该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及板料废料去除领域，尤其涉及一种用于板料上的废料去除装置。


背景技术：

2.目前，许多工厂为了提高生产率和降低成本，通常会使用一些板料，而板料的特点在于大部分属于注塑产品，所以，板料通常会存在两个部分，第一部分和第二部分，第一部分连接于第二部分，第一部分是生产需要的产品，第二部分是生产产品所产生的废料，通常第一部分有多组，多组第一部分连接于第二部分。
3.当我们将第一部分采集时，需要将第一部分脱离于板料，所以，需要将第二部分或者第一部分进行分切。通常情况下，第一部分和第二部分的连接处是强度最薄弱的地方，在相关技术中往往采用刀具进行分切，由于刀具对准连接处时，仅会产生竖向的切应力，且会形成杠杆受力情况，由于板料上不同组的第一部分被刀具分切时产生的受力支点不同，所以会导致第一部分和第二部分的分切处位置不一致，从而使得整体分离出来的产品误差较大。
4.针对上述相关技术，存在相关技术中存在板料上的废料去除效果不理想的问题。


技术实现要素：

5.为了提高对板料的废料去除效果，本技术提供一种用于板料上的废料去除装置。
6.一种用于板料上的废料去除装置，包括机架、承托件和扭转机构，所述机架上设置有滑轨，所述承托件滑移连接于所述滑轨，所述承托件上设置有用于放置板料的放置槽，所述扭转机构设置于所述滑轨的一侧；所述扭转机构包括扭转件和扭转控制组件，所述扭转件转动连接于所述机架，转动中心为所述扭转件的中心轴线；所述扭转件上开设有有扭转槽，所述扭转槽用于供第二部分伸入，所述扭转控制组件用于控制所述扭转槽的开口方向与水平方向的角度关系。
7.通过采用上述技术方案，将第二部分伸入扭转槽中，通过扭转控制组件控制扭转槽的开口朝向，从而将第二部分扭转掰断。在扭转掰断的过程中红，第二部分和第一部分的连接处会受到扭转力，而且受力的支点位于板料最脆弱的位置即第一部分和第二部分的连接处。此外，扭转槽的槽深是一致的，所以第二部分伸入扭转槽的深度也是一致的。因此，板料的废料部分受力支点和受力长度大小能够确定，扭转力的大小也是一致，从而使得废料的扭转的长度一致，提高废料的去除效果。
8.可选的，所述扭转槽内开设有安装腔，所述安装腔内设置有弹性件，当所述承托件伸入所述扭转槽内时，所述弹性件抵压于所述承托件；所述承托件的下方设置有用于收集废料的回收件，所述扭转件位于所述回收件的竖向投影之内。
9.通过采用上述技术方案，当第二部分被扭转断裂之后，扭转槽的槽口即使竖向朝向下方，扭转槽内的第二部分可能由于扭转槽的槽壁的摩擦力导致第二部分很难从扭转槽内滑落出来，从而影响下一次的扭转。通过设置弹性件，弹性件的弹力促使扭转槽内的第二
部分弹出，维持良好的废料去除效果。
10.可选的，所述扭转控制组件包括扭转控制驱动件、扭转控制连接件、扭转控制滑轨和扭转控制齿轨，所述扭转控制驱动件的输出端连接于所述扭转控制连接件，所述扭转控制连接件滑移连接于所述扭转控制滑轨，所述扭转控制滑轨竖向放置，所述扭转控制连接件连接于所述扭转控制齿轨；所述扭转控制齿轨与所述扭转件的一侧啮合连接。
11.通过采用上述技术方案，通过齿轮和齿轨的啮合连接，从而，可以更加精准地控制扭转槽旋转的角度。当无法控制扭转槽的旋转角度以及转速时，快速地旋转扭转槽会导致第二部分在没有放置稳定时就进行扭转，从而导致受力点发生变化，进而影响板料废料的去除。
12.可选的，还包括压实机构，所述压实机构用于压实板料，所述压实机构包括压实件，所述压实件设置于所述扭转件的一侧，所述压实件包括压实部和连接部，所述压实部连接于所述连接部，所述连接部设置于所述扭转件的一侧；所述压实部具有弹性，所述压实部与所述承托件的上顶面具有间距，板料位于间距内时，所述压实部抵压于板料。
