该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于核电检测设备领域，特别涉及一种视频检查用的卷线装置。


背景技术：

2.针对设备内部狭窄空间或人员难以到达的地方，需要通过爬行器搭载高分辨率摄像头的方式进行远程视频检查，受限于检查空间制约，爬行器尺寸受限，爬行器内部元器件布置也相应收到限制，因此需要开发一种视频检查用的卷线装置以方便视频检查机器人在狭窄空间内部检查行走过程中电缆的收放，同时将部分元器件布置于卷线盘内部以减小爬行器尺寸，满足爬行器小空间检查要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种视频检查用的卷线装置，方便视频检查机器人在狭窄空间内部检查行走过程中电缆的收放，同时将部分元器件布置于卷线盘内部以减小爬行器尺寸，满足爬行器小空间检查要求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种视频检查用的卷线装置，其包括卷线盘框架、用于收放缠绕电缆的卷线盘组件、计米器、以及控制盒，所述卷线盘框架包括回收手柄固定板、控制箱固定板以及固定于回收手柄固定板和控制箱固定板之间的直线导向轴，所述卷线盘组件两端固定在回收手柄固定板和控制箱固定板之间，计米器通过两个直线轴承可滑动的安装于所述直线导向轴上，控制盒固定于控制箱固定板上并位于卷线盘框架的外侧。
5.优化的，所述卷线盘框架还包括连接于所述回收手柄固定板和控制箱固定板之间且与所述直线导向轴相平行设置的上铝合金型材和下铝合金型材。
6.优化的，所述上铝合金型材上设有提手。
7.优化的，所述下铝合金型材上设有支撑脚垫。
8.优化的，所述直线导向轴左右两端各固定有用于防止计米器沿直线导向轴左右移动时与回收手柄固定板和控制箱固定板硬性碰撞的缓冲橡胶环。
9.优化的，所述卷线盘组件包括防止绕线轴旋转过快导致电缆松脱的阻尼器。
10.优化的，所述卷线盘组件包括导向型材、沿导向型材上下移动的锁紧块、锁紧盘，导向型材固定于回收手柄固定板上，当卷线盘组件需要收放电缆时，锁紧块沿导向型材向下移动，使锁紧块与锁紧盘松开，当卷线盘组件需要固定电缆以及方便运输时，锁紧块沿导向型材向上移动，使锁紧块与锁紧盘锁紧于一体。
11.优化的，所述卷线盘组件包括回收手柄、回收手柄侧电缆卡盘、绕线轴、控制箱侧电缆卡盘、卡盘限位板、控制箱侧轴承座、滑刷，所述回收手柄与阻尼器连接于一体，回收手柄侧电缆卡盘和控制箱侧电缆卡盘构成卷线盘两侧电缆限位，卡盘限位板将绕线轴和控制箱侧电缆卡盘固定于一体，控制箱侧轴承座固定在控制箱固定板上，起到在控制箱侧支撑卷线盘组件，滑刷固定在控制箱侧轴承座上，滑刷一端与卷线盘上的电缆相连接，另一端与
控制箱相连接。
12.优化的，计米器包括直线轴承固定座、直线轴承，所述直线轴承固定在直线轴承固定座上，所述直线轴承固定座与所述直线导向轴连接在一起，并可沿直线导向轴左右移动。
13.优化的，计米器包括电缆导向座、限位柱、编码器固定块、编码器、电缆计米滚轮，电缆导向座内部水平和垂直交错排列着限位柱，电缆通过电缆导向座水平伸出，由于限位柱对电缆进行限位，电缆计米滚轮与编码器的转轴固定于一体，同时与电缆挤压贴合。
14.本实用新型的有益效果在于：卷线盘框架为用于固定和支撑卷线盘组件，计米器和控制盒，以及电缆。卷线盘组件用于收放缠绕电缆，其一侧为回收手柄，另一侧为滑刷，以保证电缆收放过程电缆与控制盒良好接触；计米器可沿铝合金框架上的直线导向轴左右移动，保证电缆收放过程电缆均匀的布置在卷线盘组件上，同时实时提供电缆伸出的长度；方便视频检查机器人在狭窄空间内部检查行走过程中电缆的收放，同时将部分元器件布置于卷线盘内部以减小爬行器尺寸，满足爬行器小空间检查要求。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是计米器的立体图；
17.图3是卷线盘组件的立体图；
