该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及吊运设备技术领域，尤其是一种吊机。


背景技术：

2.在将圆筒状的钢管进行加工时，通常需要利用吊机将钢管进行吊运至加工位进行加工。
3.相关技术中的吊机通在对钢管吊运时，通过吊机将其两端卡住吊起，在吊运时吊机的两端和钢管固定不牢靠，存在脱离的安全隐患。


技术实现要素：

4.为了相关技术中吊机在对钢管进行吊运时，吊机的两端和钢管之间固定不牢靠，错在钢管从吊机上脱离的安全隐患的现象，本技术提供一种吊机。
5.本技术提供的一种吊机采用如下的技术方案：
6.一种吊机，包括机架以及设置于机架顶面的移动杆，所述移动杆横跨机架，且所述移动杆能够沿机架的长度方向滑移，所述移动杆上滑移设置有移动座，所述移动座上可升降设置有钩环，所述钩环上分别设置有第一吊索和第二吊索，所述第一吊索和第二地吊索远离钩环的一端均设置有吊钩，两个所述吊钩分别用于夹紧钢管的两端，所述移动座上设置有用于驱动吊钩相对机架竖直升降的升降组件。
7.通过采用上述技术方案，吊运时，通过驱动移动杆沿机架的长度方向移动，并通过驱动移动座沿移动杆的长度方向移动，使滑移座移动至需要吊运的钢管上方，通过升降组件驱动钩环下降使两个吊钩抵接钢管，此时将两个吊钩分别将钢管的两端钩持固定，再通过升降组件驱动钩环上升，使钢管上升至吊运高度，再通过驱动移动杆沿机架的长度方向移动，实现将钢管的吊运。相较于相关技术中的吊机，本技术在吊运时，将两个吊钩分别将钢管的两端钩持固定，并通过升降组件驱动钩环上升，从而将钢管吊起，并在钢管的重力下，使两个吊钩与钢管的两端钩持更佳稳定，进而避免了在吊运过程中钢管从吊钩中脱离，降低了安全风险。
8.优选的，所述吊钩包括固定设置于第一吊索的竖板、固定设置于竖板上的第一抵接板以及滑移设置于竖板上的第二抵接板，所述竖板沿垂直于机架的长度方向设置，且所述竖板位于第一吊索远离钩环的一端，所述第一抵接板沿移动杆的长度方向设置，第一抵接板插入钢管内，且所述第一抵接板用于抵紧钢管的内壁的顶面，所述第二抵接板平行于第一抵接板，且所述第二抵接板用于抵紧于钢管的外侧，所述竖板上设置有用于驱动第二抵接板朝靠近第一抵接板的方向移动，以令第二抵接板与第一抵接板配合夹紧钢管的驱动组件。
9.通过采用上述技术方案，吊运时，将第一抵接板经钢管的两端的开口插入钢管内，并通过驱动组件驱动第二抵接板朝靠近第一抵接板的方向移动，使第一抵接板和第二抵接板分别抵接于钢管内壁的顶面和钢管外侧，从而使第一抵接板和第二抵接板配合将钢管夹
紧，进而使在吊运钢管时，钢管不易从吊钩中脱离。
10.优选的，所述驱动组件包括开设于竖板上的滑槽、转动设置于滑槽上的丝杆，螺纹连接于丝杆上的滑块以及用于驱动丝杆转动的驱动件，所述滑槽呈竖直设置，所述丝杆沿滑槽的长度方向设置，所述滑块滑移连接于滑槽，且所述滑块背离滑槽的一侧固定连接于第二抵接板。
11.通过采用上述技术方案，吊运时，通过驱动丝杆转动，使滑块沿滑槽的长度方向竖直升降，从而带动第二抵接板沿滑槽的长度方向竖直升降，使第二抵接板朝靠近或远离第一抵接板的方向移动，进而使第一抵接板和第二抵接板配合将钢管夹紧或松开。
12.优选的，所述驱动件包括套设于丝杆上的蜗轮以及用于与蜗轮啮齿配合的蜗杆，所述蜗轮固定连接于丝杆，所述蜗杆沿垂直于丝杆的长度方向设置，且所述蜗杆转动连接于竖板。
