该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及废钢处理技术领域，具体为一种废钢转运机械手装置。


背景技术：

2.钢铁生产企业在处理废钢使，通常将回收的大尺寸废钢通过气割、剪裁、破碎等方式处理后，再通过电磁吊或者装载机等方式将废钢放入料斗，随后送至钢炉熔炼，废钢转运机械手采用无线遥控的控制方式，为保证机器人控制系统具有良好的响应特性和模块扩展性，利用红外遥控技术、蓝牙通信技术建立集成了机器人的整个通信系统；机器人可替代人工实现废钢等金属材料的转运功能，采用无线遥控操作，在提高工作效率的同时，大大提升工作的安全性，实现机器人替代人工的智能化作业，机械手采用耐高温元器件，可在高温、高粉尘等恶劣环境下作业；
3.但现有的机械手装置的底座和回转座区域内部的传动件运作量大，而该区域为密封式壳体，无法轻易便捷的添加润滑油，当内部传动出现卡壳时，不仅会影响工程，且具有一定的危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种废钢转运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种废钢转运机械手装置，包括有电气控制系统、动力系统、回转驱动系统、工作机构系统、全自动润滑装置，所述电气控制系统包括有电气柜和便携式无线遥控器，所述电气柜的一侧安装有无线发射装置；所述动力系统包括有液压站和主泵；所述回转驱动系统包括有底盘，所述底盘上的壳体内安装有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和蜗杆相互啮合且蜗杆的一端安装有液压马达；所述工作机构系统包括有回转座，所述回转座上安装有大臂，所述大臂的末端转动连接安装有二臂，所述二臂的末端转动连接安装电磁吸盘，所述回转座与大臂、大臂与二臂、二臂与电磁吸盘之间分别安装有大臂油缸、二臂油缸、转动油缸，所述液压站通过主泵和软管分别与大臂油缸、二臂油缸、转动油缸相连接；所述全自动润滑装置包括有油罐，所述油罐安装在蜗轮所处的底盘壳体上端，所述油罐内设置有进油漏斗，所述油罐上设置有进油盖，所述进油漏斗上设置有电控阀，所述进油漏斗贯穿至蜗轮所处的底盘壳体内，所述便携式无线遥控器上设置有与电控阀电连接的注油按钮。
7.进一步的，所述电气柜内设置有空腔，所述便携式无线遥控器放置在电气柜的空腔内部。
8.进一步的，所述液压站的上端还安装有电动机，所述电动机与主泵通过联轴器相连接，且所述电动机与主泵之间安装有连接钟罩。
9.进一步的，所述便携式无线遥控器上端设置有抓取臂。
10.进一步的，所述回转座的后侧安装有连接架板。
11.进一步的，所述油罐内安装有过滤筛网，所述油罐的上端设置有开启盖。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该装置通过各系统间的配合可实现机器臂替代人工实现废钢等金属材料的转运功能，采用无线遥控操作，在提高工作效率的同时，大大提升工作的安全性，实现机器人替代人工的智能化作业，且通过全自动润滑装置可实现回转座与底盘之间的蜗轮和蜗杆的自动注入润滑油，防止卡壳，增加安全性；首先在油罐内添加大量润滑油，当蜗轮和蜗杆运作时明显不顺畅时，可通过按压便携式无线遥控器上的注油按钮实现电控阀的打开，使润滑油流入蜗轮上，通过蜗轮的转动，实现润滑油的全面沾染，且每次按压注油按钮时，电控阀时间固定，可更好的实现注油量的控制。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的便携式无线遥控器示意图；
16.图3为本实用新型的工作机构系统侧视图；
17.图4为本实用新型的全自动润滑装置区域剖视图；
