该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及线圈制作，特别涉及一种线圈扭线设备。


背景技术：

2.待处理的线圈上设有多股线束，每股线束包括多根电线，容易松散，在下一工序之前需要将每股线束分别扭成一股线。目前，市面上大部分线圈产品采用了人工扭线和人工进料的方式，人工扭线和上料可能会给产品带来伤害，同时人力成本较高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种线圈扭线设备。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种线圈扭线设备，包括机台,所述机台上设有扭线机构、装夹机构和产品定位机构，所述装夹机构由旋转驱动机构控制旋转，所述扭线机构设置在所述装夹机构的上方，所述机台位于所述装夹机构的前方设有产品送料机构，所述产品送料机构将摆放好的产品输送至所述装夹机构上，所述产品定位机构定位产品，所述装夹机构夹持定位产品。
5.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述产品送料机构包括滑动板，所述滑动板上间隔设有两个丝杆座，两个所述丝杆座共同安装有一丝杆，所述丝杆上穿设有产品摆放板，所述产品摆放板上设有产品摆放台，所述产品摆放台与所述装夹机构对应，所述丝杆的一端连接驱动电机，驱动电机能够调节产品摆放台的左右位置，所述滑动板的底部通过滑块连接滑轨，所述滑动板的一端连接送料气缸。
6.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述旋转驱动机构通过齿轮和齿条啮合传动装夹机构，所述旋转驱动机构包括齿条安装板，所述齿条安装在所述齿条安装板上，所述齿条安装板的一侧设有驱动连接板，所述驱动连接板的一端设有横移驱动气缸，所述横移驱动气缸控制所述齿条安装板横向移动时、所述齿条带动所述齿轮转动，所述齿轮转动带动所述装夹机构旋转。
7.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述装夹机构包括装夹套筒，所述装夹套筒的一端设有产品夹，所述装夹套筒内穿设有一开夹顶轴，所述开夹顶轴由一开夹驱动控制，所述开夹驱动按压所述开夹顶轴能够使所述产品夹打开，所述齿轮安装在所述装夹套筒的另一端。
8.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述开夹驱动包括开夹板，所述开夹板上设有开夹顶针，所述开夹顶针与所述开夹顶轴对应设置，所述开夹板的中部设有开夹气缸，所述开夹板的底部通过滑块连接在滑轨上；
9.所述产品夹包括夹爪座，所述夹爪座的两侧分别通过轴销安装有夹爪，所述夹爪座的前端设有产品定位座，两个所述夹爪通过弹簧连接，所述开夹顶轴的一端伸入在所述夹爪座内、并与两个所述夹爪连接，所述开夹驱动推动所述开夹顶轴移动时、两个所述夹爪
呈打开状态。
10.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述产品定位机构包括定位安装板，所述定位安装板由一前移定位气缸控制前后移动，所述定位安装板上设有左右移动控制气缸和腰形孔，所述左右移动控制气缸的活塞杆端设有连接块，所述连接块从所述腰形孔穿出、并连接一横移板，所述横移板上设有升降气缸和固定板，所述升降气缸控制活动板升降运动，所述活动板和所述固定板上均设有l形定位板。
