该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种特殊场景下的智能处置机器人。


背景技术：

2.液化天然气lng(liquefied natural gas)储罐是天然气储存的重要设施，由于其存储易爆、易燃、有毒介质，一旦发生低温液态泄露，将带来巨大的财产损失及环境危害。
3.当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。若有lng泄露后果就不堪设想，然而且市场上对泄漏环境下需要进行人工操作手动将管道阀门或螺母拧紧，该环境下，人工操作风险巨大。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中lng泄露后果就不堪设想，然而且市场上对泄漏环境下需要进行人工操作手动将管道阀门或螺母拧紧，该环境下，人工操作风险巨大的问题，提供一种特殊场景下的智能处置机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种特殊场景下的智能处置机器人，包括移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统；
6.所述移动载体，用于带动旋拧系统和灭火弹射系统移动；
7.所述旋拧系统，安装于所述移动载体上，用于旋拧管道阀门或螺母；
8.所述灭火弹射系统，安装与所述移动载体上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温，通过移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。
9.为了解决移动载体如何设计的问题，进一步包括所述移动载体包括移动平台、主动轮、从动轮、履带以及若干支撑组件，所述主动轮由电机驱动，所述主动轮和移动平台转动连接，所述从动轮和移动平台转动连接，所述履带依次绕经主动轮、从动轮和支撑组件，且所述履带首尾相连。
10.为了解决支撑组件如何布置实现减震的问题，进一步包括所述支撑组件包括气缸、连接件以及支撑轮，所述气缸的缸体和移动平台固定连接，所述气缸的杆体和连接件一端传动连接，所述连接件另一端和支撑轮转动连接，所述主动轮和从动轮均位于支撑轮的上方。
11.为了解决减震缓冲性能不足的问题，进一步包括所述支撑组件还包括弹性元件，所述气缸的缸体上凸出有第一抵接部，所述气缸的杆体上凸出有第二抵接部，所述弹性元件一端抵住第一抵接部，另一端抵住第二抵接部。
12.为了解决旋拧系统如何布置的问题，进一步包括所述旋拧系统包括机械臂以及旋拧机构，所述旋拧机构包括旋拧头以及旋拧电机，所述机械臂和移动载体固定连接，所述机
械臂的输出端和旋拧电机固定连接，所述旋拧电机的输出端旋拧头传动连接。
13.进一步包括所述灭火弹射系统为消防水炮。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种特殊场景下的智能处置机器人，通过移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的正视结构示意图；
18.图3是本实用新型图2中a处放大的结构示意图。
19.图中：1、移动载体，11、移动平台，12、主动轮，13、从动轮，14、履带， 15、支撑组件，151、气缸，1511、第一抵接部，1512、第二抵接部，152、连接件，153、支撑轮，154、弹性元件，2、旋拧系统，21、机械臂，22、旋拧机构，221、旋拧头，222、旋拧电机，3、灭火弹射系统。
具体实施方式
20.现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
21.如图1是本实用新型的结构示意图，一种特殊场景下的智能处置机器人，包括移动载体1、旋拧系统2以及灭火弹射系统3；
22.所述移动载体1，用于带动旋拧系统2和灭火弹射系统3移动；
23.所述旋拧系统2，安装于所述移动载体1上，用于旋拧管道阀门或螺母；
24.所述灭火弹射系统3，安装与所述移动载体1上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温，通过移动载体1、旋拧系统2以及灭火弹射系统3的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统2 将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。
25.如图1、图2所示，所述移动载体1包括移动平台11、主动轮12、从动轮 13、履带14以及若干支撑组件15，所述主动轮12由电机驱动，所述主动轮12 和移动平台11转动连接，所述从动轮13和移动平台11转动连接，所述履带14 依次绕经主动轮12、从动轮13和支撑组件15，且所述履带14首尾相连，履带 12行走结构便于机器人应对火场复杂的地面环境，提高运行稳定性。
26.如图3所示，所述支撑组件15包括气缸151、连接件152以及支撑轮153，所述气缸151的缸体和移动平台11固定连接，所述气缸151的杆体和连接件152 一端传动连接，所述连接件152另一端和支撑轮153转动连接，所述主动轮12 和从动轮13均位于支撑轮153的上方，实现支撑和缓冲功能。
27.如图3所示，所述支撑组件15还包括弹性元件154，所述气缸151的缸体上凸出有第一抵接部1511，所述气缸151的杆体上凸出有第二抵接部1512，所述弹性元件154一端抵住第一抵接部1511，另一端抵住第二抵接部1512，进一步提供缓冲减震功能。
28.如图1、图2所示，所述旋拧系统2包括机械臂21以及旋拧机构22，所述旋拧机构22包括旋拧头221以及旋拧电机222，所述机械臂21和移动载体1固定连接，所述机械臂21的输出端和旋拧电机222固定连接，所述旋拧电机222 的输出端旋拧头221传动连接。
29.所述灭火弹射系统3为消防水炮。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征是，包括移动载体(1)、旋拧系统(2)以及灭火弹射系统(3)；所述移动载体(1)，用于带动旋拧系统(2)和灭火弹射系统(3)移动；所述旋拧系统(2)，安装于所述移动载体(1)上，用于旋拧管道阀门或螺母；所述灭火弹射系统(3)，安装与所述移动载体(1)上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温。2.如权利要求1所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述移动载体(1)包括移动平台(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、履带(14)以及若干支撑组件(15)，所述主动轮(12)由电机驱动，所述主动轮(12)和移动平台(11)转动连接，所述从动轮(13)和移动平台(11)转动连接，所述履带(14)依次绕经主动轮(12)、从动轮(13)和支撑组件(15)，且所述履带(14)首尾相连。3.如权利要求2所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述支撑组件(15)包括气缸(151)、连接件(152)以及支撑轮(153)，所述气缸(151)的缸体和移动平台(11)固定连接，所述气缸(151)的杆体和连接件(152)一端传动连接，所述连接件(152)另一端和支撑轮(153)转动连接，所述主动轮(12)和从动轮(13)均位于支撑轮(153)的上方。4.如权利要求3所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述支撑组件(15)还包括弹性元件(154)，所述气缸(151)的缸体上凸出有第一抵接部(1511)，所述气缸(151)的杆体上凸出有第二抵接部(1512)，所述弹性元件(154)一端抵住第一抵接部(1511)，另一端抵住第二抵接部(1512)。5.如权利要求1所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述旋拧系统(2)包括机械臂(21)以及旋拧机构(22)，所述旋拧机构(22)包括旋拧头(221)以及旋拧电机(222)，所述机械臂(21)和移动载体(1)固定连接，所述机械臂(21)的输出端和旋拧电机(222)固定连接，所述旋拧电机(222)的输出端旋拧头(221)传动连接。6.如权利要求1所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述灭火弹射系统(3)为消防水炮。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种特殊场景下的智能处置机器人，包括移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统；所述移动载体，用于带动旋拧系统和灭火弹射系统移动；所述旋拧系统，安装于所述移动载体上，用于旋拧管道阀门或螺母；所述灭火弹射系统，安装与所述移动载体上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温，通过移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。阻止继续泄漏。阻止继续泄漏。


技术研发人员：朱铮彦 刘进福 蒋正炎 张缘 孟航 陆锋 周曹煦 郑旭晨 毛玮栋 吴萍 张素贞
受保护的技术使用者：常州工业职业技术学院
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/28