该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及煤矿采矿领域，具体为一种煤矿采矿充填掘进装置。


背景技术：

2.煤矿作为一种不可再生能源，其应用十分广泛，现有的煤矿开采大多都是使用了掘进机，但是掘进机在开采时，还存在着众多问题，同时随着时代的发展，旷工对煤矿采矿充填掘进装置的功能性需求也越来越多。
3.相关的公告号为cn216110703u的中国专利公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，包括主体机，主体机的一侧固定安装有前铲板，主体机的另一侧固定安装有后铲板，主体机的一侧固定安装有安装架，安装架上滑动安装有压碎装置，压碎装置上固定安装有传动板，安装架上固定安装有控制箱，控制箱上转动安装有钻头，主体机的另一侧滑动安装有清扫装置，清扫装置上固定安装有连接板，主体机的顶部固定安装有双轴电机，双轴电机的一个输出轴上固定安装有推动装置，双轴电机的另一端输出轴上固定安装有带动装置。
4.针对上述中的相关技术，实际上煤矿的硬度按摩氏硬度计一般煤的硬度介于 2-4 之间，褐煤和焦煤硬度最小,约为 2-2.5，无烟煤硬度最大,接近4，当上述的煤矿采矿充填掘进装置在实际使用时，由于驱动电机带动凸轮结构输出的转矩较低且转速较快，压板向下压动的压力较小，无法很好的压碎摩氏硬度在2-4之间的大块煤矿，不易达到对装置前进路上大块煤矿良好压碎的目的。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种煤矿采矿充填掘进装置，以解决现有的煤矿采矿充填掘进装置不易达到对装置前进路上大块煤矿良好压碎的目的的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿采矿充填掘进装置,包括箱体，箱体前端的底部设置有定铲板，所述箱体的前端设置有破碎箱，所述破碎箱内设置有破碎电机，所述破碎电机连接有减速箱，所述减速箱的输出轴通过传动带连接设置在破碎箱底端一侧的偏心轴，所述偏心轴上转动连接有动铲板的一端，所述动铲板的另一端转动连接有拉杆，所述拉杆的一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有固定台，所述固定台固定连接在破碎箱内壁上，所述拉杆穿过固定台。
7.通过采用上述技术方案，在装置前端铲板的上部设置有配合铲板的动铲板，将动铲板与相较于定铲板倾斜设置，在动铲板的一端设置偏心轴，在另一端转动设置弹簧拉杆结构，通过破碎电机连接减速箱配合传动带连接偏心轴，使动铲板配合定铲板形成颚式破碎结构，达到对较高硬度且大块煤矿良好破碎的效果，避免装置前进路上受到大块煤矿阻挡。
8.本实用新型进一步设置为，所述箱体内设置有多组气动伸缩结构，所述气动伸缩结构的顶端转动连接有主挡板。
9.通过采用上述技术方案，通过气动伸缩结构升起主挡板，位于箱体顶端且倾斜的
主挡板能够有效的阻挡坑道内的矿石砸落对箱体的损伤，同时能够避免煤矿堆积在箱体顶端。
10.本实用新型进一步设置为，所述主挡板的边沿通过转动连接结构连接有副挡板。
11.通过采用上述技术方案，同时在收折状态下不会伸出箱体朝向地面的投影面，增加了箱体的通过性。
12.本实用新型进一步设置为，所述箱体的边缘设置有阻挡条。
13.通过采用上述技术方案，通过阻挡条配合趋向收缩状态下的气动伸缩结构使主挡板与副挡板稳定的处于同一平面。
14.本实用新型进一步设置为，所述动铲板和定铲板相向的一面皆固定设置有破碎齿。
15.通过采用上述技术方案，有利于对煤矿的破碎。
16.本实用新型进一步设置为，所述箱体的前端设置有掘进钻头。
17.通过采用上述技术方案，通过掘进钻头钻取煤矿。
18.本实用新型进一步设置为，所述箱体的底部设置有驱动履带。
19.通过采用上述技术方案，通过驱动履带结构趋势箱体稳定前进。
