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1.实用新型涉及(汽车检测技术)领域，特别涉及(一种可以用于多轴商用车的综合性能测试试验台)。


背景技术：

2.随着经济不断发展，国家的物流行业、建筑行业对于大吨位多轴商用车的需求量不断增加。不断增加的需求量就推动着多轴商用车的产量逐年递增，为了保证交通运输的安全，汽车自身的性能测试要求也逐年增高，因此，对于多轴商用汽车的综合性能测试试验台提出了更高的要求，多轴商用车性能测试中就需要更加经济、高效和通用性更强的测试试验台，即通过一台测试试验台，实现多种性能的测试和多种车型的汽车性能测试。
3.现有的多轴商用车的各项性能测试方式，是通过多种测试试验台来分别对单一的固定的车型进行测试，并不能实现多种车型的混合测试，这使得测试的效率和测试经济性都非常低下，本方案针对这一技术问题进行解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于多轴商用车的综合性能测试试验台，解决了如何实现对多种车型进行混合测试的技术问题，大大增加了测试的效率和测试经济性。
5.一种用于多轴商用车的综合性能测试试验台，包括支架，所述支架上从一端到另一端依次排布设置有固定滚筒组、活动滚筒组一、活动滚筒组二、活动滚筒组三，所述固定滚筒组与车辆的前轴左右车轮固定连接，所述固定滚筒组上设置有用于辅助被检车辆顺利进出试验台的举升装置，所述活动滚筒组一或活动滚筒组二或活动滚筒组三与车辆的后轴左右车轮固定连接。
6.所述固定滚筒组包括左右设置的两套滚筒组件一，所述滚筒组件一包括前后布置的两个滚筒本体一，所述前轴左右车轮与两个所述滚筒本体一的上方相切，所述前轴左右车轮的中心、两个所述滚筒本体一的中心连线呈三角形；
7.所述滚筒组件一与驱动电机一连接。
8.能够对被测试车辆进行精确的定位和固定，防止被测试车辆定位不准确影响测试数据，同时防止被测试车辆在测试过程中发生位移造成安全事故。
9.所述活动滚筒组一、所述活动滚筒组二和所述活动滚筒组三分别包括左右设置的两套滚筒组件二，所述滚筒组件二包括一个滚筒本体二和驱动电机二，所述车辆的后轴左右车轮分别落到左右设置的两个滚筒本体二上。
10.所述活动滚筒组一还包括移动架一，所述移动架一可滑动的设置在所述支架上，所述移动架一与所述移动机构一连接；
11.所述活动滚筒组二还包括移动架二，所述移动架二可滑动的设置在所述移动架一上，所述移动架二与所述移动机构二连接；
12.所述活动滚筒组三还包括移动架三，所述移动架三可滑动的设置在所述移动架二
上，所述移动架三与所述移动机构三连接。
13.所述移动机构一包括丝杠一、分别设置在所述丝杠一两端的电机座一和固定座一、设置在所述丝杠一上的螺母座一，所述电机座一上设置有电机一，所述电机一与所述丝杠一连接，所述螺母座一与所述移动架一的底端连接；
14.所述电机座一和所述固定座一分别设置在所述支架上。
15.所述移动机构二包括丝杠二、分别设置在所述丝杠二两端的电机座二和固定座二、设置在所述丝杠二上的螺母座二，所述电机座二上设置有电机二，所述电机二与所述丝杠二连接，所述螺母座二与所述移动架二的底端连接；
16.所述电机座二和所述固定座二分别设置在所述移动架一上。
17.所述移动机构三包括丝杠三、分别设置在所述丝杠三两端的电机座三和固定座三、设置在所述丝杠三上的螺母座三，所述电机座三上设置有电机三，所述电机三与所述丝杠三连接，所述螺母座三与所述移动架三的底端连接；
18.所述电机座三和所述固定座三分别设置在所述移动架二上。
19.所述电机一、所述电机二和所述电机三均与plc控制器连接。
