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用于在nr v2x中向基站报告sl harq反馈的方法和设备
技术领域
1.本公开涉及一种无线通信系统。


背景技术：

2.侧链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据业务快速增长而造成的enb开销的解决方案。v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到步行者)这样的四种类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。
3.此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的ue或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(mtc)、超可靠低延时通信(urllc)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat(无线电接入技术)或nr(新型无线电)。本文中，nr也可以支持车辆到一切(v2x)通信。
4.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
5.关于v2x通信，在讨论在nr之前使用的rat时，侧重于基于诸如bsm(基本安全消息)、cam(合作意识消息)和denm(分散环境通知消息)这样的v2x消息提供安全服务的方案。v2x消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型cam和/或事件触发消息类型denm。
6.此后，关于v2x通信，在nr中提出了各种v2x场景。例如，这各种v2x场景可以包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。


技术实现要素：

7.技术问题
8.此外，为了使ue向基站报告与sl通信有关的harq反馈，可以为ue配置ul资源。在这种情况下，ue可以基于对物理侧链路反馈信道(psfch)资源的监测来确定sl harq反馈信息(例如，ack或nack)，并且ue可以基于ul资源向基站发送sl harq反馈信息。由此，基站可以确定是否向ue分配附加资源。
9.此外，有必要确保ul资源和psfch资源之间的最小时间间隙。此外，需要通过反映sl通信的特性来有效地调节最小时间间隙。
10.技术方案
11.在一个实施方式中，提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二设备发送第一
侧链路控制信息(sci)；通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二设备发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)；基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源；以及基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
12.在一个实施方式中，提供了一种适于执行无线通信的第一设备。该第一设备可以包括：一个或更多个存储器，其存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，其连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。一个或更多个处理器可以执行指令以：从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二设备发送第一侧链路控制信息(sci)；通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二设备发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)；基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源；以及基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。例如，psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
13.技术效果
14.ue可有效地执行sl通信。
附图说明
15.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。
16.图2示出了基于本公开的实施方式的nr系统的结构。
17.图3示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。
18.图4示出了基于本公开的实施方式的nr的无线电帧的结构。
19.图5示出了基于本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
20.图6示出了基于本公开的实施方式的bwp的示例。
21.图7示出了基于本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。
22.图8示出了基于本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。
23.图9示出了基于本公开的实施方式的三种播送类型。
24.图10示出基于本公开的实施方式的用于cbr测量的资源单元。
25.图11示出基于本公开的实施方式的ue向基站报告sl harq反馈的过程。
26.图12示出基于本公开的实施方式的pssch资源与psfch资源之间的映射方法以及psfch资源与ul资源之间的映射。
27.图13示出基于本公开的实施方式的用于第一设备执行无线通信的方法。
28.图14示出了基于本公开的实施方式的基站执行无线通信的方法。
29.图15示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
30.图16示出了基于本公开的实施方式的无线设备。
31.图17示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
32.图18示出了基于本公开的实施方式的无线设备的另一示例。
33.图19示出了基于本公开的实施方式的手持设备。
34.图20示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
35.在本公开中，“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说，在本公开中，“a或b”可以被解释为“a和/或b”。例如，在本公开中，“a、b或c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b、c的任何组合”。
36.在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。因此，“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。例如，“a、b、c”可以意指“a、b或c”。
37.在本公开中，“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。另外，在本公开中，表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”可以被解释为“a和b中的至少一个”。
38.另外，在本公开中，“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。另外，“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。
39.另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(pdcch)”时，这可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“pdcch”，并且可以提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，pdcch)”时，这也可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。
40.本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