11.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述扭线机构包括扭线驱动、立线翻转驱动、左右位置控制驱动、升降控制驱动和扭线爪组件，所述扭线驱动控制所述扭线爪组件旋转扭线，所述立线翻转驱动控制所述扭线爪组件翻转抓取线束、并将线束跟随所述扭线爪组件立起，所述左右位置控制驱动控制所述扭线爪组件的左右位置，所述升降控制驱动能够控制所述扭线爪组件由下至上移动旋转扭线。扭线爪组件旋转扭线时、升降控制驱动控制扭线爪组件向上移动，使扭线爪组件边扭线边移动，完成线束的成型。扭线驱动包括扭线电机，扭线电机的输出轴连接横移板，扭线齿条安装在横移板上，扭线驱动控制扭线齿条沿一个方向移动。左右位置控制驱动包括位置控制电机，位置控制电机控制扭线爪组件的抓线位置，扭线爪组件扭线时，抓取两根非相邻的线束扭线，两根扭线完成后、再由左右位置控制驱动控制移动一个位置、对另外两根非相邻的线束扭线。
12.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述扭线爪组件包括两个扭线爪安装管，两个所述扭线爪安装管内均穿设有开爪顶杆，所述扭线爪安装管的一端设有扭线爪，所述开爪顶杆通过轴销连接所述扭线爪的一端，所述开爪顶杆另一端套设有弹簧和扭线齿轮，所述开爪顶杆由一开爪驱动控制；
13.开爪驱动包括开爪控制气缸，开爪控制气缸控制一开爪板移动，开爪板上设置有开爪顶针，开爪顶针对应开爪顶杆设置。当立线翻转驱动控制所述扭线爪组件翻转抓取线束时、开爪驱动控制扭线爪组件打开夹持线束的底部。
14.所述扭线驱动通过控制一扭线齿条水平运动带动所述扭线爪组件旋转，所述扭线齿条与所述扭线齿轮啮合传动；所述扭线爪组件和所述扭线驱动均安装在一翻转板上，所述立线翻转驱动包括翻转电机，翻转电机的输出轴通过连接器连接翻转杆，所述翻转杆连接所述翻转板，所述翻转板的两端分别通过轴承连接在扭线升降板上，所述左右位置控制驱动安装在所述扭线升降板的一侧，所述升降控制驱动通过伺服电机和丝杆传动所述扭线升降板的升降移动。
15.作为本实用新型线圈扭线设备的一种改进，所述机台对应所述装夹机构的位置处均设有下料滑槽，所述机台上还设有产品输送线，所述下料滑槽的出口对应所述产品输送线设置。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现半自动扭线，人工只需要将产品摆放在产品摆放台上，产品摆放台对应装夹机构设置，启动产品送料机构既可带动产品移动至装夹机构的产品固定位置，产品定位机构动作定位产品，装夹机构夹持产品后，扭线机构即可实现扭线动作。本产品的装夹机构能够实现旋转，方便产品两端的线束成型，不需要重新装夹，提高扭线效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型扭线机构和装夹机构的组合正面立体图；
19.图3是本实用新型扭线机构和装夹机构的组合背面立体图；
20.图4是图2中的a处放大图；
21.图5是本实用新型装夹机构和相应驱动的组合结构示意图；
22.图6是本实用新型装夹机构的立体图；
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
26.如图1-图6所示，一种线圈扭线设备，包括机台100,机台100上设有扭线机构200、装夹机构300和产品定位机构400，装夹机构300由旋转驱动机构500控制旋转，控制产品180度旋转，使线圈两端的线束均完成扭线，扭线机构200设置在装夹机构300的上方，机台100位于装夹机构300的前方设有产品送料机构600，产品送料机构600将摆放好的产品输送至装夹机构300上，产品定位机构400定位产品，装夹机构300夹持定位产品。
27.优选的，产品送料机构600包括滑动板61，滑动板61上间隔设有两个丝杆座，两个丝杆座共同安装有一丝杆，丝杆上穿设有产品摆放板62，产品摆放板62上设有产品摆放台63，产品摆放台63与装夹机构300对应，丝杆的一端连接驱动电机64，驱动电机64能够调节产品摆放台63的左右位置，滑动板63的底部通过滑块连接滑轨，滑动板63的一端连接送料气缸。
