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1.本实用新型涉及一种电芯的固定技术，尤其涉及一种固定夹具。


背景技术：

2.检测电芯上的四个角位是否有破损时，通常是直接将电芯放置在检测装置的下方，即使电芯水平放置在机台上。由于检测装置与电芯是相对固定的，且电芯需要置于检测装置采集图像的范围内才能实现对四个角位的图像采集与识别，这样的结构，不适于对多种尺寸的电芯进行检测。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种固定夹具，可对多种尺寸的电芯进行固定并使电芯能置于检测装置采集图像的范围内而实现对四个角位图像的有效采集与识别，适用性较高。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种固定夹具，包括：
6.载物平台，用于支撑多种尺寸的电芯；
7.固定装置，用于限制多种尺寸的电芯脱离载物平台；
8.导向装置，所述载物平台可活动的安装在导向装置上并能够沿导向装置左右移动。
9.进一步地，所述载物平台与导向装置滑动连接。
10.进一步地，所述导向装置为直线导轨，所述载物平台通过导向滑块在直线导轨上滑动。
11.进一步地，还包括平台限位装置，所述平台限位装置用于将载物平台夹紧固定在直线导轨而限制载物平台的移动以维持载物平台的位置。
12.进一步地，所述平台限位装置包括限位连接块、平台紧固件和两限位固定块，所述载物平台上开设有限位连接槽，所述限位连接块插接于限位连接槽内，所述限位连接块上开设有限位固定槽，两所述限位固定块分别与直线导轨的两侧壁贴合并插接于限位固定槽内，两所述限位固定块上均开设有限位固定通孔，所述载物平台上开设有限位连接通孔，所述限位连接通孔与限位连接槽连通，所述平台紧固件穿设限位连接通孔以及两限位固定通孔并进行螺纹连接以将载物平台夹紧固定在直线导轨上。
13.进一步地，所述限位固定槽的形状设置为梯形，两所述限位固定块的形状与所述限位固定槽相适配。
14.进一步地，所述固定装置包括定位阻挡件、活动阻挡件和挡件限位装置，所述定位阻挡件和活动阻挡件设置在载物平台上并一同配合形成用于固定多种尺寸电芯的固定区域，所述载物平台上设置有滑槽，所述活动阻挡件沿滑槽左右滑动以调整固定区域的大小，所述挡件限位装置用于将活动阻挡件固定在载物平台上以维持固定区域的大小而能够阻
挡多种尺寸的电芯脱离载物平台。
15.进一步地，所述挡件限位装置为挡件紧固件，所述活动阻挡件上设置有挡件固定通孔，所述载物平台上开设有挡件活动通孔，所述挡件紧固件穿设挡件固定通孔、挡件活动通孔并进行螺纹连接以维持固定区域的大小而能够阻挡多种尺寸的电芯脱离载物平台。
16.进一步地，所述活动阻挡件通过挡件滑块在滑槽上滑动。
17.进一步地，所述滑槽位于载物平台的左侧上，所述定位阻挡件设置在载物平台上右侧、前侧、后侧中的一侧上；或者是，所述滑槽位于载物平台的右侧上，所述定位阻挡件设置在载物平台上的左侧、前侧、后侧中的一侧上。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.载物平台可对多种尺寸的电芯进行固定，在导向装置的作用下，载物平台及其上的电芯可相对检测装置实现左右移动，使多种尺寸的电芯与检测装置的相对位置得到有效调整，以利于使多种尺寸的电芯置于检测装置采集图像的范围内而实现对四个角位图像的有效采集与识别，适用性较高。
附图说明
20.图1为本实用新型中固定夹具固定在检测装置下方的结构示意图；
21.图2为本实用新型中固定夹具的结构示意图；
22.图3为本实用新型中固定夹具的爆炸图。
23.图中：1、载物平台；2、导向装置；3、电芯；4、导向滑块；5、限位连接块；6、平台紧固件；7、限位固定块；8、限位固定槽；9、定位阻挡件；10、活动阻挡件；11、挡件紧固件；12、滑槽；13、挡件固定通孔；14、挡件滑块；15、检测装置；16、挡板。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.请参照图1至图3，本实用新型的优选实施例提供一种固定夹具，包括载物平台1、
固定装置和导向装置2，载物平台1用于支撑多种尺寸的电芯3；固定装置用于限制多种尺寸的电芯3脱离载物平台1；载物平台1可活动的安装在导向装置2上并能够沿导向装置2左右移动。
29.使用时，固定夹具固定在机台上并位于检测装置15的下方，电芯3放置在载物平台1上，施加外力驱使载物平台1沿导向装置2移动，使载物平台1及其上的电芯3可相对检测装置15实现左右移动。而且，载物平台1可对多种尺寸的电芯3进行固定，在导向装置2的作用下，使多种尺寸的电芯3与检测装置15的相对位置得到有效调整，以利于使多种尺寸的电芯3置于检测装置15采集图像的范围内而实现对四个角位图像的有效采集与识别，适用性较高。
30.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
31.在本实施例中，载物平台1与导向装置2滑动连接，可利于载物平台1在导向装置2上的平稳滑动，有利于提高载物平台1的滑动效率。
32.具体地，导向装置2为直线导轨，载物平台1通过导向滑块4在直线导轨上滑动，这样设置，使载物平台1能与直线导轨有效连接，保证了载物平台1在导向装置2上的平稳滑动，可利于进一步提高载物平台1的滑动效率。
