆解结构示意图。
99.在本实施方式中，参见图18，第一组电磁铁包括第一组防倾斜电磁线圈，第一组防倾斜电磁线圈包括四个防倾斜电磁线圈，分别为第一防倾斜电磁线圈113、第二防倾斜电磁线圈123、第三防倾斜电磁线圈133、第四防倾斜电磁线圈143；第一组电磁铁包括第一组轴向位置控制电磁线圈，第一组轴向位置控制电磁线圈包括四个轴向位置控制电磁线圈，分别为第一轴向位置控制电磁线圈114、第二轴向位置控制电磁线圈124、第三轴向位置控制电磁线圈134、第四轴向位置控制电磁线圈144；上述四个防倾斜电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置，四个轴向位置控制电磁线圈沿着定盘15的周向间隔设置；其中第一防倾斜电磁线圈113、第二防倾斜电磁线圈123、第三防倾斜电磁线圈133、第四防倾斜电磁线圈143都是相同的线圈，第一轴向位置控制电磁线圈114、第二轴向位置控制电磁线圈124、第三轴向位置控制电磁线圈134、第四轴向位置控制电磁线圈144都是相同的线圈，只是为了便于描述，作如上命名。
100.参见图19，第二组电磁铁包括第二组防倾斜电磁线圈，第二组防倾斜电磁线圈包括四个防倾斜电磁线圈，分别为第五防倾斜电磁线圈213、第六防倾斜电磁线圈223、第七防倾斜电磁线圈233、第八防倾斜电磁线圈243；第二组电磁铁包括第二组轴向位置控制电磁线圈，第二组轴向位置控制电磁线圈包括四个轴向位置控制电磁线圈，分别为第五轴向位置控制电磁线圈214、第六轴向位置控制电磁线圈224、第七轴向位置控制电磁线圈234、第八轴向位置控制电磁线圈244；上述四个防倾斜电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置，四个轴向位置控制电磁线圈沿着机架25的周向间隔设置。其中第五防倾斜电磁线圈213、第六防倾斜电磁线圈223、第七防倾斜电磁线圈233、第八防倾斜电磁线圈243都是相同的线圈，第五轴向位置控制电磁线圈214、第六轴向位置控制电磁线圈224、第七轴向位置控制电磁线圈234、第八轴向位置控制电磁线圈244都是相同的线圈，只是为了便于描述，作如上命名。
101.在本实施例中，第一防倾斜电磁线圈113与第五防倾斜电磁线圈213对应设置，构成一组差动控制；第二防倾斜电磁线圈123与第六防倾斜电磁线圈223对应设置，构成一组差动控制；第三防倾斜电磁线圈133与第七防倾斜电磁线圈233对应设置，构成一组差动控制；第四防倾斜电磁线圈143与第八防倾斜电磁线圈243对应设置，构成一组差动控制；第一轴向位置控制电磁线圈114与第五轴向位置控制电磁线圈214对应设置，第二轴向位置控制电磁线圈124与第六轴向位置控制电磁线圈224对应设置，第三轴向位置控制电磁线圈134与第七轴向位置控制电磁线圈234对应设置，第四轴向位置控制电磁线圈144与第八轴向位置控制电磁线圈244对应设置，便于线性控制系统的设计。
102.参阅图8，图8是本技术提供的压缩机中第一防倾斜电磁线圈的结构示意图。
103.第一组防倾斜电磁线圈中的每个防倾斜电磁线圈和第二组防倾斜电磁线圈中的每个防倾斜电磁线圈均包括两个间隔设置的子防倾斜电磁线圈，两个子防倾斜电磁线圈之间连接。如图8所示，第一防倾斜电磁线圈113包括两个子第一防倾斜电磁线圈113a，两个子第一防倾斜电磁线圈113a之间相互连接。
104.参见图18、图19及20，图20是本技术提供的压缩机第二实施例中第一组轴向位置控制电磁线圈的放大示意图。
105.在一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组轴向位置控制电磁线圈，该第一组轴向位置控制电磁线圈多个间隔设置的轴向位置控制电磁线圈，上述多个轴向位置控制电磁线圈之间连接。第二组电磁铁包括第二组轴向位置控制电磁线圈，该第二组轴向位置控制电磁线圈包括多个间隔设置的轴向位置控制电磁线圈，上述多个轴向位置控制电磁线圈之间连接。
