该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及城市轨道交高轨行区施工技术领域，尤其涉及一种电缆托架的自动划线设备。


背景技术：

2.城市轨道交通轨行区电缆托架施工，以往项目电缆托架划线使用老式施工方法、需要5人协作进行划线、打孔，且施工效率较低，耗时耗力；电缆托架的安装高度为垂直于轨面1.7米的高度，所以安装高度的测量画线至关重要，不仅要满足设计要求的安装高度，还需满足直线、曲线、倾斜等区间隧道的形式的安装。
3.但是，目前电缆托架安装时测量方式为人工使用竹梯、梯车测量划线，每次测量画线间距为3米至5米，施工人员需求大、施工效率低且垂直于轨面的高度数据稍有失误便会导致大量返工。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种电缆托架的自动划线设备，解决现有技术中电缆托架安装时测量方式为人工使用竹梯、梯车测量划线，每次测量画线间距为3米至5米，施工人员需求大、施工效率低且垂直于轨面的高度数据稍有失误便会导致大量返工的问题，本实用新型实施例实现了电脑控制升降杆自动升降至设定位置，位置精确，由喷墨设备和喷墨头开始工作，喷墨头喷出墨水，实现自动测量和划线，精确度高。
5.本实用新型实施例提供了一种电缆托架的自动划线设备，包括纵向电动伸缩杆、两个横向电动伸缩杆、平板车、激光测量仪、喷墨头、喷墨设备、电源、伸缩驱动机构和控制模块；
6.所述平板车上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构上连接有纵向电动伸缩杆，所述纵向电动伸缩杆的顶部连接有激光测量仪；
7.所述纵向电动伸缩杆上连接有两个横向电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆与所述纵向电动伸缩杆垂直，且两个所述横向电动伸缩杆之间相互平行；所述横向电动伸缩杆靠近隧道壁的一端设有喷墨头，所述喷墨头与位于所述平板车上的喷墨设备通过外部的软管连接；
8.所述平板车、所述伸缩驱动机构、所述喷墨设备均与所述电源及所述控制模块电连接。
9.在一种可能的实现方式中，所述平板车包括滚轮、电机、车架连杆和驱动轴；所述电机的两端通过驱动轴连接所述滚轮，所述滚轮用于行走在轨道上；所述平板车包括多个相互连接的车架连杆，所述驱动轴的外部还套设所述车架连杆。
10.在一种可能的实现方式中，所述喷墨设备包括喷墨罐和输送泵，所述输送泵连接位于所述喷墨设备外部的软管。
11.在一种可能的实现方式中，所述控制模块电连接所述电机，所述控制模块通过控
制所述电机进而控制所述滚轮行走。
12.在一种可能的实现方式中，所述纵向电动伸缩杆和所述横向电动伸缩杆之间焊接连接。
13.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
14.本实用新型实施例通过采用了在纵向电动伸缩杆上设置激光测量仪，测量轨道至隧道壁打孔位置的高度距离，然后现场数据数据传回控制模块，控制模块根据传回的数据控制纵向电动伸缩杆的长度；而横向电动伸缩杆的喷墨头到隧道壁的距离是隧道的形状决定，只需要通过控制模块来输出指令即可完成，而平板车可以在轨道上自动行走，并且通过控制模块来控制平板车的启停，有效解决了电缆托架安装时测量方式为人工使用竹梯、梯车测量划线，每次测量画线间距为3米至5米，施工人员需求大、施工效率低且垂直于轨面的高度数据稍有失误便会导致大量返工的问题，实现了电脑控制升降杆自动升降至设定位置，位置精确，由喷墨设备和喷墨头开始工作，喷墨头喷出墨水，实现自动测量和划线，精确度高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例电缆托架的自动划线设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例平板车的主视图。
