该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及码垛装置的技术领域，尤其涉及一种高速单立柱双移动低位码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。目前一般采用高位码垛机举袋抓取后行走到升降平台，旋转并放下物料，共同完成码垛工作，高位码垛机的旋转半径大，识别货物的精度较大，占地面积大，维护不便，因此，需要对现有的装置进行结构改进。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种高速单立柱双移动低位码垛装置，包括两个支架，所述支架的底部设置有传送带，所述传送带的传输方向的垂直的一侧设置有支撑台，所述传送带的上方设置有限位框，所述限位框的上方设置有码垛机构。
4.优选的，所述码垛机构，包括移动板，所述移动板设置于所述支架的上方，所述移动板的两侧分别设置有电动滚轴，所述电动滚轴可沿滑道滚动设置，所述电动滚轴的一侧设置有驱动其转动的驱动电机，所述移动板的下方设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有码垛吸盘。
5.优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述传送带及码垛机构均与所述控制器电连接。
6.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
7.(1)通过设置有码垛机构，将移动板的移动方向和传送带的移动方向垂直设置，缩短机械臂的移动路径，提高工作效率；
8.(2)设置有双工位码垛机构，通过两架码垛机构同时进行码垛，提高码垛效率，适应范围广泛。
9.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。
10.本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为高速单立柱双移动低位码垛装置的结构示意图。
13.图中标号：11、支架；12、传送带；13、支撑台；14、限位框；15、码垛机构；16、控制单元；
14.51、移动板；52、电动滚轴；53、滑道；54、机械臂；55、码垛吸盘。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
17.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种高速单立柱双移动低位码垛装置，包括两个支架11，支架11的底部设置有传送带12，传送带12的传输方向的垂直的一侧设置有支撑台13，传送带12的上方设置有限位框14，限位框14的上方设置有码垛机构15。
18.在本实施例中，高速单立柱双移动低位码垛装置在使用时，码垛机构15上的电动滚轴52沿滑道53水平方向移动，码垛机构15上的机械臂54可调整位置带动下方的码垛吸盘55将包装箱从传送带12吸取到支撑台13上。
19.在一优选实施例中，如图1所示，码垛机构15，包括移动板51，移动板51设置于支架11的上方，移动板51的两侧分别设置有电动滚轴52，电动滚轴52可沿滑道53滚动设置，电动滚轴52的一侧设置有驱动其转动的驱动电机，移动板51的下方设置有机械臂54，机械臂54的底部设置有码垛吸盘55。
20.在一优选实施例中，如图1所示，还包括控制单元16，控制单元16包括控制器及与控制器电连接的触摸屏，传送带12及码垛机构15均与控制器电连接。
21.在本实施例中，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个系统的操作。控制器上设置触摸屏，用来输入和显示控制参数等信息。
22.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
23.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高速单立柱双移动低位码垛装置，其特征在于，包括两个支架，所述支架的底部设置有传送带，所述传送带的传输方向的垂直的一侧设置有支撑台，所述传送带的上方设置有限位框，所述限位框的上方设置有码垛机构。2.根据权利要求1所述的一种高速单立柱双移动低位码垛装置，其特征在于，所述码垛机构，包括移动板，所述移动板设置于所述支架的上方，所述移动板的两侧分别设置有电动滚轴，所述电动滚轴可沿滑道滚动设置，所述电动滚轴的一侧设置有驱动其转动的驱动电机，所述移动板的下方设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有码垛吸盘。3.根据权利要求2所述的一种高速单立柱双移动低位码垛装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述传送带及码垛机构均与所述控制器电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高速单立柱双移动低位码垛装置，包括两个支架，支架的底部设置有传送带，传送带的传输方向的垂直的一侧设置有支撑台，传送带的上方设置有限位框，限位框的上方设置有码垛机构。通过设置有码垛机构，将移动板的移动方向和传送带的移动方向垂直设置，缩短机械臂的移动路径，提高工作效率；设置有双工位码垛机构，通过两架码垛机构同时进行码垛，提高码垛效率，适应范围广泛。适应范围广泛。适应范围广泛。


技术研发人员：张露
受保护的技术使用者：艾弗斯（天津）科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/28