33.更具体地，直线导轨的左右两侧上均设置有挡板16，以阻挡载物平台1脱离直线导轨并限制了载物平台1的行程。
34.在其它实施例中，载物平台1与导向装置2滚动连接，具体地，导向装置2为导向槽，载物平台1通过滚轮在导向槽上滚动。
35.在本实施例中，载物平台1上设置有贯穿顶部和底部的通孔，以利于减轻载物平台1的重量，有利于提高载物平台1的移动效率。
36.在本实施例中，该固定夹具还包括平台限位装置，平台限位装置用于将载物平台1夹紧固定在直线导轨而限制载物平台1的移动以维持载物平台1的位置。这样，可通过平台限位装置将载物平台1与检测装置15的相对位置进行有效固定，保证了载物平台1上电芯3的四个角位均置于检测装置15采集图像的范围内，以利于检测装置15可有效采集图像并识别。
37.在本实施例中，平台限位装置包括限位连接块5、平台紧固件6和两限位固定块7，载物平台1上开设有限位连接槽，限位连接块5插接于限位连接槽内，限位连接块5上开设有限位固定槽8，两限位固定块7分别与直线导轨的两侧壁贴合并插接于限位固定槽8内，两限位固定块7上均开设有限位固定通孔，载物平台1上开设有限位连接通孔，限位连接通孔与限位连接槽连通，平台紧固件6穿设限位连接通孔以及两限位固定通孔并进行螺纹连接以将载物平台1夹紧固定在直线导轨上。如此设置，可通过两限位固定块7通过限位连接块5与载物平台1连接，且通过平台紧固件6将两限位固定块7与直线导轨的两侧表面紧贴，从而可将载物平台1夹紧固定在直线导轨上，使载物平台1与检测装置15的相对位置得到有效固定。
38.在具体实施时，平台紧固件6为螺栓。
39.在本实施例中，限位固定槽8的形状设置为梯形，两限位固定块7的形状与限位固定槽8相适配。这样，可利于增大限位连接块5与两限位固定块7的接触面积，使限位连接块5的内壁与两限位固定块7的外壁紧贴，可利于避免两限位固定块7与限位连接块5分离，从而
使两限位固定块7通过限位连接块5与载物平台1实现更有效的连接。
40.另外，限位连接槽的形状为方形，限位连接块5的形状与限位连接槽相适配。这样，可利于增大限位连接块5与载物平台1的接触面积，使限位连接块5的外壁与载物平台1的内壁紧贴，可利于避免载物平台1与限位连接块5分离，从而使两限位固定块7通过限位连接块5与载物平台1实现更有效的连接。
41.在其它实施例中，该固定夹具还包括平台驱动装置，平台驱动装置用于驱使载物平台1在导向装置2上移动，这样，可利于提高该固定夹具的自动化程度，更利于提高载物平台1的移动效率。其中，平台驱动装置可以是气缸、电机等驱动部件。当然，平台驱动装置也可以作为平台限位装置限制载物平台1的移动以维持载物平台1的位置。
42.在本实施例中，固定装置包括定位阻挡件9、活动阻挡件10和挡件限位装置，定位阻挡件9和活动阻挡件10设置在载物平台1上并一同配合形成用于固定多种尺寸电芯3的固定区域，载物平台1上设置有滑槽12，活动阻挡件10沿滑槽12左右滑动以调整固定区域的大小，挡件限位装置用于将活动阻挡件10固定在载物平台1上以维持固定区域的大小而能够阻挡多种尺寸的电芯3脱离载物平台1。这样，在电芯3的四个角位不被遮挡的前提下，通过在载物平台1上设置固定装置，可将多种尺寸的电芯3有效固定在载物平台1上，以利于避免电芯3随载物平台1的移动而脱离载物平台1，从而实现检测装置15可对电芯3上四个角位的图像进行有效采集与识别。
43.在本实施例中，挡件限位装置为挡件紧固件11，活动阻挡件10上设置有挡件固定通孔13，载物平台1上开设有挡件活动通孔，挡件紧固件11穿设挡件固定通孔13、挡件活动通孔并进行螺纹连接以维持固定区域的大小而能够阻挡多种尺寸的电芯3脱离载物平台1。这样，可使固定区域的大小与电芯3的尺寸相适配并能够将多种尺寸的电芯3进行有效固定，以利于避免电芯3随载物平台1的移动而脱离载物平台1。
44.在具体实施时，挡件紧固件11为螺栓。
45.在其它实施例中，该固定夹具还包括挡件驱动装置，挡件驱动装置用于驱使活动阻挡件10在载物平台1上移动，这样，可利于提高该固定夹具的自动化程度，更利于提高活动阻挡件10的移动效率。其中，挡件驱动装置可以是气缸、电机等驱动部件。当然，挡件驱动装置也可以作为挡件限位装置限制活动阻挡件10的移动以维持活动阻挡件10的位置。
46.在本实施例中，活动阻挡件10通过挡件滑块14在滑槽12上滑动，这样，使活动阻挡件10与滑槽12有效连接，保证了活动阻挡件10在滑槽12上的平稳滑动，可利于进一步提高活动阻挡件10的滑动效率。
47.在本实施例中，滑槽12的两端往左右两侧延伸，挡件活动通孔为条形孔，条形孔的两端往左右两侧延伸，两者相互平行，以使活动阻挡件10沿滑槽12有效滑动并能通过挡件紧固件11固定在载物平台1上。
48.在本实施例中，滑槽12位于载物平台1的左侧上，定位阻挡件9设置在载物平台1上前侧上，以使定位阻挡件9和活动阻挡件10能一同配合对电芯3上相邻的两侧壁进行遮挡，可利于避免电芯3随载物平台1的移动而脱离载物平台1。当然，也可根据实际需要，将定位阻挡件9设置在右侧或后侧上。
49.在其它实施例中，滑槽12位于载物平台1的右侧上，定位阻挡件9设置在载物平台1上的左侧、前侧、后侧中的一侧上。
50.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
51.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。