20.汽车的制动性、经济性、耐久性和排放性能都分别可以通过交流向量控制电机和控制系统的不同控制模式来进行测试。
21.交流向量电机的工作状态有两种，分别是电动机状态和发电机状态，当作为发电机时，所发出的电能能够驱动别的电动机工作，剩余的电能还能上传到用户的电网。
22.所述滚筒本体一和所述滚筒本体二的表面均粘砂或有涂层处理。
23.能够模拟真实的路况来对汽车进行测试，使测试数据更加准确。
24.固定滚筒组用于测试前驱车辆前轴的制动性、经济性、耐久性、排放和其他性能，同时通过四个固定滚筒组进行车辆的固定，防止车辆性能测试时，被检汽车在行车方向上发生位移，移动机构通过电机带动丝杠运动调整三套活动滚筒组之间的相互距离以及与固定滚筒组的距离，保证被测试汽车的各个车轴能够分别压在固定滚筒组和活动滚筒组上。
25.活动滚筒组的作用是分别测试车辆后面几个轴的制动性、经济性、耐久性、排放和其他性能，侧导向结构的作用是用来保证试验台上的车辆安全，举升装置可以帮助车辆在测试完成后顺利的向前开动，离开试验台，同时举升装置还能协同称重装置一起来完成车辆轴重的测量。
26.制动性、经济性、耐久性和排放性能的测试主要是通过固定滚筒组的左右两个滚筒本体一，各与一个200kw交流向量控制电机连接，活动滚筒组的左右滚筒本体各与一个200kw交流向量控制电机连接，电机由变频器控制并且以驱动电机或发电机模式单独工作，一套控制单元探测电机独立同步运行所需的参数(转速/扭矩)，数据传输通过总线系统进行，具有快速响应、恒转速、恒扭矩的控制模式及较强的过载能力，由交流向量控制电机和控制系统的不同控制模式便可以测试出汽车的制动性、经济性、耐久性和排放性能数据。
27.交流向量电机能实现与固定滚筒组的实时控制，在试验时，被测试汽车驱动轴对应的交流电机带动滚筒组驱动汽车，也可以被车驱动发电，所发电能输送给非驱动轴处电机，剩余的电能须可以反馈给用户工厂电网，节能但不影响工厂电网正常工作。
28.每个滚筒本体的直径为502mm，滚筒本体长800mm，滚筒本体的内距1100mm，滚筒本体的平衡质量符合q6.3,iso 1940标准，滚筒本体的表面粘砂或有涂层处理，能够模拟真实
的路况来对汽车进行测试，前、后轴滚筒组的质量惯量可根据所有车型前、后轴重比例分别优化确定，试验台具有一定范围内无级变化电控模拟汽车质量的功能，适应各种前、后轴重比例不同的测试车型。
29.本实用新型达成以下显著效果：
30.(1)移动机构中通过电机带动丝杠实现移动，能够非常准确的控制活动滚筒的位置，从而实现轴距的精准移动和定位，其中轴距的调整精度为
±
0.5mm；
31.本试验台含三套轴距调整装置，分别对第二、三、四轴的滚筒组间距进行调整，经过运算，可在最短时间内将各轴距调整好，使测试效率大大提升；
32.此外，轴距的移动范围根据客户要求定制，第一轴和第二轴最短轴距2米，第一轴和第四轴最大轴距8米，测试时，根据车型轴距自动调整，电机驱动控制，满足不同车型混合测试，在轴距调整范围内可根据车型设定多个轴距，大大增加了适用范围；
33.(2)固定滚筒组设置有四个滚筒本体一，左右各二个，车辆的前轮轮胎落到两个滚筒本体一的中间，实现了车辆前轴的精确定位和固定；
34.(3)汽车的制动性、经济性、耐久性和排放性能都分别可以通过交流向量控制电机和控制系统的不同控制模式来进行测试，交流向量电机的工作状态有两种，分别是电动机状态和发电机状态，当作为发电机时所发出的电能能够驱动别的电动机工作，剩余得电能还能上传到用户的电网，大大提高了使用的经济性；
35.(4)滚筒本体的表面粘砂或有涂层处理，能够模拟真实的路况来对汽车进行测试，使测试数据更加准确。
附图说明