18.图标：1-纵向电动伸缩杆；2-横向电动伸缩杆；3-伸缩驱动机构；4-喷墨设备；5-电源；6-控制模块；7-激光测量仪；8-喷墨头；9-平板车；91-电机；92-滚轮；93-驱动轴；94-车架连杆；10-轨道；11-软管；12-隧道壁。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况
理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
21.参照图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种电缆托架的自动划线设备，包括纵向电动伸缩杆1、两个横向电动伸缩杆2、平板车9、激光测量仪7、喷墨头8、喷墨设备4、电源5、伸缩驱动机构3和控制模块6；
22.平板车9上设有伸缩驱动机构3，伸缩驱动机构3上连接有纵向电动伸缩杆1，纵向电动伸缩杆1的顶部连接有激光测量仪7；
23.纵向电动伸缩杆1上连接有两个横向电动伸缩杆2，横向电动伸缩杆2与纵向电动伸缩杆1垂直，且两个横向电动伸缩杆2之间相互平行，横向电动伸缩杆2靠近隧道壁12的一端设有喷墨头8，喷墨头8与位于平板车9上的喷墨设备4通过外部的软管11连接；
24.平板车9、伸缩驱动机构3、喷墨设备4均与电源5及控制模块6电连接。
25.通过上述方案，本实用新型实施例在使用时，由一名经过设备操控培训合格的作业人员进行设备操控，一名作业人员现场实地进行测量、核对设备划线的精准度，另外两名防护员进行现场防护，确保现场安全，设备操作人员对设备电脑控制器数据进行设定(如运行速度、划线高度、划线间距等)，并确认开始运行，设备匀速前进运行，喷墨设备4等根据控制模块6给出的数据来运行，激光测量仪7监测现场的测量轨道至隧道壁12打孔位置的高度数据，并传回电脑控制模块6，通过控制模块6控制纵向电动伸缩杆1自动升降至设定位置，而横向电动伸缩杆2的喷墨头8到隧道壁12的距离是由隧道的形状(比如圆形隧道和矩形隧道)决定，只需要通过控制模块6来输出指令即可完成横向电动伸缩杆2的调节，并且控制模块6来控制喷墨设备4和喷墨头8开始工作，喷墨头8喷出墨水，实现自动测量、划线。另外，本实用新型实施例伸缩驱动机构3内可以设置两个电机，目的是使得横向电动伸缩杆2和纵向电动伸缩杆1实现电动伸缩的功能，而具体如何进行电动伸缩，可以应用于现有技术中常见的电动伸缩杆的结构来实现。
26.可选的，参照图2所示，平板车9包括滚轮92、电机91、车架连杆94和驱动轴93；电机91的两端通过驱动轴93连接滚轮92，滚轮92用于行走在轨道10上，平板车9包括多个相互连接的车架连杆94，其中有的车架连杆94套设在驱动轴93的外部，有的车架连杆94就成为平板车9的连接结构，平板车9总共四个滚轮92；通过该方案，电机91带动驱动轴93转动，从而带动驱动轴93两端的滚轮92在轨道10上滑动，而驱动轴93设置在车架连杆94内部，能够带动车架连杆94行走，同时多个互相连接的车架连杆94，比如相互垂直连接或者相互平行连接的车架连杆94，只要能支撑起上方的电源5、控制模块6所需的显示屏的支架，同时支撑起伸缩驱动机构3和喷墨设备4，又能顺利的将电源5与电机91的电线连接。
27.可选的，喷墨设备4包括喷墨罐和输送泵，输送泵与位于喷墨设备4外部的软管11连接。通过软管11和输送泵(位于喷墨设备4内)将墨输送至喷墨头8处，通过控制模块6控制喷墨设备4及喷墨头8的工作。
28.可选的，控制模块6电连接电机91，控制模块6通过控制电机91进而控制滚轮92行走，而滚轮92在行驶至控制模块6控制的位置处，为了避免滚轮92滚动，一般在轨道10上且位于滚轮92前方的位置设置u型角铁挡住滚轮92，防止滚轮92在发生为微小的滑动。
29.可选的，纵向电动伸缩杆1和横向电动伸缩杆2之间焊接连接，连接的牢固性高。
30.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
31.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。