13.通过采用上述技术方案，仅通过扭转第二部分可能会导致第一部分翘曲的情况发生，因此，通过压实件的设置抵压第一部分，减少第一部分翘曲的情况，维持板料废料的去除效果。
14.可选的，所述压实机构还包括压实调节组件，所述压实调节组件用于调节所述压实件与所述承托件之间的间距；所述压实调节组件包括压实基座、压实调节轮和压实调节轨道，所述压实基座转轴连接于所述机架上，使得所述压实基座绕所述压实基座的中心轴线转动；所述压实基座的一端连接于所述压实调节轮，所述压实调节轨道设置于机架上，所述压实调节轮与所述压实调节轨道啮合连接。
15.通过采用上述技术方案，在实际生产过程中，由于板料的尺寸存在不同，而且，板料上的产品大小也不同。因此，需要设置压实调节组件调节压实部与承托件之间的间距大小，减少板料产品尺寸过大，导致承托件伸入扭转槽的效果不佳。啮合连接有利于提高压实调节轮的角度精准调节，从而贴合实际生产情况。
16.可选的，所述压实机构还包括压实前端件和压实前端基座，所述压实前端件的一侧转动连接于所述压实前端基座，所述压实前端基座固定连接于所述机架上，所述压实前端基座设置于所述承托件的一侧；所述压实前端件用于抵压第一部分。
17.通过采用上述技术方案，当产品的长度过长时，仅通过压实件进行压实，可能依然会造成产品翘曲的情况，为了进一步维持板料的压实状态，从而在板料的前端进行压实，使得受力臂更长扭转效果更佳。
18.可选的，所述压实调节轨道滑移连接于所述机架。
19.通过采用上述技术方案，由于通过人工控制压实基座转动效果不佳，因此，当压实调节轨道滑移相对于机架滑移从而调节压实基座的转动，从而控制压实部与承托件之间的间距。
20.可选的，所述压实前端件靠近于所述承托件的一侧设置有柔性件，所述柔性件具有弹性。
21.通过采用上述技术方案，当板料上的产品可能韧性较差时，或者产品表面需要保持一定的表面光滑度，仅通过压实前端件压实时容易造成产品断裂，因此，通过设置柔性件
可以保护产品。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.将第二部分伸入扭转槽中，通过扭转控制组件控制扭转槽的开口朝向，从而将第二部分扭转掰断。在扭转掰断的过程中红，第二部分和第一部分的连接处会受到扭转力，而且受力的支点位于板料最脆弱的位置即第一部分和第二部分的连接处。此外，扭转槽的槽深是一致的，所以第二部分伸入扭转槽的深度也是一致的。因此，板料的废料部分受力支点和受力长度大小能够确定，扭转力的大小也是一致，从而使得废料的扭转的长度一致，提高废料的去除效果。
24.2.当第二部分被扭转断裂之后，扭转槽的槽口即使竖向朝向下方，扭转槽内的第二部分可能由于扭转槽的槽壁的摩擦力导致第二部分很难从扭转槽内滑落出来，从而影响下一次的扭转。通过设置弹性件，弹性件的弹力促使扭转槽内的第二部分弹出，维持良好的废料去除效果。
25.3.在实际生产过程中，由于板料的尺寸存在不同，而且，板料上的产品大小也不同。因此，需要设置压实调节组件调节压实部与承托件之间的间距大小，减少板料产品尺寸过大，导致承托件伸入扭转槽的效果不佳。啮合连接有利于提高压实调节轮的角度精准调节，从而贴合实际生产情况。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的扭转件的结构示意图。
28.图3是本技术实施例的背景技术中板料的结构示意图。
29.图4是本技术实施例的另一角度的整体结构示意图。
30.图5是本技术实施例的扭转控制组件的结构示意图。