106.在本实施方式中，参见图18，第一组轴向位置控制电磁线圈包括四个轴向位置控制电磁线圈，分别为第一轴向位置控制电磁线圈114、第二轴向位置控制电磁线圈124、第三轴向位置控制电磁线圈134与第四轴向位置控制电磁线圈144，上述四个轴向位置控制电磁线圈之间相互连接构成第一组轴向位置控制电磁线圈。参见图7，第二组轴向位置控制电磁线圈同样包括四个轴向位置控制电磁线圈，分别为第五轴向位置控制电磁线圈214、第六轴向位置控制电磁线圈224、第七轴向位置控制电磁线圈234与第八轴向位置控制电磁线圈244，上述四个轴向位置控制电磁线圈之间相互连接构成第二组轴向位置控制电磁线圈。第一组轴向位置控制电磁线圈与第二组轴向位置控制电磁线圈可以进行电流/电压差动控制，便于线性控制系统的设计。
107.在其他实施方式中，第一组轴向位置控制电磁线圈可以只包括一个轴向位置控制电磁线圈，第二组轴向位置控制电磁线圈也只包括一个轴向位置控制电磁线圈，该轴向位置控制线圈沿着定盘15或机架25周向设置。
108.参阅图18、图19、图21及图22，图21是图18的局部分解示意图；图22是图19的局部分解示意图。
109.在一实施方式中，第一组电磁铁包括第一组齿部和第三组齿部，第一组防倾斜电磁线圈设置于第一组齿部，第一组轴向位置控制电磁线圈设置于第三组齿部；第二组电磁铁包括第二组齿部和第四组齿部，第二组防倾斜电磁线圈设置于第二组齿部，第二组轴向位置控制电磁线圈设置于第四组齿部；第二组齿部与第一组齿部对应设置，第四组齿部与第三组齿部对应设置。
110.参见图18及图19，在另一方式中，第一组电磁铁包括第一组齿部，第二组电磁铁包括第二组齿部，第二组齿部与第一组齿部对应设置；第一组防倾斜电磁线圈和第一组轴向位置控制电磁线圈均设置于第一组齿部，第二组防倾斜电磁线圈和第一组轴向位置控制电磁线圈均设置于第二齿部。
111.在本实施方式中，如图21所示，第一组电磁铁包括第一组齿部，第一组齿部包括第一齿部111、第二齿部121、第三齿部131、第四齿部141；如图22所示，第二组电磁铁包括第二组齿部，第二组齿部包括第五齿部211、第六齿部221、第七齿部231、第八齿部241；其中，第一齿部111、第二齿部121和第三齿部131、第四齿部141均是相同的齿部，第五齿部211、第六齿部221、第七齿部231、第八齿部241均是相同的齿部，只是为了便于描述，作如上命名。
112.参见图18，第一组防倾斜电磁线圈与第一组轴向位置控制电磁线圈共用第一组齿部。第一防倾斜电磁线圈113和第一轴向位置控制电磁线圈114同时设置于第一齿部111，第二防倾斜电磁线圈123和第二轴向位置控制电磁线圈124同时设置于第二齿部121，第三防倾斜电磁线圈133和第三轴向位置控制电磁线圈134同时设置于第三齿部131，第四防倾斜电磁线圈143和第四轴向位置控制电磁线圈144同时设置于第四齿部141。
113.参见图19，第二组防倾斜电磁线圈与第二组轴向位置控制电磁线圈共用第二组齿部。第五防倾斜电磁线圈213和第五轴向位置控制电磁线圈214同时设置于第五齿部211，第六防倾斜电磁线圈223和第六轴向位置控制电磁线圈224同时设置于第六齿部221，第七防倾斜电磁线圈233和第七轴向位置控制电磁线圈234同时设置于第七齿部231，第八防倾斜电磁线圈243和第八轴向位置控制电磁线圈244同时设置于第八齿部241。
114.通过防倾斜电磁线圈和轴向位置控制电磁线圈共用电磁铁齿部，可以降低涡旋压缩机体积，为增大涡旋齿尺寸提供有利条件，从而提高压缩容积。
115.参见图21、图22及图23，图23是本技术提供的压缩机第二实施例中自感线圈的结构示意图。