41.下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma-2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进utra(e-utra)等这样的无线电技术实现。ieee802.16m是ieee 802.16e的演进版本，并且提供对于基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分。3gpp lte在下行链路中使用ofdma，在上行链路中使用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是lte的演进。
42.5g nr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte-a后续技术。5g nr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
43.为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于lte-a或5g nr。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
44.图2示出了基于本公开的实施方式的nr系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
45.参照图2，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue 10提供用户平面和控制平面协议终止的bs 20。例如，bs 20可以包括下一代节点b(gnb)和/或演进型节点b(enb)。例如，ue 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)、无线设备等这样的其他术语。例如，bs可以被称为与ue 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等这样的其它术语。
46.图2的实施方式例示了仅包括gnb的情况。bs 20可以经由xn接口相互连接。bs 20可以经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地，bs20可以经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)30，并且可以经由ng-u接口连接到用户平面功能(upf)30。
47.ue与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(osi)模型的下三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)以及第三层(l3)。其中，属于第一层的物理(phy)层使用物理信道提供信息传送服务，并且位于第三层的无线电资源控制(rrc)层控制ue与网络之间的无线电资源。为此，rrc层在ue与bs层之间交换rrc消息。
48.图3示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于sl通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于sl通信的控制平面的无线电协议栈。
49.参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(mac)层。数据通过传送信道在mac层和物理层之间传送。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
50.在不同的物理层(即，发送器的phy层和接收器的phy层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
51.mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务，该rlc层是mac层的更高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传送服务。
52.rlc层执行无线电链路控制服务数据单元(rlc sdu)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos)，rlc层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(tm)、非应答模式(um)以及应答模式(am)。am rlc通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。
53.无线电资源控制(rrc)层仅在控制平面中定义。rrc层用于控制与rb的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。rb是由第一层(即，物理层或phy层)和第二层(即，mac层、rlc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层以及服务数据适配协议(sdap)层)提供的用于ue与网络之间的数据传送的逻辑路径。
54.用户平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的传送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括控制平面数据的传送和加密/完整性保护。
55.仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(sdap)层。sdap层执行服务质量(qos)
流与数据无线电承载(drb)之间的映射以及dl分组和ul分组二者中的qos流id(qfi)标记。
56.rb的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。rb随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制平面中发送rrc消息的路径，drb被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
57.当rrc连接在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立时，ue处于rrc连接(rrc_connected)状态，否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下，附加地定义了rrc不活动(rrc_inactive)状态，并且处于rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。
58.从网络向ue发送(或传输)数据的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(bch)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路sch发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(mch)发送。此外，从ue向网络发送(或传输)数据的上行链路传送信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(sch)。
59.属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。
60.图4示出了基于本公开的实施方式的nr的无线电帧的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
61.参照图4，在nr中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间距(scs)来确定。每个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12或14个ofdm(a)符号。
62.在使用正常cp的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和单载波-fdma(sc-fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)符号)。
63.在下面示出的表1表示在采用正常cp的情况下，根据scs配置(u)的每个时隙的符号数量(n
slotsymb