36.图1为本实用新型中综合性能测试试验台的结构示意图。
37.图2为本实用新型中固定滚筒组的结构示意图。
38.图3为本实用新型中活动滚筒组的结构示意图。
39.图4为本实用新型中移动机构一的结构示意图。
40.其中，附图标记为：1、举升机构；2、侧导向结构；3、支架；4、驱动电机一；5、移动机构一；51、电机一；52、电机座一；53、螺母座一；54、丝杠一；55、固定座一；6、驱动电机二；7、滚筒本体二；8、移动架一；9、移动架二；10、移动架三；11、滚筒本体一；12、格栅板；13、固定滚筒组；14、活动滚筒组一；15、活动滚筒组二；16、活动滚筒组三。
具体实施方式
41.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
42.参见图1-图4，一种用于多轴商用车的综合性能测试试验台，包括支架3，支架3上从一端到另一端依次排布设置有固定滚筒组13、活动滚筒组一14、活动滚筒组二15、活动滚筒组三16，固定滚筒组13与车辆的前轴左右车轮固定连接，固定滚筒组13上设置有用于辅助被检车辆顺利进出试验台的举升装置，活动滚筒组一14或活动滚筒组二15或活动滚筒组三16与车辆的后轴左右车轮固定连接。
43.固定滚筒组13包括左右设置的两套滚筒组件一，滚筒组件一包括前后布置的两个
滚筒本体一11，前轴左右车轮与两个滚筒本体一11的上方相切，前轴左右车轮的中心、两个滚筒本体一11的中心连线呈三角形；
44.滚筒组件一与驱动电机一4连接。
45.更优地，两套滚筒组件一上还分别设置有举升机构和侧导向结构，用于对滚筒组件一的高度进行调节，同时侧导向结构设置在滚筒本体一的端部，用来引导滚筒本体一的升降，其具体的结构均为机械常用机构，原则只要能够实现举升和导向的功能即可，在此不再详述。
46.更优地，在两套滚筒组件一11之间的上端还设置有格栅板12，格栅板可以防止车上往下滴油或水，用于收集油水。
47.能够对被测试车辆进行精确的定位和固定，防止被测试车辆定位不准确影响测试数据，同时防止被测试车辆在测试过程中发生位移造成安全事故。
48.活动滚筒组一14、活动滚筒组二15和活动滚筒组三16分别包括左右设置的两套滚筒组件二，滚筒组件二包括一个滚筒本体二7和驱动电机二6，车辆的后轴左右车轮分别落到左右设置的两个滚筒本体二7上。
49.活动滚筒组一14还包括移动架一8，移动架一8可滑动的设置在支架3上，移动架一8与移动机构一5连接；
50.活动滚筒组二15还包括移动架二9，移动架二9可滑动的设置在移动架一8上，移动架二9与移动机构二连接；
51.活动滚筒组三16还包括移动架三10，移动架三10可滑动的设置在移动架二9上，移动架三10与移动机构三连接。
52.移动机构一5包括丝杠一54、分别设置在丝杠一54两端的电机座一52和固定座一55、设置在丝杠一54上的螺母座一53，电机座一52上设置有电机一51，电机一51与丝杠一54连接，螺母座一53与移动架一8的底端连接；
53.电机座一52和固定座一55分别设置在支架3上。
54.移动机构二包括丝杠二、分别设置在丝杠二两端的电机座二和固定座二、设置在丝杠二上的螺母座二，电机座二上设置有电机二，电机二与丝杠二连接，螺母座二与移动架二9的底端连接；
55.电机座二和固定座二分别设置在移动架一8上。
56.移动机构三包括丝杠三、分别设置在丝杠三两端的电机座三和固定座三、设置在丝杠三上的螺母座三，电机座三上设置有电机三，电机三与丝杠三连接，螺母座三与移动架三10的底端连接；
57.电机座三和固定座三分别设置在移动架二9上。
58.由于移动机构一5、移动机构二和移动机构三除了位置的不同外，其结构特征均相同，因此就不再在附图中进行详细的标示，特此说明。