13.通过采用上述技术方案，通过驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动使丝杆发生转动，从而带动滑块沿滑槽的长度方向滑移，使第二抵接板朝靠近或远离第一抵接板的长度方向滑移，进而使第一抵接板和第二抵接板分别抵接于钢管的内壁的顶面和钢管的外侧，并利用蜗轮与蜗杆的自锁特性，将丝杆锁定，从而使第一抵接板和第二抵接板抵紧于钢管时不易发生移位，进而保证了在吊运钢管的过程中钢管的稳定性。
14.优选的，所述蜗杆远离蜗轮的一端还设置有手轮。
15.通过采用上述技术方案，手轮的设置使在驱动蜗杆转动时更加简便。
16.优选的，所述第一抵接板和第二抵接板相对的一侧设置有抵接垫。
17.通过采用上述技术方案，抵接垫能够对钢管起到保护作用，避免在钢管的吊运过程中第一抵接板和第二抵接板对钢管造成损坏。
18.优选的，所述升降组件包括固定设置于移动座上的卷线筒、缠绕于卷线筒上的钢丝绳、固定设置钩环上的转轮以及用于驱动卷线筒转动的动力件，所述卷线筒固定设置于移动座的顶面，所述钢丝绳的一端固定缠绕于卷线筒上，所述钢丝绳的另一端绕过转轮后向上延伸至移动座后固定连接于移动座，所述钩环固定设置于转轮背离移动座的一侧。
19.通过采用上述技术方案，当第一抵接板和第二抵接板将钢管的端部夹紧固定时，通过驱动卷线筒转动，使缠绕于卷线筒上的钢丝绳处于收线状态，从而带动转轮相对机架竖直上升，即钩环相对机架竖直上升，进而使钢管上升至吊运高度，实现对钢管的吊运。
20.优选的，所述动力件包括固定设置于移动座上的升降电机，所述升降电机的输出轴连接有减速箱，所述减速箱的输出轴转动连接于卷线筒。
21.通过采用上述技术方案，升降电机能够稳定地驱动卷线筒转动，且减速箱能够对升降电机的转动速度进行减速，从而使卷线筒能够以均匀且缓慢的速度发生转动，进而钩环能够稳定地相对机架竖直升降，即钢管能够稳定地相对机架竖直升降。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.本技术在吊运时，将两个吊钩分别将钢管的两端钩持固定，并通过升降组件驱动钩环上升，从而将钢管吊起，并在钢管的重力下，使两个吊钩与钢管的两端钩持更佳稳定，进而避免了在吊运过程中钢管从吊钩中脱离，降低了安全风险；
24.2.本技术在吊运时，通过驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，使丝杆发生转动，从而使滑块沿滑槽的长度方向滑移，使第二抵接板朝靠近第一抵接板的方向移动，进而使第一抵
接板和第二抵接板配合将钢管的两端夹紧，同时利用蜗轮和蜗杆之间的自锁特性，将丝杆锁定，使第二抵接板能够稳定地对钢管进行夹持，从而使在吊运钢管使钢管不易脱离，保证了钢管吊运的稳定性。
附图说明
25.图1本实施例的整体结构示意图；
26.图2是本实施例的局部剖视图；
27.图3是图2中a部分的放图；
28.图4是图2中b部分的放大图；
29.图5是图2中c部分的放大图。
30.附图标记说明：1、机架；2、移动杆；3、导轨；4、滑移座；5、齿条；6、齿轮；7、第一滑移电机；8、移动座；9、凹槽；10、螺纹杆；12、第二滑移电机；13、钩环；14、第一吊索；15、第二吊索；16、吊钩；161、竖板；162、第一抵接板；163、第二抵接板；164、吊环；17、抵接垫；18、滑槽；19、丝杆；20、滑块；21、蜗轮；22、蜗杆；23、手轮；24、卷线筒；25、钢丝绳；26、转轮；27、升降电机；28、减速箱。
具体实施方式
31.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