28.优选的，旋转驱动机构500通过齿轮7和齿条8啮合传动装夹机构，旋转驱动机构500包括齿条安装板，齿条8安装在齿条安装板上，齿条安装板的一侧设有驱动连接板，驱动连接板的一端设有横移驱动气缸，横移驱动气缸控制齿条8安装板横向移动时、齿条8带动齿轮7转动，齿轮7转动带动装夹机构300旋转。
29.优选的，装夹机构300包括装夹套筒31，装夹套筒31的一端设有产品夹32，装夹套筒31内穿设有一开夹顶轴33，开夹顶轴33由一开夹驱动9控制，开夹驱动9按压开夹顶轴33能够使产品夹32打开，齿轮7安装在装夹套筒31的另一端。
30.优选的，开夹驱动9包括开夹板91，开夹板91上设有开夹顶针92，开夹顶针92与开夹顶轴33对应设置，开夹板91的中部设有开夹气缸93，开夹板91的底部通过滑块连接在滑轨上；
31.产品夹31包括夹爪座321，夹爪座321的两侧分别通过轴销安装有夹爪322，夹爪座321的前端设有产品定位座323，两个夹爪322通过弹簧连接，开夹顶轴33的一端伸入在夹爪座321内、并与两个夹爪连接，开夹驱动推动开夹顶轴33移动时、两个夹爪322呈打开状态。
32.优选的，产品定位机构400包括定位安装板41，定位安装板41由一前移定位气缸42控制前后移动，定位安装板41上设有左右移动控制气缸43和腰形孔44，左右移动控制气缸43的活塞杆端设有连接块45，连接块45从腰形孔44穿出、并连接一横移板46，横移板46上设有升降气缸47和固定板48，升降气缸47控制活动板49升降运动，活动板49和固定板48上均设有l形定位板40。
33.优选的，扭线机构200包括扭线驱动21、立线翻转驱动22、左右位置控制驱动23、升降控制驱动24和扭线爪组件25，扭线驱动21控制扭线爪组件25旋转扭线，立线翻转驱动22控制扭线爪组件25翻转抓取线束、并将线束跟随扭线爪组件25立起，左右位置控制驱动23控制扭线爪组件25的左右位置，升降控制驱动24能够控制扭线爪组件25由下至上移动旋转扭线。扭线爪组件25旋转扭线时、升降控制驱动24控制扭线爪组件25向上移动，使扭线爪组件25边扭线边移动，完成线束的成型。扭线驱动21包括扭线电机，扭线电机的输出轴连接横移板，扭线齿条12安装在横移板上，扭线驱动21控制扭线齿条12沿一个方向移动。左右位置控制驱动23包括位置控制电机，位置控制电机控制扭线爪组件的抓线位置，扭线爪组件25扭线时，抓取两根非相邻的线束扭线，两根扭线完成后、再由左右位置控制驱动23控制移动一个位置、对另外两根非相邻的线束扭线。
34.优选的，扭线爪组件25包括两个扭线爪安装管251，两个扭线爪安装管251内均穿设有开爪顶杆252，扭线爪安装管252的一端设有扭线爪253，开爪顶杆252通过轴销连接扭线爪253的一端，开爪顶杆252另一端套设有弹簧254和扭线齿轮255，开爪顶杆252由一开爪驱动控制；
35.开爪驱动包括开爪控制气缸，开爪控制气缸控制一开爪板移动，开爪板上设置有开爪顶针，开爪顶针对应开爪顶杆设置。当立线翻转驱动控制扭线爪组件翻转抓取线束时、开爪驱动控制扭线爪组件打开夹持线束的底部。
36.扭线驱动21通过控制一扭线齿条12水平运动带动扭线爪组件25旋转，扭线齿条9与扭线齿轮255啮合传动；扭线爪组件25和扭线驱动21均安装在一翻转板上，立线翻转驱动22包括翻转电机，翻转电机的输出轴通过连接器连接翻转杆，翻转杆连接翻转板，翻转板的两端分别通过轴承连接在扭线升降板上，左右位置控制驱动23安装在扭线升降板的一侧，升降控制驱动24通过伺服电机和丝杆传动扭线升降板的升降移动。
37.优选的，机台100对应装夹机构300的位置处均设有下料滑槽10，机台100上还设有产品输送线11，下料滑槽10的出口对应产品输送线11设置。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。