该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及夹具领域，具体是一种码垛机器人整层抓取的夹具。


背景技术：

2.在中国专利cn202121428610.3中，本实用新型涉及码垛机器人夹具技术领域，具体为一种码垛机器人用夹具，包括夹具框架，所述夹具框架的顶端连接有机器人连接法兰，所述连接长板的底端固定连接有底托，所述夹具框架的一端设置有放置机构。用户通过机器人连接法兰将本装置安装到码垛机器人上，通过激光测距传感器测出产品的距离，通过第一移动气缸和后挡板将产品夹住，在使得底托通过第三移动气缸插入产品的底端，通过第二移动气缸和压板可将产品夹紧，防止在移动产品的过程中，产品晃动或掉落，通过机器人带动本装置将产品放置在码垛盘上，在通过转杆和垫纸吸盘将垫纸放在产品上，本装置可减少用户的人工成本，且工作效果较高，同时兼容自动化成产设备。
3.现有的夹具存在不便于对夹具的高度位置及角度位置进行自动化调节控制，不便于提升装置结构的夹取便捷度效果的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种码垛机器人整层抓取的夹具。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对夹具的高度位置及角度位置进行自动化调节控制，不便于提升装置结构的夹取便捷度效果的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具，包括底座板，所述底座板的顶部设置有支撑架，且支撑架的内侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有连接板，且连接板的外侧设置有衔接架，所述衔接架的顶部设置有转向轴，且转向轴的顶部设置有活动柱，所述活动柱的端部衔接有衔接板，且衔接板的端部安装有双头伸缩杆，所述双头伸缩杆的端部设置有夹持框，且夹持框的内侧设置有防护杆，并且夹持框的端部衔接有插板。
7.优选的，所述底座板的外壁设置有固定板，且固定板的内侧开设有安装槽。
8.优选的，所述衔接架与连接板之间为卡合连接，且连接板通过电动伸缩杆与支撑架构成升降结构。
9.优选的，所述衔接板与活动柱之间为垂直一体化设置，且活动柱通过转向轴与衔接架构成转动结构。
10.优选的，所述插板与夹持框之间为垂直一体化设置，且夹持框通过双头伸缩杆与衔接板构成升降结构。
11.优选的，所述安装槽的中轴线与固定板的中轴线相重合，且固定板关于底座板的中轴线对称设置有两对。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.通过固定板级安装槽的设置，可以便于对底座板进行安装固定操作，并通过启
动支撑架内侧的电动伸缩杆，可以带动连接板及衔接架进行升降，以此实现了对夹具的高度位置的自动化控制调节操作，同时，通过转向轴的设置，可以便于活动柱及衔接板进行角度转动调节，从而实现对夹具的角度位置的适应性调节，装置结构简单高效；
14.2.通过启动双头伸缩杆，可以带动夹持框及插板对纸箱进行夹取，装置结构简单易操作，便于对纸箱进行夹持并移位码垛，其操作方式简单高效。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本实用新型整体正视的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体侧视的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型整体后视的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型整体俯视的立体结构示意图。
20.图中：1、底座板；2、支撑架；3、电动伸缩杆；4、连接板；5、衔接架；6、转向轴；7、活动柱；8、衔接板；9、双头伸缩杆；10、夹持框；11、防护杆；12、插板；13、固定板；14、安装槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1至图4所示，一种码垛机器人整层抓取的夹具，包括底座板1，底座板1的顶部设置有支撑架2，且支撑架2的内侧安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的端部设置有连接板4，且连接板4的外侧设置有衔接架5，衔接架5的顶部设置有转向轴6，且转向轴6的顶部设置有活动柱7，活动柱7的端部衔接有衔接板8，且衔接板8的端部安装有双头伸缩杆9，双头伸缩杆9的端部设置有夹持框10，且夹持框10的内侧设置有防护杆11，并且夹持框10的端部衔接有插板12。