116.压缩机还包括自感位移传感器，自感位移传感器包括第一组自感线圈和第二组自感线圈，第一组自感线圈和第二组自感线圈连接。第一组电磁铁包括第五组齿部，第一组自感线圈设置于第五组齿部；第二组电磁铁包括第六组齿部，第二组自感线圈设置于第六组齿部；第五组齿部沿着定盘15的周向设置，第六组齿部沿着机架25的周向设置，且第五组齿部与第六组齿部对应设置。本实施例中，第一组齿部的每个齿部和第二组齿部的每个齿部均包括两个间隔设置的子齿部，第五组齿部的每个齿部和第六组齿部的每个齿部均对应于两个子齿部之间的间隔处设置。
117.自感位移传感器用于对动盘30轴向位移进行检测，根据检测到的轴向位移提取出动盘30的倾斜信息和动盘30的轴向信息，动盘30的倾斜信息用于对动盘30倾斜进行控制，动盘30的轴向信息用于对动盘30轴向位置进行控制。
118.在本实施例中，如图21所示，第一组电磁铁包括第五组齿部，该第五组齿部包括第一自感齿部112、第二自感齿部122、第三自感齿部132、第四自感齿部142；如图12所示，第二组电磁铁包括第六组齿部，该第六组齿部包括第五自感齿部212、第六自感齿部222、第七自感齿部232、第八自感齿部242；其中，第一自感齿部112、第二自感齿部122和第三自感齿部132、第四自感齿部142为相同的自感齿部，第五自感齿部212、第六自感齿部222、第七自感齿部232、第八自感齿部242为相同的自感齿部，只是为了便于描述，作如上命名。
119.第一自感齿部112和第五自感齿部212对应设置，第二自感齿部122和第六自感齿部222对应设置，第三自感齿部132和第七自感齿部232对应设置，第四自感齿部142和第八自感齿部242对应设置。
120.参见图23，自感位移传感器还包括第一组自感线圈和第二组自感线圈。第一组自感线圈包括四个自感线圈，分别为第一自感线圈115、第二自感线圈125、第三自感线圈135、第四自感线圈145；第二组自感线圈包括四个自感线圈，分别为第五自感线圈215、第六自感线圈225、第七自感线圈235、第八自感线圈245；其中，第一自感线圈115、第二自感线圈125、第三自感线圈135、第四自感线圈145为相同的自感线圈，第五自感线圈215、第六自感线圈225、第七自感线圈235、第八自感线圈245为相同的自感线圈，只是为了便于描述，作如上命名。
121.参见图21、图22和图23，第一组自感线圈设置于第五组齿部，具体地，第一自感线圈115设置于第一自感齿部112，第二自感线圈125设置于第二自感齿部122，第三自感线圈135设置于第三自感齿部132，第四自感线圈145设置于第四自感齿部142；第二组自感线圈设置于第六组齿部，具体地，第五自感线圈215设置于第五自感齿部212，第六自感线圈225设置于第六自感齿部222，第七自感线圈235设置于第七自感齿部232，第八自感线圈245设置于第八自感齿部242。
122.参见图23，自感位移传感器的第一自感线圈115和第五自感线圈215连接，第二自感线圈125和第六自感线圈225连接，第三自感线圈135和第七自感线圈235连接，第四自感线圈145和第八自感线圈245连接。可以理解的是，对应位置自感线圈连接可以增大自感位移传感器的灵敏度。
123.具体地，如图23所示，第一自感线圈115和第五自感线圈215连接，在其两端加入高频电压信号通过对线端线端线端的差压信号检测，根据电感与间隙之间的关系得到动盘装配体2在第一电磁铁11和第五电磁铁21作用位置的轴向位移
△
y1，同理可以得到动盘装配体2在第二电磁铁12和第六电磁铁22作用位置的轴向位移
△
y2，动盘装配体2在第三电磁铁13和第七电磁铁23作用位置的轴向位移
△
y3，动盘装配体2在第四电磁铁14和第八电磁铁24作用位置的轴向位移
△
y4。
