该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床加工用自动化机械夹具。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，在对管状零件进行加工时，需要使用夹具进行固定，一般的固定设备是采用夹板进行夹持固定，两点式夹持固定管状零件在加工过程中容易导致零件变形，并且夹持的稳定性差，一些特制管状零件夹具的夹持尺寸固定，适用范围低，夹持不同尺寸管件时需要更换夹具，给使用带来不便。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床加工用自动化机械夹具，解决了管道容易变形、夹持稳定性差和夹持尺寸适用性差的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床加工用自动化机械夹具，包括加工台，所述加工台的顶部开设有滑槽，所述加工台的右侧壁安装有横移电机，所述横移电机的输出端固定安装有调控螺杆，所述滑槽的内部滑动卡接有移动座，所述调控螺杆的左端贯穿加工台和移动座并与滑槽的左侧内壁转动安装，所述移动座的顶部固定安装有定位架，所述定位架的顶端固定安装有定位头，所述定位头的外壁通过铰链铰接有支撑弧杆，所述支撑弧杆的外壁开设有支撑槽，所述支撑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑内杆，所述支撑弧杆的弧形内壁之间位置固定安装有定位磁块，所述支撑弧杆远离定位头的一端铰接有支撑杆，所述移动座的顶部并位于靠左侧的位置通过支架安装有支撑电机，所述支撑电机的输出端连接有推动轴，所述推动轴的右端通过轴承与定位头的左端转动安装，所述推动轴的外壁套接有定位套，所述支撑杆远离支撑弧杆的一端通过铰链与定位套的外壁铰接。
7.优选的，所述推动轴的外壁开设有螺纹环，定位套的内壁开设有相适配的螺纹槽。
8.优选的，所述定位头共有两个，每个定位头的外侧设置有五个支撑弧杆。
9.优选的，所述支撑内杆为椭圆柱形，并且支撑内杆的外表面套接有橡胶套。
10.优选的，所述支撑内杆的端部开设有斜面，支撑内杆端部斜面内镶嵌有滚珠。
11.优选的，所述滑块内部设置有铁块。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床加工用自动化机械夹具，具备以下有益效果：
13.1、该数控机床加工用自动化机械夹具，将管件端部套在定位头外侧后，控制支撑电机转动，支撑电机带动推动轴转动，推动轴通过螺纹带动定位套向右移动，定位套推动支撑杆的左端向右移动，定位套推动支撑弧杆的左端向上撑起，支撑弧杆通过滑块带动支撑内杆偏转，当支撑内杆左端与管道内壁接触后，支撑弧杆继续向外扩张，支撑内杆端部沿管道内壁移动，直至支撑内杆与管道内壁平行贴合，通过支撑内杆由管道内侧进行支撑，通过由管道内侧进行多点支撑进行固定的方式，防止管道出现变形，并且提高了夹持的稳定性。
14.2、该数控机床加工用自动化机械夹具，通过调节支撑弧杆向外支撑的角度可以调节该夹具的夹持支撑尺寸，从而能够适用于不同尺寸的管件进行夹持使用，提高了适用范围。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处结构放大图。
18.其中：1、加工台；2、滑槽；3、横移电机；4、调控螺杆；5、移动座；6、定位架；7、定位头；8、支撑弧杆；9、支撑槽；10、滑块；11、支撑内杆；12、定位磁块；13、支撑杆；14、定位套；15、支撑电机；16、推动轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种数控机床加工用自动化机械夹具，包括加工台1，加工台1的顶部开设有滑槽2，加工台1的右侧壁安装有横移电机3，横移电机3的输出端固定安装有调控螺杆4，滑槽2的内部滑动卡接有移动座5，调控螺杆4的左端贯穿加工台1和移动座5并与滑槽2的左侧内壁转动安装，移动座5的顶部固定安装有定位架6，定位架6的顶端固定安装有定位头7，定位头7的外壁通过铰链铰接有支撑弧杆8，支撑弧杆8的外壁开设有支撑槽9，支撑槽9的内部滑动卡接有滑块10，滑块10的顶部固定安装有支撑内杆11通过调节支撑弧杆8向外支撑的角度可以调节该夹具的夹持支撑尺寸，从而能够适用于不同尺寸
的管件进行夹持使用，提高了适用范围，支撑弧杆8的弧形内壁之间位置固定安装有定位磁块12，支撑弧杆8远离定位头7的一端铰接有支撑杆13，移动座5的顶部并位于靠左侧的位置通过支架安装有支撑电机15，支撑电机15的输出端连接有推动轴16，推动轴16的右端通过轴承与定位头7的左端转动安装，推动轴16的外壁套接有定位套14，支撑杆13远离支撑弧杆8的一端通过铰链与定位套14的外壁铰接，将管件端部套在定位头7外侧后，控制支撑电机15转动，支撑电机15带动推动轴16转动，推动轴16通过螺纹带动定位套14向右移动，定位套14推动支撑杆13的左端向右移动，定位套14推动支撑弧杆8的左端向上撑起，支撑弧杆8通过滑块10带动支撑内杆11偏转，当支撑内杆11左端与管道内壁接触后，支撑弧杆8继续向外扩张，支撑内杆11端部沿管道内壁移动，直至支撑内杆11与管道内壁平行贴合，通过支撑内杆11由管道内侧进行支撑。
22.进一步的，推动轴16的外壁开设有螺纹环，定位套14的内壁开设有相适配的螺纹槽，转动推动轴16控制定位套14沿推动轴16进行移动。
23.进一步的，定位头7共有两个，每个定位头7的外侧设置有五个支撑弧杆8，通过支撑弧杆8由管道内侧进行多点支撑进行固定的方式，防止管道出现变形，并且提高了夹持的稳定性。
24.进一步的，支撑内杆11为椭圆柱形，并且支撑内杆11的外表面套接有橡胶套，提高了支撑内杆11进行支撑固定时的稳定性，防止出现滑动。
25.进一步的，支撑内杆11的端部开设有斜面，支撑内杆11端部斜面内镶嵌有滚珠，支撑内杆11端部与管道内壁接触时滚珠与管道内壁接触，降低了支撑内杆11沿管道内壁移动时的摩擦力。
26.进一步的，滑块10内部设置有铁块，通过定位磁块12对滑块10内部铁块的吸力使滑块10在非夹持状态下时自动复位保持在支撑弧杆8外侧中间位置。
27.在使用时，通过将管道放在加工台1上方并位于两个定位头7之间的位置，控制横移电机3转动，横移电机3带动调控螺杆4转动，调控螺杆4通过螺纹带动两移动座5向中间靠近，两移动座5带动两定位头7向中间靠近，使管道的两端插在定位头7的外侧，而后通过控制支撑电机15进行转动，支撑电机15带动推动轴16转动，推动轴16通过螺纹带动定位套14向右移动，定位套14推动支撑杆13的左端向右移动，定位套14推动支撑弧杆8的左端向上撑起，支撑弧杆8通过滑块10带动支撑内杆11偏转，当支撑内杆11左端与管道内壁接触后，支撑弧杆8继续向外扩张，支撑内杆11端部沿管道内壁移动，直至支撑内杆11与管道内壁平行贴合，通过支撑内杆11由管道内侧进行支撑，通过由管道内侧进行多点支撑进行固定的方式，防止管道出现变形，并且提高了夹持的稳定性。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。