该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动折叠装置。


背景技术：

2.随着时代的不断发展，产品的整洁程度与质量对生产者越来越重要，而一些产品可以通过折叠的方法使之整洁，所以准确的全自动折叠装置对于一个企业的质量与整洁有这巨大的作用。
3.现有通过折叠口罩以达到在固定的盒体空间装配固定数量的口罩只有通过人工的方式，而人工折叠口罩的方式不仅仅使口罩折叠整齐程度参差不齐，并且折叠口罩的工序枯燥无味，不利于人工的积极性，从而不利于企业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动折叠装置，旨在解决现有技术中的人工作业进行口罩折叠工序，导致生产率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动折叠装置，包括机座、折叠框架、抬料机构和折耳机构，所述机座；设置有折叠工位；所述折叠框架设置在所述机座上且位于口罩自动装盒机的上料装置的输出端；所述抬料机构设置在所述机座上，所述抬料机构的输出端能够反复运动于所述折叠框架内，所述折耳机构设置在所述折叠框架上且用于将经所述抬料机构抬升的口罩耳带往口罩的方向内折。
6.优选的，所述折叠框架包括挡板和连接件，所述挡板设置在所述机座上，所述挡板的数量为多组，多组所述挡板通过连接件周向连接，所述折叠框架的内腔成型于所述挡板之间，所述折耳机构的输出端与所述挡板滑动连接，所述抬料机构的输出端移动路径经过所有所述挡板之间。
7.优选的，所述挡板上设置有穿槽,任意两组所述挡板上分别设置有第一穿槽、第二穿槽和第三穿槽，所述折耳机构包括接料组件、折弯组件和输出组件，所述接料组件的输出端滑动连接在所述第一穿槽内且用于接收经所述抬料机构输送的待折耳口罩，所述折弯组件的输出端与所述第二穿槽滑动连接且能够沿所述第二穿槽伸入所述折叠框架的内圈且用于折弯口罩的耳带，所述输出组件的输出端与所述第三穿槽滑动连接且用于输送经所述接料组件释放的折耳后的口罩并将口罩至所述折叠框架外侧。
8.优选的，所述折弯组件包括第一折叠板、第一伸缩组件、第二折叠板和第二伸缩组件。所述第一伸缩组件和第二伸缩组件设置在所述机座上，所述第一折叠板固定设置在所述第一伸缩组件的输出端，所述第二折叠板固定设置于所述第二伸缩组件的输出端，所述第二折叠板和所述第一折叠板与所述第二穿槽滑动连接。
9.优选的，所述输出组件包括第三伸缩组件、第一升降组件和运送杆，所述第一升降组件设置在所述机座上，所述第三伸缩组件设置在所述第一升降组件的输出端，所述运送杆设置在所述第三伸缩组件的输出端，所述运送杆与所述第三穿槽滑动连接。
10.优选的，所述接料组件包括第四伸缩组件、第二升降组件和接料杆，所述第二升降组件设置在所述机座上，所述第四伸缩组件设置在所述第二升降组件的输出端，所述接料杆设置在所述第四伸缩组件的输出端，所述接料杆与所述第一穿槽滑动连接。
11.优选的，所述抬料机构包括第三升降组件和抬料座，所述第三升降组件固定设置在所述机座上且位于所述折叠框架的输入端，所述抬料座设置在所述第三升降组件的输出端，所述第三升降组件能够驱动所述抬料座往所述折叠框架的内圈移动，所述抬料座用于装载经口罩自动装盒机的上料装置的待折耳口罩，所述抬料座上与待折耳口罩抵接的端面往下凹陷成型有多组第四穿槽，所述第四穿槽与接料杆滑动连接。
12.优选的，所述折叠框架两端外侧均设置有限位件，所述抬料机构的输出端反复移动在所述限位件和折叠框架之间。
13.优选的，所述第一折叠板和所述第二折叠板长度不大于所述折叠框架内圈长度。
14.优选的，所述限位件内壁设置有滑槽，所述抬料机构的输出端通过所述滑槽反复移动与折叠框架内圈。
15.本实用新型实施例提供的全自动折叠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：抬料机构将口罩送入到折叠框架中的折叠工位，折耳机构对待折叠的口罩的耳条进行折叠，折叠完的口罩再输送到指定位置。相较于现有技术折叠口罩的方法都采用人工折叠的方法，而人工折叠口罩的方式不仅仅使口罩折叠整齐程度参差不齐，并且折叠口罩的工序枯燥无味，不利于人工的积极性，从而不利于企业的发展，本实用新型实施例提供的全自动折叠装置采用多组升降组件和多组伸缩组件，实现口罩自动化折叠的作用并且还提高了折叠口罩的效率，机器运作简单，便于使用者管理，有利于企业的发展。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的剖面结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的输出组件的示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的折叠框架的示意图。