59.电机一51、电机二和电机三均与plc控制器连接。
60.汽车的制动性、经济性、耐久性和排放性能都分别可以通过交流向量控制电机和控制系统的不同控制模式来进行测试。
61.交流向量电机的工作状态有两种，分别是电动机状态和发电机状态，当作为发电机时，所发出的电能能够驱动别的电动机工作，剩余的电能还能上传到用户的电网。
62.滚筒本体一11和滚筒本体二7的表面均粘砂或有涂层处理。
63.能够模拟真实的路况来对汽车进行测试，使测试数据更加准确。
64.固定滚筒组13用于测试前驱车辆前轴的制动性、经济性、耐久性、排放和其他性能，同时通过四个固定滚筒组13进行车辆的固定，防止车辆性能测试时，被检汽车在行车方向上发生位移，移动机构通过电机带动丝杠运动调整三套活动滚筒组之间的相互距离以及与固定滚筒组13的距离，保证被测试汽车的各个车轴能够分别压在固定滚筒组13和活动滚筒组上。
65.活动滚筒组的作用是分别测试车辆后面几个轴的制动性、经济性、耐久性、排放和其他性能，侧导向结构2的作用是用来保证试验台上的车辆安全，举升装置可以帮助车辆在测试完成后顺利的向前开动，离开试验台，同时举升装置还能协同称重装置一起来完成车辆轴重的测量。
66.制动性、经济性、耐久性和排放性能的测试主要是通过固定滚筒组13的左右两个滚筒本体一11，各与一个200kw交流向量控制电机连接，活动滚筒组的左右滚筒本体各与一个200kw交流向量控制电机连接，电机由变频器控制并且以驱动电机或发电机模式单独工作，一套控制单元探测电机独立同步运行所需的参数(转速/扭矩)，数据传输通过总线系统进行，具有快速响应、恒转速、恒扭矩的控制模式及较强的过载能力，由交流向量控制电机和控制系统的不同控制模式便可以测试出汽车的制动性、经济性、耐久性和排放性能数据。
67.交流向量电机能实现与固定滚筒组13的实时控制，在试验时，被测试汽车驱动轴对应的交流电机带动滚筒组驱动汽车，也可以被车驱动发电，所发电能输送给非驱动轴处电机，剩余的电能须可以反馈给用户工厂电网，节能但不影响工厂电网正常工作。
68.每个滚筒本体的直径为502mm，滚筒本体长800mm，滚筒本体的内距1100mm，滚筒本体的平衡质量符合q6.3,iso 1940标准，滚筒本体的表面粘砂或有涂层处理，能够模拟真实的路况来对汽车进行测试，前、后轴滚筒组的质量惯量可根据所有车型前、后轴重比例分别优化确定，试验台具有一定范围内无级变化电控模拟汽车质量的功能，适应各种前、后轴重比例不同的测试车型。
69.本实用新型的具体工作过程：
70.本实用新型方案中包括支架3、一套固定滚筒组13、三层移动机构、三套活动滚筒组、侧导向结构2、举升机构1等；
71.首先，设备通电，在待检车辆行驶到测试试验台之前，工控机通过数据得知待检车辆的型号参数，plc控制电机动作，与电机连接的是丝杠，丝杠在电机带动下发生旋转，丝杠上的螺母通过螺母座与活动滚筒组的移动架连接在一起，在丝杠的旋转作用下，活动滚筒组发生位移，当移动到适当的位置时，plc控制电机断电，轮距调整完成；
72.轮距调整结束后，控制系统控制举升机构1动作，举升机构1升起，此时待检车辆就可以驶入测试试验台，使待检车辆的前轮正好停止到固定滚筒组13的前后滚筒中间；
73.司机按车辆到位按钮，测试开始，设备依次对待检车辆的轴重、车速、制动性、经济性、耐久性和排放性能进行测试，等到车辆的测试项目结束后，举升机构1升起辅助车辆驶离试验台，工控机再将下一个待检车辆轴距信息读取，控制试验台进行轴距调整，重复上述步骤。
74.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。