124.参见图17、图21及图22，动盘导磁体包括对应于第一组齿部和第二组齿部的第七组齿部和对应于第五组齿部和第六组齿部的第八组齿部；动盘30的基圆轴线与定盘15的基圆轴线、机架25的驱动轴主轴段轴线重合时，对定盘15、动盘30和机架25进行位置调整，即绕着该重合轴线进行旋转等调整后，可以使得第一组齿部和第二组齿部的齿端轮廓向内缩小主轴偏心距r后的轴向投影覆盖第七组齿部的端部，第五组齿部和第六组齿部的端部轮廓向内缩小主轴偏心距r后的轴向投影覆盖第八组齿部的端部。
125.在本实施方式中，如图17所示，动盘导磁体包括第七组齿部和第八组齿部，该第七组齿部包括第九齿部31、第十齿部32、第十一齿部33、第十二齿部34；第九齿部31、第十齿部32、第十一齿部33、第十二齿部34均分别包括朝向定盘15一面的两个间隔设置的子齿部和朝向机架25一面的两个间隔设置的子齿部。第八组齿部包括第九自感齿部35、第十自感齿部36、第十一自感齿部37、第十二自感齿部38；第九自感齿部35、第十自感齿部36、第十一自感齿部37、第十二自感齿部38均分别包括朝向定盘15一面设置的子齿部和朝向机架25一面设置的子齿部。上述每个齿部中朝向定盘15一面的子齿部端部和朝向机架25一面的子齿部
端部在动盘导磁体2上的轴向投影重合。其中，第九齿部31、第十齿部32、第十一齿部33、第十二齿部34为相同的齿部，第九自感齿部35、第十自感齿部36、第十一自感齿部37、第十二自感齿部38为相同的自感齿部，只是为了便于描述，作如上命名。
126.参见图21及图22，第九齿部31对应于第一齿部111和第五齿部211设置，第十齿部32对应于第二齿部121和第六齿部221设置，第十一齿部33对应于第三齿部131和第七齿部231设置，第十二齿部34对应于第四齿部141和第八齿部241设置；第九自感齿部35对应于第一自感齿部112和第五自感齿部212设置，第十自感齿部36对应于第二自感齿部122和第六自感齿部222设置，第十一自感齿部37对应于第三自感齿部132和第七自感齿部232设置，第十二自感齿部38对应第四于自感齿部142和第八自感齿部242设置。
127.在一实施方式中，第七组齿部中的任意两个齿部关于动盘30的基圆轴线对称时，第一组防倾斜线圈中设置于与其中一个齿部对应位置处的防倾斜电磁线圈，与第二组防倾斜电磁线圈中设置于与另一个齿部对应位置处的防倾斜电磁线圈连接于同一功率放大器。
128.当在定盘15和机架25盘面内xs/ys方向正向/负向分别设置一组防动盘倾斜电磁铁时，此时电磁铁磁极按照nssnnssn排列。位于定盘15盘面内xs/ys方向正向/负向的防倾斜电磁线圈与机架25上在xs/ys方向负向/正向的防倾斜电磁线圈可以相连接，即两者共用一路功率放大器，以降低功率放大器的数量，同时保证防动盘倾斜电磁铁仅对动盘30提供电磁力矩，而总电磁力为零，实现防动盘倾斜电磁铁系统与动盘轴向位置控制电磁铁系统的解耦。
129.参见图17至图22，在本实施方式中，第九齿部31和第十齿部32关于动盘30的基圆轴线对称，第九齿部31对应于定盘15上的第一齿部111设置，第十齿部32对应于机架25上的第六齿部221设置，第一组防倾斜电磁线圈中设置于第一齿部111处的第一防倾斜电磁线圈113和第二组防倾斜电磁线圈中设置于第六齿部221处的第六防倾斜电磁线圈223采用同一功率放大器供电。同理，第二防倾斜电磁线圈123和第五防倾斜电磁线圈213采用同一功率放大器供电，第三防倾斜电磁线圈133和第八防倾斜电磁线圈243采用同一功率放大器供电，第四防倾斜电磁线圈143和第七防倾斜电磁线圈233采用同一功率放大器供电。
130.当定盘涡旋齿16的涡齿基圆轴线或者机架25上驱动轴的主轴段轴线与动盘涡旋齿27的涡齿基圆轴线对齐时，且xr、yr分别与xs、ys对齐时，动盘装配体2上对应电磁铁齿部端部的轴向投影位于定盘装配体1和机架装配体3上的电磁铁齿部端部轮廓向内收缩小主轴偏心距r后的范围内。
131.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。