21.图5为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的抬料机构的示意图。
22.图6为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的接料组件的示意图。
23.图7为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的部分弯折组件的示意图。
24.图8为本实用新型实施例提供的全自动折叠装置的部分弯折组件的示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.100—折叠框架210—第一穿槽220—第二穿槽
27.110—挡板230—第三穿槽240—第四穿槽
28.120—连接件310—接料组件500—限位件
29.320—折弯组件330—输出组件321—第一折叠板
30.322—第一伸缩组件323—第二折叠板324—第二伸缩组件
31.331—第三伸缩组件332—第一升降组件333—运送杆
32.311—第四伸缩组件312—第二升降组件313—接料杆
33.400—抬料机构410—第三升降组件420—抬料座
34.500—限位件
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种全自动折叠装置，包括机座、折叠框架100、抬料机构400和折耳机构，所述机座；设置有折叠工位；所述折叠框架100设置在所述机座上且位于口罩自动装盒机的上料装置的输出端；所述抬料机构400设置在所述机座上，所述抬料机构400的输出端能够反复运动于所述折叠框架100内，所述折耳机构设置在所述折叠框架100上且用于将经所述抬料机构400抬升的口罩耳带往口罩的方向内折。
40.具体的，该全自动折叠装置的工作原理：抬料机构400将口罩送入到折叠框架100中的折叠工位，折耳机构对待折叠的口罩的耳条进行折叠，折叠完的口罩再输送到指定位置。相较于现有技术折叠口罩的方法都采用人工折叠的方法，而人工折叠口罩的方式不仅仅使口罩折叠整齐程度参差不齐，并且折叠口罩的工序枯燥无味，不利于人工的积极性，从而不利于企业的发展，本实用新型实施例提供的全自动折叠装置采用多组升降组件和多组伸缩组件，实现口罩自动化折叠的作用并且还提高了折叠口罩的效率，机器运作简单，便于使用者管理，有利于企业的发展。
41.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，折叠框架100包括挡板110和连
接件120，挡板110设置在机座上，挡板110的数量为多组，多组挡板 110通过连接件120周向连接，折叠框架100的内腔成型于挡板110之间，折耳机构的输出端与挡板110滑动连接，抬料机构400的输出端移动路径经过所有挡板110之间,该设置方式十分精巧，结构简单，便于修理和维护，有利于企业的发展。
42.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，挡板110上设置有穿槽, 任意两组挡板110上分别设置有第一穿槽210、第二穿槽220和第三穿槽230，折耳机构包括接料组件310、折弯组件320和输出组件330，接料组件310的输出端滑动连接在第一穿槽210内且用于接收经抬料机构400输送的待折耳口罩，折弯组件320的输出端与第二穿槽220滑动连接且能够沿第二穿槽220伸入折叠框架100的内圈且用于折弯口罩的耳带，输出组件330的输出端与第三穿槽 230滑动连接且用于输送经接料组件310释放的折耳后的口罩并将口罩至折叠框架100外侧，该设置方式实现折耳机构的自动化，有利于企业的发展。
43.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，折弯组件320包括第一折叠板321、第一伸缩组件322、第二折叠板323和第二伸缩组件324。第一伸缩组件322和第二伸缩组件324设置在机座上，第一折叠板321固定设置在第一伸缩组件322的输出端，第二折叠板323固定设置于第二伸缩组件324的输出端，所述第二折叠板323和所述第一折叠板321与所述第二穿槽220滑动连接，第一折叠板321通过第一伸缩组件322驱动，第二折叠板323通过第二伸缩组件324驱动实现口罩耳带的自动折叠，在本实施例中，所述第一折叠板321 的数量为两组，两组所述第一折叠板321沿所述折叠框架100的长度方向依次分布在所述第二折叠板323的两侧，具体的，当需要折耳时，两组所述第一折叠板321和所述第二折叠板323往口罩耳带的方向移动交错叠合并作用在口罩耳带上使口罩的耳带呈多段折弯式收拢在口罩本体下方，有效地提高耳带折弯效果。