)、每帧的时隙数量(n
frame,uslot
)和每子帧的时隙数量(n
subframe,uslot
)。
64.[表1]
[0065]
scs(15*2u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016
[0066]
表2示出了在使用扩展cp的情况下，根据scs，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[0067]
[表2]
[0068]
scs(15*2u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0069]
在nr系统中，被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)(为了简单，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
[0070]
在nr中，可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如，在scs为15khz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在scs为30khz/60khz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25ghz的带宽。
[0071]
nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中，fr1可以意指“低于6ghz的范围”，并且fr2可以意指“高于6ghz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmw)。
[0072]
[表3]
[0073]
频率范围指定对应频率范围子载波间距(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0074]
如上所述，nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地，fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如，fr1中所包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[0075]
[表4]
[0076]
频率范围指定对应频率范围子载波间距(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0077]
图5示出了基于本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0078]
参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
[0079]
载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb)，并且bwp可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如，5个bwp)。数据通信可以经由启用的bwp执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
[0080]
下文中，将详细描述带宽部分(bwp)和载波。
[0081]
bwp可以是给定参数集内的物理资源块(prb)的连续集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续部分集合。
[0082]
例如，bwp可以是活动bwp、初始bwp和/或默认bwp中的至少任意一者。例如，ue可以不监测主小区(pcell)上的活动dl bwp以外的dl bwp中的下行链路无线电链路质量。例如，ue可以不接收活动dl bwp之外的pdcch、物理下行链路共享信道(pdsch)或信道状态信息-参考信号(csi-rs)(不包括rrm)。例如，ue可以不触发针对非活动dl bwp的信道状态信息(csi)报告。例如，ue可以不在活动ul bwp之外发送物理上行链路控制信道(pucch)或物理上行链路共享信道(pusch)。例如，在下行链路的情况下，初始bwp可以作为(由物理广播信道(pbch)配置的)针对剩余最小系统信息(rmsi)控制资源集(coreset)的连续rb集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(sib)给出初始bwp。例如，可以由更高层配置默认bwp。例如，默认bwp的初始值可以是初始dl bwp。为了节能，如果ue在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(dci)，则ue可以将ue的活动bwp切换成默认bwp。
[0083]
此外，可以针对sl定义bwp。可以在发送和接收中使用相同的sl bwp。例如，发送ue可以在特定bwp上发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在特定bwp上接收sl信道或sl信号。在授权载波中，sl bwp可以与uu bwp被分开定义，并且sl bwp可以具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从bs/网络接收针对sl bwp的配置。例如，ue可以从bs/网络接收针对uu bwp的配置。针对覆盖范围外的nr v2x ue和rrc_idle ue在载波中(预先)配置sl bwp。对于处于rrc_connected模式的ue，可以在载波中启用至少一个sl bwp。
[0084]
图6示出了基于本公开的实施方式的bwp的示例。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图6的实施方式中，bwp的数量为3。
[0085]
参照图6，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，prb可以是在每个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0086]
可以由点a、相对于点a的偏移(n
startbwp
)和带宽(n
sizebwp
)来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb距离。例如，带宽可以是给定参数集内的prb的数量。
[0087]
下文中，将描述v2x或sl通信。
[0088]
侧链路同步信号(slss)可以包括主侧链路同步信号(psss)和辅侧链路同步信号(ssss)作为sl特定序列。psss可以被称为侧链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为侧链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度为127的m序列可以用于s-pss，并且长度为127的戈尔德(gold)序列可以用于s-sss。例如，ue可以将s-pss用于初始信号检测和同步获取。例如，ue可以将s-pss和s-sss用于详细同步的获取并且用于同步信号id的检测。
[0089]
物理侧链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前ue必须首先知道的。例如，默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul/dl)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与slss、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估psbch性能，在nr v2x中，psbch的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(crc)。
[0090]
s-pss、s-sss和psbch可以以支持周期性发送的块格式(例如，sl同步信号(ss)/psbch块，下文中，侧链路同步信号块(s-ssb))被包括。s-ssb可以具有与载波中的物理侧链
路控制信道(pscch)/物理侧链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(sl)bwp内。例如，s-ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如，psbch可以跨11个rb存在。另外，可以(预先)配置s-ssb的频率位置。因此，ue不必在频率处执行假设检测以发现载波中的s-ssb。