32.一种吊机，参照图1和图2，包括机架1以及设置于机架1顶面的移动杆2，移动杆2横跨机架1，且移动杆2能够沿机架1的长度方向滑移，机架1的两侧均设置有导轨3，移动杆2的两侧均设置有用于与导轨3滑移连接的滑移座4，滑移座4呈长方体状设置，且移动座8滑移连接于导轨3的顶面。
33.参照图1和图2，机架1上设置有用于驱动滑移座4沿导轨3的长度方向滑移，以令移动杆2沿机架1的长度方向移动的第一滑移组件。本实施例中，第一滑移组件的数量为两组，两组第一滑移组件对称设置于移动杆2的两侧。
34.具体的，参照图2和图3，第一滑移组件包括固定设置于机架1上的齿条5、用于与齿条5啮齿配合的齿轮6以及用于驱动齿轮6转动的第一滑移电机7，齿条5固定设置于机架1的顶面，齿轮6转动设置于滑移座4内，第一滑移电机7固定设置于滑移座4的侧壁，且第一滑移电机7的输出轴转动连接于齿轮6的中心处。本实施例中，两组第一滑移组件中的第一滑移电机7为同步电机，从而使两组第一滑移组件驱动移动杆2的两端的滑移座4沿导轨3的长度方向同步滑移。通过第一滑移电机7驱动齿轮6转动，使齿轮6沿齿条5的长度方向移动，从而带动滑移座4沿导轨3的长度方向滑移，进而使移动杆2的两端沿机架1的长度方向同步滑移。
35.参照图2和图3，移动杆2上滑移设置有移动座8，移动座8呈长方体状设置，且移动座8滑移设置于移动杆2的顶面。移动杆2上设置有用于驱动移动座8沿移动杆2的长度方向滑移的第二滑移组件。
36.具体的，参照图2和图3，第二滑移组件包括开设于移动杆2上的凹槽9、转动设置于凹槽9内的螺纹杆10、螺纹连接于螺纹杆上的螺纹座以及用于驱动丝杆19转动的第二滑移电机12。其中，凹槽9沿移动杆2的长度方向设置，螺纹杆10沿凹槽9的长度方向设置，且螺纹
杆10的两端分别转动连接于凹槽9的两端，螺纹座滑移连接于凹槽9，且螺纹座背离凹槽9的一侧固定连接于移动座8，第二滑移电机12固定设置于移动杆2上，且第二滑移电机12的输出轴转动连接于螺纹杆10。通过第二滑移电机12驱动螺纹杆10转动，使螺纹座沿凹槽9的长度方向滑移，从而使移动座8沿移动杆2的长度方向移动。
37.参照图2和图4，移动座8上可升降设置有钩环13，结合图1，钩环13上分别固定设置有第一吊索14和第二吊索15，第一吊索14和第二吊索15均呈倾斜设置，第一吊索14和第二吊索15远离钩环13的一端均设置有吊钩16，两个吊钩16分别用于钩持于钢管的两端。吊环164包括固定设置于第一吊索14和第二吊索15端部的竖板161、固定设置于竖板161上的第一抵接板162以及滑移设置于竖板161上的第二抵接板163。其中，竖板161沿垂直于机架1的长度方向设置，且竖板161位于第一吊索14和第二吊索15远离钩环13的一端，竖板161上设置有用于与钩环13第一吊索14钩持配合的吊环164，第一抵接板162沿移动杆2的长度方向设置，第一抵接板162远离竖板161的一端经钢管的端部开口插入钢管内，且第一抵接板162用于抵接钢管的内壁的顶面，第二抵接板163平行于第一抵接板162，第二抵接板163位于第一抵接板162的上方，且第二抵接板163用于抵接钢管的外侧。此外，第一抵接板162和第二抵接板163相对的一侧均设置有用于抵接钢管的抵接垫17。
38.参照图2和图4，竖板161上设置有用于驱动第二抵接板163相对竖板161朝靠近或远离第一抵接板162的方向移动，以令第一抵接板162和第二抵接板163配合夹紧钢管的两端的驱动组件。