31.图6是本技术实施例的压实件的结构示意图。
32.图7是本技术实施例的压实机构的结构放大示意图。
33.图8是本技术实施例的压实机构的部分结构示意图。
34.附图标记说明：100、第一部分；101、第二部分；1、机架；11、滑轨；12、水平轨道；2、承托件；21、放置槽；3、扭转机构；31、扭转件；311、扭转槽；3111、安装腔；32、扭转控制组件；321、扭转安装架体；322、扭转控制驱动件；323、扭转控制连接件；324、扭转控制齿轨；325、扭转控制滑轨；326、扭转控制齿轮；4、弹性件；5、回收件；51、回收腔；6、压实机构；61、压实件；611、压实部；612、连接部；6121、腰型孔；62、压实调节组件；621、压实基座；622、压实调节轮；623、压实调节轨道；624、压实调节连接件；625、压实调节驱动件；63、压实前端基座；64、扭转电机；65、联动件；66、压实前端件；661、柔性件；67、辅助件。
具体实施方式
35.以下结合附图1－附图8对本技术做进一步详细说明。
36.本技术实例公开了一种用于板料上的废料去除装置，用于提高对板料的废料去除效果。
37.参照图1和图2，一种用于板料上的废料去除装置，包括机架1、承托件2和扭转机构
3，具体的，承托件2上开设有用于放置板料的放置槽21，机架1上设置有滑轨11，滑轨11水平放置，承托件2滑移连接于滑轨11；扭转机构3包括扭转件31和扭转控制组件32。
38.参照图，扭转件31上开设有扭转槽311，扭转槽311供板料上的第二部分101伸入，扭转控制组件32用于控制扭转槽311与水平方向的角度关系。即当承托件2沿滑轨11滑移，使得第二部分101伸入扭转槽311，再通过扭转控制组件32进行扭转，从而将第二部分101扭转掰断。由于第二部分101和第一部分100的连接处会受到扭转力，而且受力的支点位于板料最脆弱的位置即第一部分100和第二部分101的连接处。此外，扭转槽311的槽深是一致的，所以第二部分101伸入扭转槽311的深度也是一致的。因此，板料的废料部分受力支点和受力长度大小能够确定，扭转力的大小也是一致，从而使得废料的扭转的长度一致，提高废料的去除效果。
39.参照图，扭转控制组件32包括扭转安装架体321、扭转控制驱动件322、扭转控制连接件323、扭转控制齿轨324、扭转控制滑轨325和扭转控制齿轮326；在本实例中，扭转安装架体321通过螺栓固定连接于机架1上，扭转件31穿设于扭转安装架体321，且扭转件31转轴连接于安装架体，扭转件31的转轴中心为扭转件31的中心轴线，扭转控制齿轮326套接于扭转件31的一端，且扭转控制齿轮326凸出于扭转安装架体321。扭转控制驱动件322设置于机架1上，扭转控制驱动件322的输出端连接于扭转控制连接件323，扭转控制连接件323连接于扭转控制齿轨324，且扭转控制齿轨324啮合连接于扭转控制齿轮326。而且，扭转控制滑轨325通过螺栓固定连接于扭转安装架体321靠近于扭转控制齿轮326一侧的侧壁上，扭转控制滑轨325竖向放置，扭转控制连接件323滑移连接于扭转控制滑轨325，所以，扭转控制驱动件322能够驱使扭转控制齿轨324竖向移动，从而控制扭转控制齿轮326转动，进而控制扭转件31转动，达到调节扭转槽311与水平方向之间的角度来扭转板料上的废料。而且，在本实施例中，扭转控制驱动件322采用驱动汽缸。