18.图中：1、电气控制系统；2、动力系统；3、回转驱动系统；4、工作机构系统；5、全自动润滑装置；11、电气柜；12、无线发射装置；13、便携式无线遥控器；14、注油按钮；15、抓取臂；21、电动机；22、主泵；23、连接钟罩；24、液压站；31、底盘；32、液压马达；33、蜗杆；34、蜗轮；41、回转座；42、大臂；43、二臂；44、电磁吸盘；45、大臂油缸；46、二臂油缸；47、转动油缸；48、连接架板；51、油罐；52、进油盖；53、进油漏斗；54、电控阀；55、开启盖；56、过滤筛网。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种废钢转运机械手装置，包括有电气控制系统1、动力系统2、回转驱动系统3、工作机构系统4、全自动润滑装置5，所述电气控制系统1包括有电气柜11和便携式无线遥控器13，所述电气柜11的一侧安装有无线发射装置12；所述动力系统2包括有液压站24和主泵22；所述回转驱动系统3包括有底盘31，所述底盘31上的壳体内安装有蜗轮34和蜗杆33，所述蜗轮34和蜗杆33相互啮合且蜗杆33的一端
安装有液压马达32；所述工作机构系统4包括有回转座41，所述回转座41上安装有大臂42，所述大臂42的末端转动连接安装有二臂43，所述二臂43的末端转动连接安装电磁吸盘44，所述回转座41与大臂42、大臂42与二臂43、二臂43与电磁吸盘44之间分别安装有大臂油缸45、二臂油缸46、转动油缸47，所述液压站24通过主泵22和软管分别与大臂油缸45、二臂油缸46、转动油缸47相连接；所述全自动润滑装置5包括有油罐51，所述油罐51安装在蜗轮34所处的底盘31壳体上端，所述油罐51内设置有进油漏斗53，所述油罐51上设置有进油盖52，所述进油漏斗53上设置有电控阀54，所述进油漏斗53贯穿至蜗轮34所处的底盘31壳体内，所述便携式无线遥控器13上设置有与电控阀54电连接的注油按钮14，电气柜11内还安装有脉宽调制(pwm)驱动电路、电液比例阀及执行机构等部分组成，通过便携式无线遥控器13产生控制信号，控制电液比例先导阀的输出压力，从而控制主换向阀阀芯的位置，实现控制工作液压缸的动作，该装置通过各系统间的配合可实现机器臂替代人工实现废钢等金属材料的转运功能，采用无线遥控操作，在提高工作效率的同时，大大提升工作的安全性，实现机器人替代人工的智能化作业，且通过全自动润滑装置5可实现回转座41与底盘31之间的蜗轮34和蜗杆33的自动注入润滑油，防止卡壳，增加安全性；首先在油罐51内添加大量润滑油，当蜗轮34和蜗杆33运作时明显不顺畅时，可通过按压便携式无线遥控器13上的注油按钮14实现电控阀54的打开，使润滑油流入蜗轮34上，通过蜗轮34的转动，实现润滑油的全面沾染，且每次按压注油按钮14时，电控阀54时间固定，可更好的实现注油量的控制。
23.请着重参考附图1所示，所述电气柜11内设置有空腔，所述便携式无线遥控器13放置在电气柜11的空腔内部，通过电气柜11内的空腔，可便于便携式无线遥控器13的放置。
24.请着重参考附图1所示，所述液压站24的上端还安装有电动机21，所述电动机21与主泵22通过联轴器相连接，且所述电动机21与主泵22之间安装有连接钟罩23，从而更好的使液压站24对各油缸之间进行供油。
25.请着重参考附图2所示，所述便携式无线遥控器13上端设置有抓取臂15，从而便于便携式无线遥控器13的携带和抓取。
26.请着重参考附图3所示，所述回转座41的后侧安装有连接架板48，从而便于回转座41与其他固定件相连接，增加装置的稳定性。
27.请着重参考附图4所示，所述油罐51内安装有过滤筛网56，所述油罐51的上端设置有开启盖55，通过过滤筛网56可过滤掉注入油罐51的润滑油内的杂质，防止杂质进入蜗轮34和蜗杆33内难以处理，且通过打开开启盖55可便捷取出过滤筛网56对其上面的杂质进行清理。
28.本实用新型的具体操作方式如下：
29.通过各系统间的配合可实现机器臂替代人工实现废钢等金属材料的转运功能，采用无线遥控操作，在提高工作效率的同时，大大提升工作的安全性，实现机器人替代人工的智能化作业，且通过全自动润滑装置5可实现回转座41与底盘31之间的蜗轮34和蜗杆33的自动注入润滑油，防止卡壳，增加安全性；首先在油罐51内添加大量润滑油，当蜗轮34和蜗杆33运作时明显不顺畅时，可通过按压便携式无线遥控器13上的注油按钮14实现电控阀54的打开，使润滑油流入蜗轮34上，通过蜗轮34的转动，实现润滑油的全面沾染，且每次按压注油按钮14时，电控阀54时间固定，可更好的实现注油量的控制。
30.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上
述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。