39.具体的，参照图2和图4，驱动组件包括开设于竖板161上的滑槽18、转动设置于滑槽18内的丝杆19、螺纹连接于丝杆19上的滑块20以及用于驱动丝杆19转动的驱动件。其中，滑槽18沿竖板161的高度方向设置，丝杆19沿滑槽18的长度方向设置，且丝杆19的两端均转动连接于滑槽18的两端的内壁，滑块20滑移连接于滑槽18，且滑块20背离滑槽18的一侧固定连接于第二抵接板163。驱动件包括套设于丝杆19上的蜗轮21以及用于与蜗轮21啮齿配合的蜗杆22，蜗轮21固定连接于丝杆19的端部，蜗杆22沿移动杆2的长度方向设置，蜗杆22转动连接于竖板161，且蜗杆22远离蜗轮21的一端从竖板161背离第一抵接板162的一侧伸出竖板161外。此外，蜗杆22伸出竖板161外的一端还设置有手轮23。吊运钢管时，将两个钩环13上的第一抵接板162分别经钢管的两端开口伸入钢管内，通过驱动手轮23转动，带动丝杆19转动，使滑块20沿滑槽18的长度方向滑移，从而使第二抵接板163朝靠近或远离第一抵接板162的方向移动，从而使第一抵接板162和第二抵接板163分别抵紧于钢管的内壁的顶面和钢管的外侧，进而将钢管夹紧，使在吊运钢管时，钢管不易脱离。
40.参照图2和图5，移动座8上设置有用于驱动吊钩16相对机架1竖直升降，以令钢管上升至吊运高度的升降组件。具体的，升降组件包括转动设置于移动座8上的卷线筒24、缠绕于卷线筒24上的钢丝绳25、固定设置于钩环13上的转轮26以及用于驱动卷线筒24转动的动力件。其中，卷线筒24固定设置于移动座8的顶面，钢丝绳25的一端固定缠绕于卷线筒24上，且钢丝绳25升的另一端绕过转轮26后向上延伸至移动座8上后固定连接于移动座8，钩环13固定安装于转轮26背离移动座8的一侧。动力件包括固定设置于移动座8上的升降电机27，升降电机27的输出轴连接有减速箱28，减速箱28的输出轴转动连接于卷线筒24。通过升降电机27驱动卷线轮转动，使绕设于卷线轮上的钢丝绳25处于收线或放线状态，带动转轮26相对机架1竖直升降，使钩环13相对机架1竖直升降，从而使两个吊钩16相对机架1竖直升
降，带动钢管相对机架1竖直升降，使钢管到达吊运高度，并通过第一滑移组件和第二滑移组件将钢管吊运至下一加工位进行加工。
41.本技术的实施原理为：吊运钢管时，通过第一滑移电机7驱动齿轮6转动，使齿轮6沿齿条5的长度方向移动，带动滑移座4沿导轨3的长度方向移动，从而使移动杆2相对机架1沿机架1的长度方向移动，此时通过第二滑移电机12驱动螺纹杆10转动，使移动座8沿移动杆2的长度方向滑移，从而使移动座8移动至需要吊运的钢管的正上方，此时通过升降电机27驱动卷线筒24转动，缠绕在卷线筒24上的钢丝绳25处于放线状态，从而使钩环13相对机架1下降至钢管处。此时通过将两个吊钩16上的第一抵接板162分别经钢管两侧的开口插入钢管内，通过驱动手轮23转动，使丝杆19发生转动，从而使滑块20沿滑槽18的长度方向滑移，使第二抵接板163朝靠近第一抵接板162的长度方向移动，进而使第一抵接板162和第二抵接板163配合将钢管的端部夹紧。此时通过升降电机27驱动卷线筒24反向转动，使缠绕于钢丝绳25处于收线状态，带动吊钩16相对机架1升降，从而使钢管相对机架1竖直升降，当钢管相对地面上升至吊运高度时，通过第一滑移电机7驱动齿轮6转动，带动滑移座4沿导轨3的长度方向滑移，且通过驱动第二滑移电机12驱动螺纹杆10转动，使螺纹座沿凹槽9的长度方向移动，从而使移动座8沿移动杆2的长度方向移动，进而带动钢管移动，实现将钢管吊运至下一加工位处。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。