该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机的缓冲迫降装置。


背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。无人直升机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。
3.现有的无人机在进行迫降时，起落架结构简单，起落架减振效果不佳，导致缓冲效果有限，对无人机的保护效果较差，迫降时产生的振动会对无人机内部的零部件造成损坏，影响无人机的运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人直升机的缓冲迫降装置，解决了现有的无人机在进行迫降时，起落架减振效果不佳，缓冲效果有限，对无人机的保护效果较差的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机的缓冲迫降装置，包括直升飞机主体，所述直升飞机主体的下方设置有起落架，所述起落架由主支撑杆和辅助支撑杆组成，所述辅助支撑杆的外壁设置有套杆，所述套杆的两侧外壁均固定连接有连接杆，所述连接杆远离套杆的一端固定连接有移动装置，所述辅助支撑杆的外壁固定连接有套环，所述套环的两侧均设置有缓冲架，所述主支撑杆的外壁设置有安装板，所述安装板的顶部外壁固定连接有缓冲垫二，所述安装板的顶部外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁滑动连接有活动杆，所述固定杆的内壁固定连接有弹簧。
6.优选的，所述移动装置均匀分布在套杆的两侧，且所述移动装置对称分布在两个辅助支撑杆上。
7.优选的，所述套环的两侧外壁均固定连接有安装环，所述安装环的内壁转动连接有转轴，所述缓冲架的外壁与转轴的两端固定连接。
8.优选的，所述缓冲架的外壁设置有缓冲垫一。
9.优选的，所述弹簧的一端与活动杆的一端固定连接。
10.优选的，所述缓冲垫二设置于两个固定杆之间，所述缓冲垫二高于固定杆的高度。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人直升机的缓冲迫降装置具有如下有益效果：
12.1、本实用新型提供一种无人直升机的缓冲迫降装置，通过起落架对直升飞机的迫降进行缓冲，当起落架下降时，缓冲架上的缓冲垫一与地面接触，起到缓冲作用，且两侧的
缓冲架向两侧打开，缓冲架随转轴在安装环内转动，起到缓冲作用，当缓冲架向两侧打开后，移动装置在地面滑行，起到缓冲的作用。通过缓冲架与移动轮的配合使用对直升机的迫降进行初步的缓冲，可以减少直升机的振动，有效提高直升机本体迫降的稳定性。
13.2、本实用新型提供一种无人直升机的缓冲迫降装置，当直升飞机振动时，活动杆在固定杆内运动，活动杆挤压弹簧，弹簧起到缓冲作用，直升飞机外壳挤压缓冲垫二，缓冲垫二起到减振的作用。通过弹簧、缓冲垫二等装置的配合使用对迫降产生的振动进行进一步的吸收，具有保护直升机的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的起落架结构示意图一；
16.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的起落架结构示意图二；
18.图5为本实用新型的安装板处剖切结构示意图。
19.图中：1、直升飞机主体；2、起落架；201、主支撑杆；202、辅助支撑杆；3、套杆；4、连接杆；5、移动装置；6、套环；7、安装环；8、转轴；9、缓冲架；10、缓冲垫一；11、安装板；12、缓冲垫二；13、固定杆；14、活动杆；15、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机的缓冲迫降装置，包括直升飞机主体1，直升飞机主体1的下方设置有起落架2，起落架2由主支撑杆201和辅助支撑杆202组成，辅助支撑杆202的外壁设置有套杆3，套杆3的两侧外壁均固定连接有连接杆4，连接杆4远离套杆3的一端固定连接有移动装置5，移动装置5均匀分布在套杆3的两侧，且移动装置5对称分布在两个辅助支撑杆202上，辅助支撑杆202的外壁固定连接有套环6，套环6的两侧均设置有缓冲架9，安装环7的内壁转动连接有转轴8，缓冲架9的外壁与转轴8的两端固定连接，套环6的两侧外壁均固定连接有安装环7，缓冲架9的外壁设置有缓冲垫一10。
23.本实施方案中，通过起落架2对直升飞机的迫降进行缓冲，当起落架2下降时，缓冲架9上的缓冲垫一10与地面接触，起到缓冲作用，且两侧的缓冲架9向两侧打开，缓冲架9随转轴8在安装环7内转动，缓冲架9的移动起到缓冲作用，当缓冲架9向两侧打开后，移动装置5在地面滑行，起到缓冲的作用，同时缓冲架9可以将两侧的垃圾扫开，方便移动装置5滑翔。本实施方案中，转轴8的外壁安装环7的内壁可以设置扭簧之类的可以反弹的零部件，方便缓冲架9恢复原位，为下次运动做准备。
24.实施例二：
25.请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：主支撑杆201的外壁设置有安装板11，安装板11的顶部外壁固定连接有缓冲垫二12，缓冲垫二12设置于两个固定杆13之间，缓冲垫二12高于固定杆13的高度，方便对缓冲垫二12进行挤压，安装板11的顶部外壁固定连接有固定杆13，固定杆13的内壁滑动连接有活动杆14，固定杆13的内壁固定连接有弹簧15，弹簧15的一端与活动杆14的一端固定连接。
26.本实施例中，当直升飞机振动时，活动杆14在固定杆13内运动，活动杆14挤压弹簧15，弹簧15起到缓冲作用，直升飞机外壳挤压缓冲垫二12，缓冲垫二12起到减振的作用。
27.工作原理：使用时，通过起落架2对直升飞机的迫降进行缓冲，当起落架2下降时，缓冲架9上的缓冲垫一10与地面接触，起到缓冲作用，且两侧的缓冲架9向两侧打开，缓冲架9随转轴8在安装环7内转动，起到缓冲作用，当缓冲架9向两侧打开后，移动装置5在地面滑行，起到缓冲的作用。
28.当直升飞机振动时，活动杆14在固定杆13内运动，活动杆14挤压弹簧15，弹簧15起到缓冲作用，直升飞机外壳挤压缓冲垫二12，缓冲垫二12起到减振的作用。


