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1.本实用新型涉及液压系统设计领域，具体涉及一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统。


背景技术：

2.掘进机臂俯仰控制系统是适用于掘进机臂控制的控制系统，针对掘进机的施工状况，根据掘进机臂不同速度需求，匹配相应的系统流量。
3.目前的掘进机臂俯仰控制系统大多通过臂架电比例多路阀ls油口以及手动换向多路阀与梭阀进油口连接，梭阀出油口与恒压变量泵ls油口连接，梭阀根据手动换向多路阀与臂架电比例多路阀双方负载压力进行选择，通过梭阀的压力选择，将压力信号专递至恒压变量泵中并进行输出流量调整，但这种方式使信号传递和根据信号作出反馈的控制过程时间过长，造成执行油缸动作滞后的问题，存在一定的缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统，解决由于改过液动压力调节恒压变量泵流量，使信号传递和根据信号作出反馈的控制过程时间过长，造成执行油缸动作滞后的问题。
5.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统，其特征在于，所述系统包括：恒压变量泵、液动换向阀、第一电比例开关阀、第二电比例开关阀、臂架俯仰左油缸、臂架俯仰右油缸以及控制器，
7.所述恒压变量泵出油口连接所述液动换向阀进油口；
8.所述第一电比例开关阀连接所述液动换向阀左控制油口；
9.所述第二电比例开关阀连接所述液动换向阀右控制油口；
10.所述液动换向阀的第一驱动油口连接所述臂架俯仰左油缸有杆腔油口及所述臂架俯仰右油缸有杆腔油口；所述液动换向阀的第二驱动油口连接所述臂架俯仰左油缸无杆腔油口及所述臂架俯仰右油缸无杆腔油口；
11.所述控制器的控制输入端分别连接所述第一电比例开关阀和第二电比例开关阀的控制输入端，所述控制器的控制输出端控制所述恒压变量泵；所述控制器接收来自所述第一电比例开关阀与第二电比例开关阀的输入信号，并基于所述输入信号向恒压变量泵发送控制信号。
12.优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括第一防爆阀、第二防爆阀，
13.所述液动换向阀第二驱动油口连接所述第一防爆阀进油口及所述第二防爆阀进油口；
14.所述第一防爆阀出油口连接所述臂架俯仰左油缸无杆腔油口；
15.所述第二防爆阀出油口连接所述臂架俯仰右油缸无杆腔油口。
16.优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括第一单向阀，
17.所述第一单向阀进油口连接所述恒压变量泵出油口；
18.所述第一单向阀出油口连接所述液动换向阀进油口。
19.优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括齿轮泵、第二单向阀，
20.所述齿轮泵出油口连接所述第二单向阀进油口；
21.所述第二单向阀出油口连接所述第一电比例开关阀进油口及所述第二电比例开关阀进油口。
22.优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括过滤器，
23.所述过滤器进油口连接所述第二单向阀出油口；
24.所述过滤器出油口连接所述第一电比例开关阀进油口及所述第二电比例开关阀进油口。
25.本实用新型的首要改进之处为通过控制器接收来自电比例开关阀的输入信号控制恒压变量泵以及液动换向阀，增加信号传递速度以及减少作出反馈的控制过程时间，实现执行元件所需流量与动力元件输出流量相匹配的效果。
附图说明
26.图1为本实施例中一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统示意图；
27.附图标记说明：1、恒压变量泵；2、液动换向阀；3、第一电比例开关阀；4、第二电比例开关阀；5、臂架俯仰左油缸；6、臂架俯仰右油缸；7、第一防爆阀；8、第二防爆阀；9、齿轮泵；10、第一单向阀；11、第二单向阀；12、过滤器。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“间”指基于附图所示的方位或位置关系，代表所指的设备或元件相互间所处的相对位置。
30.如图1所示，为本实施例中一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统示意图，包括：恒压变量泵1、液动换向阀2、第一电比例开关阀3、第二电比例开关阀4、臂架俯仰左油缸5、臂架俯仰右油缸6，
31.所述恒压变量泵1出油口连接所述液动换向阀2进油口；
32.所述第一电比例开关阀3连接所述液动换向阀2左控制油口；
33.所述第二电比例开关阀4连接所述液动换向阀2右控制油口；
34.所述液动换向阀2的第一驱动油口连接所述臂架俯仰左油缸5有杆腔油口及所述臂架俯仰右油缸6有杆腔油口；所述液动换向阀2的第二驱动油口连接所述臂架俯仰左油缸5无杆腔油口及所述臂架俯仰右油缸6无杆腔油口；
35.所述控制器的控制输入端分别连接所述第一电比例开关阀3和第二电比例开关阀4的控制输入端，所述控制器的控制输出端控制所述恒压变量泵1；所述控制器接收来自所述第一电比例开关阀3与第二电比例开关阀4的输入信号，并基于所述输入信号向恒压变量泵1发送控制信号。
36.具体的，本实施例提供的一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统中还包括：第一防爆阀7、第二防爆阀8、齿轮泵9、第一单向阀10、第二单向阀11、过滤器12、油箱13。
37.更具体的，所述恒压变量泵1进油口连接所述油箱13，在所述恒压变量泵1出油口与所述液动换向阀2进油口间，还连接有所述第一单向阀10，所述第一单向阀10进油口连接所述恒压变量泵1出油口，所述第一单向阀10出油口连接所述液动换向阀2进油口。
38.更具体的，所述液动换向阀2拥有两个驱动油口，分别为第一驱动油口与第二驱动油口；
39.其中，所述液动换向阀2第二驱动油口连接所述第一防爆阀7进油口以及第二防爆阀8进油口；
40.且所述第一防爆阀7出油口连接所述臂架俯仰左油缸5无杆腔油口，所述第二防爆阀8出油口连接所述臂架俯仰右油缸6无杆腔油口。
41.更具体的，所述齿轮泵9出油口连接所述第二单向阀11进油口，所述第二单向阀11出油口连接所述第一电比例开关阀3进油口及所述第二电比例开关阀4进油口；
42.需要说明的是，在所述第二单向阀11出油口与第一电比例开关阀3、第二电比例开关阀4的连接间，还连接有所述过滤器12，所述过滤器12进油口连接所述第二单向阀11出油口，所述过滤器12出油口连接所述第一电比例开关阀3进油口以及第二电比例开关阀4进油口。
43.该实施例中，由于所述第一电比例开关阀3出油口与所述第二电比例开关阀4出油口分别连接所述液动换向阀2左控制油口与所述液动换向阀2右控制油口，因此所述第一电比例开关阀3与所述第二电比例开关阀4能够控制所述液动换向阀2；
44.具体的，当所述第一电比例开关阀3接收到电信号时，所述第一电比例开关阀3会作为先导阀，使所述液动换向阀2处于左位，所述液动换向阀2阀芯开口大小由所述电比例开关阀3阀芯开口大小控制，当所述电信号加强时，会使所述第一电比例开关阀3阀芯开口增大，进而控制所述液动换向阀2阀芯开口增大，并使所述臂架俯仰左油缸5有杆腔以及臂架俯仰右油缸6有杆腔油液流量增大，实现油缸收缩速度的调节；
45.同时，当所述第二电比例开关阀4收到电信号时，实现上述相同效果。
46.需要说明的是，控制器会随着所述第一电比例开关阀3与第二电比例开关阀4发出的输入信号的强弱，匹配相适应的控制信号发送至恒压变量泵，实现执行元件与动力元件输出流量相匹配的效果。
47.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。