44.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，输出组件330包括第三伸缩组件331、第一升降组件332和运送杆333，第一升降组件332设置在机座上，第三伸缩组件331设置在第一升降组件332的输出端，运送杆333设置在第三伸缩组件331的输出端，所述运送杆333与所述第三穿槽230滑动连接，运送杆333通过第一升降组件332进行升降，再通过第三伸缩组件331进行伸缩以此来实现运送折叠好的口罩到指定位置，所述运送杆333的数量为多组，例如本实施例中，所述运送杆333的数量为四组，对应的所述第三穿槽230的数量为四组，四组所述运送杆333分别一一对应滑动连接在所述第三穿槽230 内，值得注意的是，本实施例中，所述运送杆333呈水平状态设置，所述第三穿槽230呈竖直状态延伸，所述运送杆333经所述第三伸缩组件331驱动能够沿垂直于所述第三穿槽230长度方向的直线路径移动，所述运送杆333经所述第一升降组件332驱动能够沿平行于所述第三穿槽230长度方向的直线路径移动。
45.一方面，多组运送杆333能够形成搭载口罩本体的平台结构，实现稳定运料，另一方面，采用杆状结构设置有的运送杆333配合穿槽结构能够在折叠框架100内进行二轴移动，即，在需要抬料时，运送杆333在折叠框架100内抬料移动，当不需要抬料时，运送杆333通过第三穿槽230离开所述折叠框架100，而第三穿槽230之间的折叠框架100内壁则会将折耳后的口罩阻挡停留在预设输出位置。
46.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，接料组件310包括第四伸缩组件311、第二升降组件312和接料杆313，第二升降组件312设置在机座上，第四伸缩组件311设
置在第二升降组件312的输出端，接料杆313设置在第四伸缩组件311的输出端，所述接料杆313与所述第一穿槽210滑动连接，接料杆313通过第二升降组件312进行升降，再通过第四伸缩组件311来进行伸缩以此来达到将待折叠的口罩运送到指定的折叠工位，具体的，所述接料杆 313和所述第一穿槽210的相对位置结构关系与所述运送杆333和第三穿槽230 的相对位置结构关系相同，本实施例不再赘述，其中，区别点在于：第三穿槽230能够延伸至口罩自动装盒机的装盒部分输入端。
47.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，抬料机构400包括第三升降组件410和抬料座420，第三升降组件410固定设置在机座上且位于折叠框架100的输入端，抬料座420设置在第三升降组件410的输出端，第三升降组件410能够驱动抬料座420往折叠框架100的内圈移动，抬料座420用于装载经口罩自动装盒机的上料装置的待折耳口罩，抬料座420上与待折耳口罩抵接的端面往下凹陷成型有多组第四穿槽240，第四穿槽240与接料杆313滑动连接。
48.具体的，所述第四穿槽240的数量为四组，四组所述第四穿槽240平行地间隔分布在所述抬料座420上，相邻两组所述第四穿槽240之间形成能够抵接口罩本体的抵接台，同时，第四穿槽240本身能够与接料杆313滑动连接，因此，该接料组件310与抬料机构400之间的工作原理如下：装载有口罩的抬料座420经第三升降组件410的驱动往折叠框架100内移动，第二升降组件312 通过第四伸缩组件311驱动接料杆313对齐第四穿槽240后，第四伸缩组件311 驱动接料杆313依次穿入所述第一穿槽210和所述第四穿槽240内，使所有接料杆313位于口罩本体的下方，第二升降组件312驱动接料杆313沿预设方向移动，抬料座420受第三升降组件410驱动复位，进而使口罩本体转载至所述接料杆313上，该设置方式十分精巧，在节省空间之余保证口罩的转载工序有效进行，有利于企业的发展。
49.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，折叠框架100两端外侧均设置有限位件500，所述限位件500呈框状结构设置，所述第二穿槽220延伸至所述限位件500的内腔侧壁上，所述第一折叠板321和所述第二折叠板323 沿所述第二穿槽220往复移动在限位件500和折叠框架100之间，限位件500 通过延伸设置的第二穿槽220将所有折叠板进行限位，保证折叠板的移动稳定性。
50.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，第一折叠板321和第二折叠板323长度不大于折叠框架100内圈长度，该设置结构简单，便于企业的使用。
51.如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，限位件500内壁设置有与所述第二穿槽220连通的滑槽，抬料机构的输出端通过滑槽往复移动与折叠框架100内圈，该设置方式使机器更加的稳定，有利于企业的发展。
52.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。