24.衔接架5与连接板4之间为卡合连接，且连接板4通过电动伸缩杆3与支撑架2构成升降结构；通过启动支撑架2内侧的电动伸缩杆3，可以带动连接板4及衔接架5进行升降，以此实现了对夹具的高度位置的自动化控制调节操作。
25.衔接板8与活动柱7之间为垂直一体化设置，且活动柱7通过转向轴6与衔接架5构成转动结构；通过转向轴6的设置，可以便于活动柱7及衔接板8进行角度转动调节，从而实现对夹具的角度位置的适应性调节，装置结构简单高效。
26.插板12与夹持框10之间为垂直一体化设置，且夹持框10通过双头伸缩杆9与衔接板8构成升降结构；通过启动双头伸缩杆9，可以带动夹持框10及插板12对纸箱进行夹取，装置结构简单易操作，便于对纸箱进行夹持并移位码垛，其操作方式简单高效。
27.实施例二
28.请参阅图1与图4所示，一种码垛机器人整层抓取的夹具，底座板1的外壁设置有固定板13，且固定板13的内侧开设有安装槽14。
29.安装槽14的中轴线与固定板13的中轴线相重合，且固定板13关于底座板1的中轴线对称设置有两对；通过固定板13级安装槽14的设置，可以便于对底座板1进行安装固定操作。
30.工作原理：首先，通过固定板13级安装槽14的设置，可以便于对底座板1进行安装固定操作，并通过启动支撑架2内侧的电动伸缩杆3，可以带动连接板4及衔接架5进行升降，以此实现了对夹具的高度位置的自动化控制调节操作，同时，通过转向轴6的设置，可以便于活动柱7及衔接板8进行角度转动调节，从而实现对夹具的角度位置的适应性调节，装置结构简单高效；
31.接着，通过启动双头伸缩杆9，可以带动夹持框10及插板12对纸箱进行夹取，装置结构简单易操作，便于对纸箱进行夹持并移位码垛，其操作方式简单高效。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种码垛机器人整层抓取的夹具，其特征在于：包括底座板(1)，所述底座板(1)的顶部设置有支撑架(2)，且支撑架(2)的内侧安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的端部设置有连接板(4)，且连接板(4)的外侧设置有衔接架(5)，所述衔接架(5)的顶部设置有转向轴(6)，且转向轴(6)的顶部设置有活动柱(7)，所述活动柱(7)的端部衔接有衔接板(8)，且衔接板(8)的端部安装有双头伸缩杆(9)，所述双头伸缩杆(9)的端部设置有夹持框(10)，且夹持框(10)的内侧设置有防护杆(11)，并且夹持框(10)的端部衔接有插板(12)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具，其特征在于：所述底座板(1)的外壁设置有固定板(13)，且固定板(13)的内侧开设有安装槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具，其特征在于：所述衔接架(5)与连接板(4)之间为卡合连接，且连接板(4)通过电动伸缩杆(3)与支撑架(2)构成升降结构。4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具，其特征在于：所述衔接板(8)与活动柱(7)之间为垂直一体化设置，且活动柱(7)通过转向轴(6)与衔接架(5)构成转动结构。5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具，其特征在于：所述插板(12)与夹持框(10)之间为垂直一体化设置，且夹持框(10)通过双头伸缩杆(9)与衔接板(8)构成升降结构。6.根据权利要求2所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具，其特征在于：所述安装槽(14)的中轴线与固定板(13)的中轴线相重合，且固定板(13)关于底座板(1)的中轴线对称设置有两对。

技术总结
本实用新型属于夹具领域，具体地说是一种码垛机器人整层抓取的夹具，包括底座板，所述底座板的顶部设置有支撑架，且支撑架的内侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有连接板，且连接板的外侧设置有衔接架，所述衔接架的顶部设置有转向轴，且转向轴的顶部设置有活动柱，所述活动柱的端部衔接有衔接板，且衔接板的端部安装有双头伸缩杆，所述双头伸缩杆的端部设置有夹持框，且夹持框的内侧设置有防护杆，并且夹持框的端部衔接有插板，所述底座板的外壁设置有固定板，且固定板的内侧开设有安装槽；本实用新型便于对夹具的高度位置及角度位置进行自动化调节控制，便于提升装置结构的夹取便捷度效果。构的夹取便捷度效果。构的夹取便捷度效果。


技术研发人员：刘淑香 刘杰俊 常毅华 龚水升 戴威
受保护的技术使用者：广州市富尔菱自动化系统有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/28