该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及产品抓取技术领域，具体是一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具。


背景技术：

2.吸盘夹具在自动化生产线应用广泛，特别是常用于薄板类零件的夹持与转运。
3.现在的钣金切割厂产品种类复杂，并无标准，每个批次产品加工完后人工分拣难度大，强度高，极为不便。现有技术如申请号为cn201821209786.8公开的吸盘夹具，其两个独立控制的第一吸盘组和第二吸盘组，能够交替夹持不同尺寸的钣金件，但其不能根据产品种类进行分别操作，需要频繁更换夹具，较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，包括抓取盘，所述抓取盘上安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件由横向电磁铁、纵向电磁铁和倾斜方向电磁铁组成。
6.优选的，所述横向电磁铁和纵向电磁铁垂直设置，且横向电磁铁和纵向电磁铁的交点为电磁铁组件的中心处。
7.优选的，所述电磁铁组件中电磁铁的直径由中心处向外依次增大。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的多个电磁铁，可根据产品的需要，选择需要通电的电磁铁，从而实现对不同形状的产品进行抓取；可以替代人工抓取产品，无需换型，减少劳动程度，根据生产等需要，可以同时抓取夹具覆盖范围内的多个产品，提高产能和生产效率。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的俯视图；
12.图3为本实用新型的主视图。
13.图中：1、抓取盘；2、电磁铁组件；21、横向电磁铁；22、纵向电磁铁；23、倾斜方向电磁铁。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，包括抓取盘1，所述抓取盘1上安装有电磁铁组件2，所述电磁铁组件2由横向电磁铁21、纵向电磁铁22和倾斜方向电磁铁23组成；所述横向电磁铁21和纵向电磁铁22垂直设置，且横向电磁铁21和纵向电磁铁22的交点为电磁铁组件2的中心处；所述电磁铁组件2中电磁铁的直径由中心处向外依次增大；通过设置的多个电磁铁，可根据产品的需要，选择需要通电的电磁铁，从而实现对不同形状的产品进行抓取；可以替代人工抓取产品，无需换型，减少劳动程度，根据生产等需要，可以同时抓取夹具覆盖范围内的多个产品，提高产能和生产效率。
16.本实用新型的工作原理是：通过设置的多个电磁铁，可根据产品的需要，选择需要通电的电磁铁，从而实现对不同形状的产品进行抓取；可以替代人工抓取产品，无需换型，减少劳动程度，根据生产等需要，可以同时抓取夹具覆盖范围内的多个产品，提高产能和生产效率。
17.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，包括抓取盘(1)，其特征在于：所述抓取盘(1)上安装有电磁铁组件(2)，所述电磁铁组件(2)由横向电磁铁(21)、纵向电磁铁(22)和倾斜方向电磁铁(23)组成。2.根据权利要求1所述的一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，其特征在于：所述横向电磁铁(21)和纵向电磁铁(22)垂直设置，且横向电磁铁(21)和纵向电磁铁(22)的交点为电磁铁组件(2)的中心处。3.根据权利要求1所述的一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，其特征在于：所述电磁铁组件(2)中电磁铁的直径由中心处向外依次增大。

技术总结
本实用新型公开了一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，包括抓取盘，所述抓取盘上安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件由横向电磁铁、纵向电磁铁和倾斜方向电磁铁组成。本实用新型，通过设置的多个电磁铁，可根据产品的需要，选择需要通电的电磁铁，从而实现对不同形状的产品进行抓取；可以替代人工抓取产品，无需换型，减少劳动程度，根据生产等需要，可以同时抓取夹具覆盖范围内的多个产品，提高产能和生产效率。产能和生产效率。产能和生产效率。


技术研发人员：印国君 侯立杨
受保护的技术使用者：冠业智能系统（上海）有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/28