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一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及的技术领域，特别是采用物联网技术的局部放电在线监测系统的技术领域。


背景技术：

2.随着电力系统的飞速发展以及旧城改造工程的进行，电力电缆在电力网络中的应用愈发广泛。电力电缆的基本结构包括线芯、绝缘层、屏蔽层和保护层四个部分。其中线芯即导体，是电力电缆中传输电能的部分，是电缆的主要结构。绝缘层将线芯与外界电气上隔离。屏蔽层包括导体屏蔽层和绝缘屏蔽层，一般存在于15kv及以上电缆中。保护层是用来防止外界的杂质和水分的渗入和外力的破坏。
3.在线检测电缆故障的方法有很多，如直流分量法、损耗电流谐波分量法、局部放电法等，其中，局部放电法是目前用于现场比较有效的在线检测方法，高压电缆发生局部放电时，通常会产生电流脉冲、电磁辐射、超声波、光辐射等现象。
4.现有技术中，测量局部放电大多采用人工手持监测仪巡视输电线路的检测方法，这种检测方法效率低，人工劳动强度高，不适宜大范围的输电线巡查。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统，能够提高输电线局部放电监测质量，降低人工劳动强度。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统，包括局部放电监测器和与其固定连接的无人机，所述局部放电监测器设于所述无人机下侧，还包括若干设于输电线铁塔或电线杆上的监测节点，所述监测节点包括与所述无人机适配的停放平台，所述停放平台上侧设有设有与所述无人机适配的托盘，所述托盘内设有第一无线充电线圈，所述无人机下侧设有与所述第一无线充电线圈适配的受电线圈，所述受电线圈与所述无人机内蓄电池电性连接，所述监测节点还包括变压器，所述变压器输入端设有若干用于与输电线电性连接的接电线、输出端与所述第一无线充电线圈电性连接，所述监测节点内部设有与所述变压器、所述第一无线充电线圈控制连接的微控制器，所述监测节点内还设有与所述微控制器电性连接的第一无线通讯模块，所述无人机内设有与所述无人机、所述局部放电监测器电性连接的第二无线通讯模块。
7.作为优选，所述的托盘与所述停放平台之间设有称重传感器，所述称重传感器与所述微控制器数据通信连接。
8.作为优选，所述的托盘中心设有与所述微控制器数据通信连接的定位器。
9.作为优选，所述的监测节点上还设有用于与所述停放平台配合的保护罩机构。
10.作为优选，所述的保护罩机构包括设于所述监测节点上侧的罩体，所述监测节点内横向设有若干用于驱动所述罩体向远离或靠近所述停放平台方向往复横移的驱动电缸，所述驱动电缸缸臂与所述罩体固定连接。
11.作为优选，所述的局部放电监测器包括红外摄像头、超声波监测传感器、可见光摄像头。
12.作为优选，所述接电线末端设有与其电性连接的太阳能充电板。
13.本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统的有益效果：本实用新型通过将无人机与局部放电监测器结合，能够通过无人机带着局部放电监测器沿输电线进行巡查，便于及时发现输电线局部放电点，巡查范围大，人工劳动强度低，通过设置监测节点，并在监测节点上设置停放平台，便于停放无人机，可通过第二无线通讯模块远程操控无人机，工作人员无需在现场，降低人工劳动强度，托盘及托盘内部的第一无线充电线圈能够与无人机的受电线圈配合，为无人机进行无线充电，使用更方便，通过在输电线每个输电线铁塔或电线杆上设置监测节点，能够提高无人机的巡查范围，降低巡查成本。
14.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
15.图1是本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统的俯视结构示意图。
16.图2是本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统的主视结构示意图。
17.图3是本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统的罩体闭合时俯视结构示意图。