40.参照图，为了将板料上的废料快速收集起来，在本实施例中，扭转槽311内开设有安装腔3111，安装腔3111内设置有弹性件6614，当将承托件2上的板料推入扭转槽311内时，第二部分101抵压弹性件6614，且驱使弹性件6614发生形变直至弹性件6614难以发生形变时，停止承托件2推入，再通过扭转扭转槽311的角度，使得第二部分101被扭转下来。继续调节扭转槽311的角度，弹性件6614复位，将第二部分101弹出扭转槽311。此外，在承托件2的下方设置有收集废料的回收件5，回收件5开设有回收腔51，扭转件31位于回收腔51的竖向投影之内。
41.参照图，由于在扭转过程中，容易造成板料翘曲的情况发生，为了减少板料翘曲；在本实施例中，还包括压实机构6，其中，压实机构6包括压实件61和压实调节组件62。具体的，压实件61用于压实板料，压实件61设置于扭转件31的一侧，压实件61的一端抵压于板料；压实调节组件62包括压实基座621、压实调节轮622、压实调节轨道623、压实调节连接件624和压实调节驱动件625。其中，压实基座621转轴连接于安装架体，且压实基座621的转轴中心为压实基座621的中心轴线，压实基座621采用圆柱体；压实基座621的一端连接于压实调节轮622，压实调节轮622与压实调节轨道623啮合连接，压实调节轨道623与压实调节连接件624一体制造而成，压实调节驱动件625的输出端连接于压缩调节连接件。而且，压实调节驱动件625的输出端为水平方向，压实调节轨道623水平放置，所以，当压实调节驱动件625驱使压实调节轨道623水平方向运动时，调节压实件61的一端与承托件2之间的间距，从
而适用于不同尺寸的板料。
42.参照图，为了进一步维持压实调节轨道623的运动轨迹，在本实例中，机架1上设置有水平轨道12，所述压实调节连接件624滑移连接于水平轨道12，水平轨道12的长度方向与承托件2的运输方向一致。
43.参照图，为了提高板料被压实的效果，压实件61包括压实部611和连接部612，其中，连接部612上开设有腰型孔6121，腰型孔6121的长度方向与承托件2的推入放置一致，连接部612通过螺栓固定连接于压缩基座，压实部611连接于连接部612，压实部611具有弹性，压实部611抵压于板料的上表面。
44.参照图，为了进一步减少板料在扭转过程中发生翘曲的情况。在本实施例中，压实机构6还包括压实前端基座63、扭转电机64、联动件65和压实前端件66，其中，压实前端基座63通过螺栓固定连接于机架1上，扭转电机64通过螺栓连接于压缩前端基座上，扭转电机64的输出端键连接于联动件65的一端，联动件65的另一端转动连接于压缩前端件，从而使得扭转电机64能够控制压实前端件66与承托件2之间的间距。此外，为了维持压实前端件66的运动稳定，压实机构6还包括辅助件67，辅助件67的一端转动连接于压实前端基座63，辅助件67的另一端转动连接于压实前端件66，而且，辅助件67与联动件65平行设置，并且，辅助件67与联动件65的长度相等。
45.参照图，为了保持板料上表面的表面粗糙度，压实前端件66的下方设置有柔性件661，柔性件661具有弹性，从而在柔性件661压实板料时，维持板料的表面粗糙镀。
46.本实施例的实施原理：一种用于板料上的废料去除装置，包括机架1、承托件2和扭转机构3，具体的，承托件2上开设有用于放置板料的放置槽21，机架1上设置有滑轨11，滑轨11水平放置，承托件2滑移连接于滑轨11；扭转机构3包括扭转件31和扭转控制组件32，其中，扭转件31上开设有扭转槽311，扭转槽311供板料上的第二部分101伸入，扭转控制组件32用于控制扭转槽311与水平方向的角度关系。即当承托件2沿滑轨11滑移，使得第二部分101伸入扭转槽311，再通过扭转控制组件32进行扭转，从而将第二部分101扭转掰断，进行废料回收。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。