技术特征：
1.一种无人直升机的缓冲迫降装置，包括直升飞机主体(1)，所述直升飞机主体(1)的下方设置有起落架(2)，所述起落架(2)由主支撑杆(201)和辅助支撑杆(202)组成，其特征在于：所述辅助支撑杆(202)的外壁设置有套杆(3)，所述套杆(3)的两侧外壁均固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离套杆(3)的一端固定连接有移动装置(5)，所述辅助支撑杆(202)的外壁固定连接有套环(6)，所述套环(6)的两侧均设置有缓冲架(9)，所述主支撑杆(201)的外壁设置有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部外壁固定连接有缓冲垫二(12)，所述安装板(11)的顶部外壁固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的内壁滑动连接有活动杆(14)，所述固定杆(13)的内壁固定连接有弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的缓冲迫降装置，其特征在于：所述移动装置(5)均匀分布在套杆(3)的两侧，且所述移动装置(5)对称分布在两个辅助支撑杆(202)上。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的缓冲迫降装置，其特征在于：所述套环(6)的两侧外壁均固定连接有安装环(7)，所述安装环(7)的内壁转动连接有转轴(8)，所述缓冲架(9)的外壁与转轴(8)的两端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人直升机的缓冲迫降装置，其特征在于：所述缓冲架(9)的外壁设置有缓冲垫一(10)。5.根据权利要求1所述的一种无人直升机的缓冲迫降装置，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与活动杆(14)的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人直升机的缓冲迫降装置，其特征在于：所述缓冲垫二(12)设置于两个固定杆(13)之间，所述缓冲垫二(12)高于固定杆(13)的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种无人直升机的缓冲迫降装置，涉及无人直升机技术领域。该无人直升机的缓冲迫降装置，包括直升飞机主体，所述直升飞机主体的下方设置有起落架，所述起落架由主支撑杆和辅助支撑杆组成，所述辅助支撑杆的外壁设置有套杆，所述套杆的两侧外壁均固定连接有连接杆，所述连接杆远离套杆的一端固定连接有移动装置，所述辅助支撑杆的外壁固定连接有套环，所述套环的两侧均设置有缓冲架。通过起落架对直升飞机的迫降进行缓冲，当起落架下降时，缓冲架上的缓冲垫一与地面接触，起到缓冲作用，且两侧的缓冲架向两侧打开，缓冲架随转轴在安装环内转动，起到缓冲作用，当缓冲架向两侧打开后，移动装置在地面滑行，起到缓冲的作用。冲的作用。冲的作用。


技术研发人员：陈罗丹
受保护的技术使用者：浙江星空通用航空科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/28