该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种射钉组装设备。


背景技术：

2.射钉器是现代射钉紧固技术产品，属于直接固结技术。射钉器通过引爆射钉弹产生爆炸力击发射钉，直接打入钢铁、混凝土和砖砌体或岩石等基体中，将需要固定的构件，如门窗、保温板、隔音层、装饰物、管道、钢铁件、木制品等和基体牢固地连接在一起，是木工、建筑施工等必备的手动工具。
3.现有的一体式射钉通常包括钉身及其后侧套筒内压装固定的弹筒，一体钉因使用时通过引爆能够直接将射钉击入基体，使得构件的固定更加简单方便，因而被越来越广泛地使用。现有技术中通常通过冲压设备对弹筒进行压装，需要工人手动取料放料，效率较低的同时，使用冲压设备的过程中也具有较高的危险性，因此有必要设计一种射钉组装设备以解决以上技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种射钉组装设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种射钉组装设备，包括工作台，所述工作台的下方四角处各设有一个支柱，所述工作台的中部依次设有第一气缸、组装座，所述第一气缸的活塞杆沿纵向设置且连接有推块，所述组装座的两侧分别设有第一输送轨道、第二输送轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道交错设置，所述第一输送轨道用于输送弹筒，所述第二输送轨道用于输送钉身，所述组装座靠近第一气缸的一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽的宽度与弹筒的直径相匹配，所述组装座的侧面设有缺口，所述第一输送轨道的一端与所述缺口连通，所述组装座在远离第一气缸的一侧设有第二限位槽，所述工作台上还设有抓取机构，所述抓取机构用于将第二输送轨道内的钉身放入第二限位槽。
6.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取机构包括支撑架、丝杆、电机、第二气缸、安装板、夹爪气缸，所述支撑架呈龙门形且两端分别位于组装座的两侧，所述丝杆安装在支撑架的前侧，所述丝杆的一端与电机的输出端连接，所述丝杆连接有移动块，所述第二气缸安装在移动块的下方，所述第二气缸的活塞杆朝下并与安装板连接，所述夹爪气缸固设于安装板的下方。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台在组装座的后侧设有导料槽，所述导料槽倾斜设置。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台子啊导料槽的导出端设有平台，所述平台上放置有收料箱。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个所述支柱的下方设有一个
滚轮。
10.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置中工件的上料、下料较为便利，实现自动进料，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，提高了组装效率，同时也消除了工人手动压装产生的安全隐患。
附图说明
11.图1是整体结构示意图。
具体实施方式
12.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
15.现有的一体式射钉通常包括钉身及其后侧套筒内压装固定的弹筒，一体钉因使用时通过引爆能够直接将射钉击入基体，使得构件的固定更加简单方便，因而被越来越广泛地使用。现有技术中通常通过冲压设备对弹筒进行压装，需要工人手动取料放料，效率较低的同时，使用冲压设备的过程中也具有较高的危险性，为了解决上述技术问题，如图1所示，本实用新型涉及了一种射钉组装设备，包括工作台1，所述工作台1的下方四角处各设有一个支柱2，所述工作台1的中部依次设有第一气缸3、组装座4，所述第一气缸3的活塞杆沿纵向设置且连接有推块5，所述组装座4的两侧分别设有第一输送轨道6、第二输送轨道7，所述第一输送轨道6与所述第二输送轨道7交错设置，第一输送轨道6 相对第二输送轨道7靠近第一气缸3，所述第一输送轨道6用于输送弹筒8，所述第二输送轨道7用于输送钉身9，第一输送轨道6与第二输送轨道7可分别连接一个振动式上料盘(图中未示出)从而进行自动上料，当然也可以通过人工摆料上料，所述组装座4靠近第一气缸3的一侧设有第一限位槽10，所述第一限位槽10的宽度与弹筒8的直径相匹配，所述组装座4的侧面设有缺口，所述第一输送轨道6的一端与所述缺口连通，第一输送轨道6内的弹筒8可直接被送入第一限位槽10，所述组装座4在远离第一气缸3的一侧设有第二限位槽11，所述工作台1上还设有抓取机构，所述抓取机构用于将第二输送轨道7内的钉身9放入第二限位槽11，钉身9的后侧具有套筒，抓取机构夹紧钉身9放入第二限位槽11后，第一气缸3的活塞杆伸出通过推块5将位于第二限位槽11内的弹筒8压至套筒内从而完成装配。
16.具体地，所述抓取机构包括支撑架12、丝杆13、电机14、第二气缸15、安装板16、夹爪气缸17，所述支撑架12呈龙门形且两端分别位于组装座4的两侧，所述丝杆13安装在支撑架12的前侧，所述丝杆13的一端与电机14的输出端连接，所述丝杆13连接有移动块18，移动
块18通过内部的丝杆螺母与丝杆13相连接，电机14驱动丝杆13转动从而使得移动块18可以沿丝杆13的轴向往复移动，所述第二气缸15安装在移动块18的下方，所述第二气缸15的活塞杆朝下并与安装板16连接，所述夹爪气缸17固设于安装板16的下方，夹爪气缸17可以夹紧钉身9，夹爪气缸17的夹爪内侧优选具有弧形面从而提高夹紧效果，第二气缸15可以驱动夹爪气缸17进行升降调节，配合移动块18的移动使得夹爪气缸17可以往返于第二限位槽11与第二输送轨道7之间进行自动上料。
17.优选的，所述工作台1在组装座4的后侧设有导料槽19，所述导料槽19倾斜设置，通过导料槽19可以将完成装配的工件导出，进一步地，所述工作台1 在导料槽19的导出端设有平台，所述平台上放置有收料箱20，工件被导出后落在收料箱20内完成自动收料。
18.本实施例中进一步优选的是，每个所述支柱2的下方设有一个滚轮21，滚轮21优选具有刹车机构可进行固定，调节放松时使得本装置的转运较为便利。
19.具体工作原理，工作前分别将第一输送轨道6与第二输送轨道7对接一个振动上料盘，在两个振动上料盘中分别放入工件，通过第一输送轨道6的导向将弹筒8送入组装座4的第一限位槽10内，丝杆13转动使得移动块18移动至第二输送轨道7上方，第二气缸15的活塞杆伸出降下夹爪气缸17，使得夹爪气缸17夹紧位于第二输送轨道7内最靠近组装座4的钉身9，然后将其转移至第二限位槽11内，夹爪气缸17保持夹紧，第一气缸3的活塞杆伸出将弹筒8压入钉身9后侧套筒内，完成压装后夹爪气缸17放松工件，第一气缸3的活塞杆继续伸出将完成组装的工件推入导料槽19后落入收料箱20。本装置中工件的上料、下料较为便利，实现自动进料，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，提高了组装效率，同时也消除了工人手动压装产生的安全隐患。
20.值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的振动上料盘、输送轨道、气缸、丝杆、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
21.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。