20.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
21.本实用新型通过在装置前端铲板的上部设置有配合铲板的动铲板，将动铲板与相较于定铲板倾斜设置，在动铲板的一端设置偏心轴，在另一端转动设置弹簧拉杆结构，通过破碎电机连接减速箱配合传动带连接偏心轴，使动铲板配合定铲板形成颚式破碎结构，达到对较高硬度且大块煤矿良好破碎的效果，避免装置前进路上受到大块煤矿阻挡。
附图说明
22.图1为本实用新型的正视内视图；
23.图2为本实用新型的图1中a的放大图；
24.图3为本实用新型的偏心轴俯视图；
25.图4为本实用新型的挡板阻挡状态侧视视图；
26.图5为本实用新型的挡板收起状态侧视图。
27.图中：1、箱体；2、掘进钻头；3、破碎箱；4、破碎电机；5、减速箱；6、传动带；7、偏心轴；8、动铲板；9、定铲板；10、拉杆；11、固定台；12、弹簧；13、伸缩杆；14、主挡板转轴；15、主挡板；16、副挡板转轴；17、副挡板；18、阻挡条；19、驱动履带。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
30.一种煤矿采矿充填掘进装置，如图1-5所示，箱体1为掘进装置本体，箱体1前端的底部设置有定铲板9，箱体1的前端设置有破碎箱3，破碎箱3内设置有破碎电机4，破碎电机4连接有减速箱5，减速箱5的输出轴通过传动带6连接设置在破碎箱3底端一侧的偏心轴7，偏
心轴7上转动连接有动铲板8的一端，动铲板8的另一端转动连接有拉杆10，拉杆10的一端连接有弹簧12，弹簧12的另一端固定连接有固定台11，固定台11固定连接在破碎箱3内壁上，拉杆10穿过固定台11，大块的煤矿在箱体1前进的过程中受定铲板9铲起，破碎电机4转动降低减速箱5的输出轴的转速，同时提高减速箱5输出轴的转矩，使其能够更有力的通过传动带6带动偏心轴7转动，偏心轴7转动的过程中，动铲板8另一端转动连接的拉杆10相较于固定台11做伸缩运动，此时动铲板8与定铲板9配合形成颚式破碎结构，参考在岩石破碎领域中的颚式破碎机，对煤矿进行高效且有力的破碎，防止出现大块坚硬矿石卡住破碎装置的情况。
31.请参阅图4，箱体1内设置有多组气动伸缩结构，气动伸缩结构具体为伸缩杆13，伸缩杆13的顶端皆设置有主挡板转轴14，主挡板转轴14转动连接有主挡板15，气动伸缩结构的顶端转动连接有主挡板15，通过气动伸缩结构升起主挡板15，位于箱体1顶端且倾斜的主挡板15能够有效的阻挡坑道内的矿石砸落对箱体1的损伤，同时能够避免煤矿堆积在箱体1顶端。
32.请参阅图4和图5，主挡板15的边沿通过转动连接结构连接有副挡板17，主挡板15通过副挡板转轴16转动连接有副挡板17，折叠结构的副挡板17能够有效的遮挡箱体1边缘部分，同时在收折状态下不会伸出箱体1朝向地面的投影面，增加了箱体1的通过性，箱体1的边缘设置有阻挡条18，通过阻挡条18配合趋向收缩状态下的气动伸缩结构使主挡板15与副挡板17稳定的处于同一平面，在主挡板15与副挡板17处于同一平面时，副挡板17底端的边沿与阻挡条18相抵。
33.请参阅图1，动铲板8和定铲板9相向的一面皆固定设置有破碎齿，有利于对煤矿的破碎。
34.请参阅图1，箱体1的前端设置有掘进钻头2，通过掘进钻头2钻取煤矿，箱体1的底部设置有驱动履带19，通过驱动履带19结构趋势箱体1稳定前进。
35.本实用新型的工作原理为：大块的煤矿在箱体1前进的过程中受定铲板9铲起，破碎电机4转动降低减速箱5的输出轴的转速，同时提高减速箱5输出轴的转矩，使其能够更有力的通过传动带6带动偏心轴7转动，偏心轴7转动的过程中，动铲板8另一端转动连接的拉杆10相较于固定台11做伸缩运动，此时动铲板8与定铲板9配合形成颚式破碎结构，对煤矿进行高效且有力的破碎，防止出现大块坚硬矿石卡住破碎装置的情况。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。