18.图4是卷线盘组件另一角度的立体图。
具体实施方式
19.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
20.视频检查用的卷线装置由四大组成，分别是：卷线盘框架1，卷线盘组件2，计米器3，控制盒4。其中，卷线盘组件2两端固定在卷线盘框架1两侧回收手柄固定板5和控制箱固定板8上，并通过螺钉固定。计米器3通过两个直线轴承固定在卷线盘框架1上的两根直线导向轴9上，可以沿导向轴左右滑动。控制盒4通过螺钉固定在卷线盘框架1一侧的铝合金板上。
21.具体而言，卷线盘框架1用于固定和支撑卷线盘组件2，计米器3和控制盒4，以及长电缆。卷线盘框架1包括回收手柄固定板5、上铝合金型材6、提手7、控制箱固定板8、直线导向轴9、下铝合金型材10、支撑脚垫11。上铝合金型材6包括两根铝合金型材，两侧分别固定在回收手柄固定板5和控制箱固定板8上。提手7固定在上铝合金型材6上，用于提起整个卷线盘。直线导向轴9两侧固定在回收手柄固定板5和控制箱固定板8上，在直线导向轴9左右两端各固定有缓冲橡胶环91，防止计米器3沿直线导向轴9左右移动时与回收手柄固定板5和控制箱固定板8硬性碰撞，起缓冲作用保护计米器3。下铝合金型材10由两根与上铝合金型材6一样尺寸规格的铝合金型材组成。下铝合金型材10两侧分别固定在回收手柄固定板5和控制箱固定板8上。支撑脚垫11由4个橡胶脚垫组成，分别固定在下铝合金型材10上，支撑整个卷线装置。
22.卷线盘组件2用于收放缠绕电缆。其包括：回收手柄12、阻尼器13、回收手柄侧轴承座14、导向型材15、锁紧块16、锁紧盘17、回收手柄侧电缆卡盘18、绕线轴19、控制箱侧电缆卡盘20、卡盘限位板21、控制箱侧轴承座22、滑刷23。
23.回收手柄12具有折叠功能，使用时回收手柄伸出，方便旋转卷线盘组件2以收放电缆。不使用时，折叠回收手柄，从而减小卷线盘的尺寸方便卷线盘的运输。回收手柄12与阻尼器13连接于一体。阻尼器13固定在回收手柄侧轴承座14上，阻尼器13的作用是在卷线盘组件2旋转过程中，提供适当阻力，防止转轴旋转过快导致电缆松脱。回收手柄侧轴承座14固定于卷线盘框架1上的回收手柄固定板5，回收手柄侧轴承座14内含滚珠轴承。导向型材15固定于回收手柄固定板5上，锁紧块16沿导向型材15上下移动。当卷线盘组件2需要收放电缆时，锁紧块16沿导向型材15向下移动，使锁紧块16与锁紧盘17松开。当卷线盘组件2需要固定电缆以及方便运输时，锁紧块16沿导向型材15向上移动，使锁紧块16与锁紧盘17锁紧于一体。回收手柄侧电缆卡盘18和控制箱侧电缆卡盘20构成卷线盘两侧电缆限位，以使电缆缠绕在由回收手柄侧电缆卡盘18、绕线轴19和控制箱侧电缆卡盘20三者形成的电缆缠绕区。
24.卡盘限位板21将绕线轴19和控制箱侧电缆卡盘20固定于一体。控制箱侧轴承座22固定在控制箱固定板8上，起到在控制箱侧支撑卷线盘组件2的作用。滑刷23固定在控制箱侧轴承座22上，滑刷23一端与卷线盘上的电缆相连接，另一端与控制箱相连接，保证电缆与控制箱良好的接触。
25.计米器3的作用是实时提供电缆伸出的长度。其由包括：直线轴承固定座24、直线轴承25、电缆导向座26、编码器固定块27、编码器28、电缆计米滚轮29、限位柱30。
26.直线轴承25固定在直线轴承固定座24上，整个直线轴承固定座与卷线盘框架1上的直线导向轴9连接在一起，沿直线导向轴左右移动，在电缆收放过程中使电缆均匀的布置在绕线轴19上。电缆导向座26内部水平和垂直交错排列着限位柱30，电缆通过电缆导向座26水平伸出，由于限位柱30对电缆进行限位，保证电缆收放过程一直保持水平状态。电缆计米滚轮29与编码器28的转轴固定于一体，同时与电缆挤压贴合，电缆收放过程经过电缆导向座26带动电缆计米滚轮29转动，从而使编码器28实时反馈电缆伸缩的长度。
27.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。