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1.本实用新型涉及检测技术领域，特指一种汽车传感器常温气密性检测装置。


背景技术：

2.汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制,例如汽车传感器，它是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息(如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等)转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。
3.目前汽车传感器在生产完成后，需要在常温下进行高压低压程序烧录测试；但现有汽车传感器在常温下进行高压低压程序烧录测试依旧采用传统的单机工作模式，即机器的各种动作基本需要全人工操作：比如人为控制机器形成高压低压的密封环境，人为控制系统进行检测+烧录作业等；由于这种单机工作模式通常单人只能负责一台机器，耗费人力的同时工作效率也比较低，且人为进行机械动作时也存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车传感器常温气密性检测装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车传感器常温气密性检测装置，包含常温检测机架、至少一组水平设置在常温检测机架上的平移模组、设置在平移模组驱动端的常温密封座、设置在常温密封座上方的常温密封盖、设置在常温检测机架上用于驱动常温密封盖与常温密封座密封连接的常温升降机构、设置在常温检测机架上用于将汽车传感器从常温密封座内置于其他装置上的xyz轴机械手；所述常温密封座的底部设置有用于烧录程序的电路板；所述常温密封盖连通有用于充气或吸气的气压机。
6.优选的，所述平移模组包括人工上料位、常温气密性检测位和常温区卸料位；所述常温密封盖设置在常温气密性检测位。
7.优选的，所述平移模组设置有两组，且平行放置；所述常温升降机构也对应设置有两组，且位于平移模组正上方。
8.优选的，所述常温升降机构包括设置在常温检测机架上的支撑架、竖直设置在支撑架上且驱动端与常温密封盖连接的伺服电缸。
9.优选的，所述支撑架上设置有用于检测常温密封座内气压值的气压传感器。
10.优选的，所述支撑架上设置有用于控制气压机的保压电磁阀。
11.优选的，所述xyz轴机械手包括设置在常温检测机架上的龙门架、水平设置在龙门架上的x轴直线模组、垂直设置在x轴直线模组驱动端上的y轴直线模组、竖直设置在y轴直线模组驱动端上的z轴直线模组、水平设置在z轴直线模组驱动端上的吸盘组件。
12.优选的，所述常温检测机架的底部设置有带支撑脚轮。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1、本实用新型能自动在常温环境下进行高压低压程序烧录测试，不仅大大提高了
工作效率，减少了人力资源，操作安全，且通过xyz轴机械手还能与其他装置进行联机，应用广泛；
15.2、本发明设置有双工位，能够使一次测试两种相同产品或不同产品，大幅提高了生产效率；
16.3、本发明在检测和烧录过程中可以对环境温度和气压进行实时监控，且最终的检测和烧录结果可以通过软件来查看，操作更加方便。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
18.附图1为本实用新型所述的汽车传感器常温气密性检测装置的正面结构示意图；
19.附图2为本实用新型所述的汽车传感器常温气密性检测装置的背面结构示意图；
20.附图3为本实用新型中常温升降机构的结构示意图；
21.附图4为本实用新型xyz轴机械手的结构示意图。
22.其中：1、常温检测机架；2、平移模组；3、常温密封座；4、常温密封盖；5、常温升降机构；51、支撑架；52、伺服电缸；6、xyz轴机械手；61、龙门架；62、x轴直线模组；63、y轴直线模组；64、z轴直线模组；65、吸盘组件；7、带支撑脚轮；8、气压传感器；9、保压电磁阀。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.附图1-4为本实用新型所述的汽车传感器常温气密性检测装置，包含常温检测机架1、至少一组水平设置在常温检测机架1上的平移模组2、设置在平移模组2驱动端的常温密封座3、设置在常温密封座3上方的常温密封盖4、设置在常温检测机架1上用于驱动常温密封盖4与常温密封座3密封连接的常温升降机构5、设置在常温检测机架1上用于将汽车传感器从常温密封座3内置于其他装置上的xyz轴机械手6；所述常温密封座3的底部设置有用于烧录程序的电路板；所述常温密封盖4连通有用于充气或吸气的空压机。
25.工作时：工作人员先将需要测试的产品放在常温密封座3内，此时常温密封座3位于平移模组2的人工上料位；然后按下启动按钮，接着平移模组2驱动常温密封座3位于常温气密性检测位，然后常温升降机构5驱动常温密封盖4下降，直到与常温密封座3密封连接，形成密封空间；接着通过空压机往密封空间内充气，直到达到设定气压值(如未在设定时间内到达设定气压值，则机器报警)，然后通过常温密封座3底部的电路板烧录程序；当烧录完成后，常温升降机构5驱动常温密封盖4上升回到初始位置，接着平移模组2驱动常温密封座3位于常温区卸料位；最后通过xyz轴机械手6将经过常温测试的产品置于其他装置上进行下一道工序。
26.进一步，所述平移模组2包括人工上料位、常温气密性检测位和常温区卸料位；所述常温密封盖4设置在常温气密性检测位；初始位置时：常温密封座3位于人工上料位，便于工作人员上料。
27.进一步，所述平移模组2设置有两组，且平行放置；所述常温升降机构5也对应设置有两组，且位于平移模组2正上方；本实用新型通过设置双工位能够使一次测试两种相同产品或不同产品，大幅提高了生产效率。
28.进一步，所述常温升降机构5包括设置在常温检测机架1上的支撑架51、竖直设置在支撑架51上且驱动端与常温密封盖4连接的伺服电缸52；工作时：通过伺服电缸52驱动常温密封盖4升降，具有低噪音、运动平、高精度等优点。
29.进一步，所述支撑架51上设置有用于检测常温密封座3内气压值的气压传感器8；本发明通过气压传感器8在检测和烧录过程中可以对环境温度和气压进行实时监控，且最终的检测和烧录结果可以通过软件来查看，操作更加方便。
30.进一步，所述支撑架51上设置有用于控制空压机的保压电磁阀9，便于控制空压机。
31.进一步，所述xyz轴机械手6包括设置在常温检测机架1上的龙门架61、水平设置在龙门架61上的x轴直线模组62、垂直设置在x轴直线模组62驱动端上的y轴直线模组63、竖直设置在y轴直线模组63驱动端上的z轴直线模组64、水平设置在z轴直线模组64驱动端上的吸盘组件65；工作时：通过x轴直线模组62驱动吸盘组件65沿x轴方向运动，通过y轴直线模组63驱动吸盘组件65沿y轴方向运动，通过z轴直线模组64驱动吸盘组件65沿高度方向运动，且由于x轴直线模组62设置在龙门架61上，使得整体结构更加稳定。
32.进一步，所述常温检测机架1的底部设置有带支撑脚轮7，
33.便于移动，可单独进行自己的工作、可与其他任一机构进行对接，使用灵活。
34.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。