18.图4是本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统的无人机和局部放电监测器主视结构示意图。
19.图5是本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统的无人机和局部放电监测器下视结构示意图。
20.图6是本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统安装在输电线及输电线塔时结构示意图。
【具体实施方式】
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例一：
24.参阅图1、图2、凸3、图4、图5和图6，本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统，包括局部放电监测器1和与其固定连接的无人机2，所述局部放电监测器1设于所述无人机2下侧，还包括若干设于输电线铁塔或电线杆上的监测节点3，所述监测节点3包括与所述无人机2适配的停放平台31，所述停放平台31上侧设有设有与所述无人机2适配的托盘4，所述托盘4内设有第一无线充电线圈，所述无人机2下侧设有与所述第一无线充电线圈适配的受电线圈，所述受电线圈与所述无人机2内蓄电池电性连接，所述监测节点3还包括变压器32，所述变压器32输入端设有若干用于与输电线电性连接的接电线33、输出端与所述第一无线充电线圈电性连接，所述监测节点3内部设有与所述变压器32、所述第一无线充电线圈控制连接的微控制器，所述监测节点3内还设有与所述微控制器电性连接的第一无线通讯模块，所述无人机2内设有与所述无人机2、所述局部放电监测器1电性连接的第二无线通讯模块。本实施例中通过将无人机2与局部放电监测器1结合，能够通过无人机2带着局部放电监测器1沿输电线进行巡查，便于及时发现输电线局部放电点，巡查范围大，人工劳动强度低，通过设置监测节点3，并在监测节点3上设置停放平台31，便于停放无人机2，可通过第二无线通讯模块远程操控无人机2，工作人员无需在现场，降低人工劳动强度，托盘4及托盘4内部的第一无线充电线圈能够与无人机2的受电线圈配合，为无人机2进行无线充电，使用更方便，通过在输电线每个输电线铁塔或电线杆上设置监测节点3，能够提高无人机2的巡查范围，降低巡查成本。
25.参阅图2，托盘4与所述停放平台31之间设有称重传感器5，所述称重传感器5与所述微控制器数据通信连接。便于远程监测无人机2是否正确停放在托盘4上。
26.优选的，托盘4中心设有与所述微控制器数据通信连接的定位器。
27.参阅图1、图2和图3，监测节点3上还设有用于与所述停放平台31配合的保护罩机构。能够在无人机2停放时将托盘4上侧遮挡，保护无人机2，提高使用寿命。
28.参阅图1、图2和图3，保护罩机构包括设于所述监测节点3上侧的罩体6，所述监测节点3内横向设有若干用于驱动所述罩体6向远离或靠近所述停放平台31方向往复横移的驱动电缸7，所述驱动电缸7缸臂与所述罩体6固定连接。驱动电缸7驱动罩体6向远离停放平台31方向横移即可使罩体6将托盘4上侧遮挡，从而保护无人机2，提高使用寿命；反之即可使无人机2和托盘4暴露，便于起飞及降落。
29.参阅图5，局部放电监测器1包括红外摄像头11、超声波监测传感器12、可见光摄像头13。红外摄像头11、超声波监测传感器12、可见光摄像头13均为现有的局部放电监测器常用监测方法，本实施例多重监测方式结合，提高检测精度。
30.参阅图1、图2，所述接电线33末端设有与其电性连接的太阳能充电板14。
31.本实用新型工作过程：
32.本实用新型一种采用物联网技术的局部放电在线监测系统在工作过程中，工作人员可通过第二无线通讯模块远程操控无人机2，通过无人机2带着局部放电监测器1沿输电线进行巡查，便于及时发现输电线局部放电点，巡查范围大，人工劳动强度低，通过设置监测节点3，并在监测节点3上设置停放平台31，便于停放无人机2，工作人员无需在现场，降低人工劳动强度，托盘4及托盘4内部的第一无线充电线圈能够与无人机2的受电线圈配合，为
无人机2进行无线充电，使用更方便，通过在输电线每个输电线铁塔或电线杆上设置监测节点3，能够提高无人机2的巡查范围，降低巡查成本。
33.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。