[0091]
图7示出了基于本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0092]
参照图7，在v2x或sl通信中，术语“ue”可以通常是指用户的ue。然而，如果诸如bs这样的网络设备根据ue之间的通信方案来发送/接收信号，则bs也可以被视为一种ue。例如，ue 1可以是第一装置100，并且ue 2可以是第二装置200。
[0093]
例如，ue 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，ue 1可以通过使用资源单元来发送sl信号。例如，ue 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收ue的ue 2，并且可以在该资源池中检测ue1的信号。
[0094]
本文中，如果ue 1在bs的连接范围内，则bs可以将资源池告知ue1。否则，如果ue 1在bs的连接范围外，则另一ue可以将资源池告知ue 1，或者ue 1可以使用预配置的资源池。
[0095]
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个ue可以选择一个或多个资源的单元，以在其sl信号发送中使用它。
[0096]
下文中，将描述sl中的资源分配。
[0097]
图8示出了基于本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在lte中，发送模式可以被称为lte发送模式。在nr中，发送模式可以被称为nr资源分配模式。
[0098]
例如，图8中的(a)示出了与lte发送模式1或lte发送模式3相关的ue操作。另选地，例如，图8中的(a)示出了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，可以将lte发送模式1应用于常规sl通信，并且可以将lte发送模式3应用于v2x通信。
[0099]
例如，图8中的(b)示出了与lte发送模式2或lte发送模式4相关的ue操作。另选地，例如，图8中的(b)示出了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0100]
参照图8中的(a)，在lte发送模式1、lte发送模式3或nr资源分配模式1中，bs可以调度将供ue用于sl发送的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(例如，下行链路控制信息(dci))或rrc信令(例如，配置许可类型1或配置许可类型2)对ue 1执行资源调度，并且ue 1可以根据资源调度针对ue 2执行v2x或sl通信。例如，ue 1可以通过物理侧链路控制信道(pscch)向ue 2发送侧链路控制信息(sci)，此后通过物理侧链路共享信道(pssch)向ue 2发送基于sci的数据。
[0101]
参照图8中的(b)，在lte发送模式2、lte发送模式4或nr资源分配模式2下，ue可以确定由bs/网络配置的sl资源或预配置的sl资源内的sl发送资源。例如，所配置的sl资源或预配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度用于sl发送的资源。例如，ue可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行sl通信。例如，ue可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的ue 1可以通过pscch将sci发送到ue 2，此后可以通过pssch将基于sci的数据发送到ue 2。
[0102]
图9示出了基于本公开的实施方式的三种播送类型。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型sl通信，图9中的(b)示出了单播型sl通信，并且图9中的(c)示出了组播型sl通信。在单播型sl通信的情况下，ue可以针对另一ue执行一对一通信。在组播型sl发送的情况下，ue可以针对ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施方式中，sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0103]
下文中，将描述侧链路(sl)拥塞控制。
[0104]
如果ue自主地确定sl传输资源，则ue还自主地确定供ue使用的资源的大小和使用频率。当然，由于来自网络等的约束，可以限制使用大于或等于特定水平的资源大小或使用频率。然而，如果在许多ue在特定时间集中在特定区域中的情形下所有ue使用相对大量的资源，则由于相互干扰，整体性能会显著劣化。
[0105]
因此，ue可能需要观察信道情形。如果确定过度大量的资源被消耗时，则优选的是ue自主地减少资源的使用。在本公开中，这可以被定义为拥塞控制(cr)。例如，ue可以确定在单位时间/频率资源中测得的能量是否大于或等于特定水平，并且可以基于在其中观察到大于或等于特定水平的能量的单位时间/频率资源的比率来调整用于其传输资源的量和使用频率。在本公开中，其中观察到大于或等于特定水平的能量的时间/频率资源的比率可以被定义为信道繁忙率(cbr)。ue可以测量信道/频率的cbr。另外，ue可以将所测得的cbr发送到网络/bs。
[0106]
图10示出了基于本公开的实施方式的用于cbr测量的资源单元。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0107]
参照图10，作为ue在特定时段(例如，100ms)内基于子信道来测量rssi的结果，cbr可以表示其中接收到的信号强度指示符(rssi)的测量结果值具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的数目。另选地，cbr可以表示在特定持续时间内子信道当中的具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的比率。例如，在图10的实施方式中，如果假定带阴影的子信道是具有大于或等于预配置阈值的值的子信道，则cbr可以表示100ms时段内带阴影子信道的比率。另外，可以向bs报告cbr。
[0108]
另外，考虑到业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制可以是必要的。为此，例如，ue可以测量信道占用比(cr)。具体地，ue可以测量cbr，并且ue可以基于cbr来确定可以由与每个优先级(例如，k)相对应的业务所占用的信道占用率k(crk)的最大值crlimitk。例如，ue可以基于cbr测量值的预定表来导出与每个业务的优先级有关的信道占用率的最大值crlimitk。例如，在具有相对高优先级的业务的情况下，ue可以导出出相对大的信道占用率的最大值。此后，ue可以通过将其优先级k低于i的业务的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于该方法，对于优先级相对低的业务，可以更严格地限制信道占用率。
[0109]
除此之外，ue可以通过使用调整发送功率水平、丢弃分组、确定是否将执行重新发送、调整发送rb大小(mcs协调)等来执行sl拥塞控制。
[0110]
下文中，将描述混合自动重传请求(harq)过程。
[0111]
在sl单播和组播的情况下，可以支持物理层中的harq反馈和harq组合。例如，在接收ue在资源分配模式1或2下操作的情况下，接收ue可以从发送ue接收pssch，并且接收ue可
以通过物理侧链路反馈信道(psfch)使用侧链路反馈控制信息(sfci)格式将对应于pssch的harq反馈发送到发送ue。
[0112]
例如，可以针对单播启用sl harq反馈。在这种情况下，在非码块组(非cbg)操作中，接收ue可以对以接收ue为目标的pscch进行解码，并且当接收ue成功对与pscch相关的传送块进行解码时，接收ue可以生成harq-ack。此后，接收ue可以将harq-ack发送到发送ue。相反，在接收ue对以接收ue为目标的pscch进行解码之后，如果接收ue未能对与pscch相关的传送块进行成功解码，则接收ue可以生成harq-nack，并且接收ue可以向发送ue发送harq-nack。
[0113]
例如，可以针对组播启用sl harq反馈。例如，在非cbg期间，可以针对组播支持两种不同类型的harq反馈选项。
[0114]
(1)组播选项1：在对以接收ue为目标的pscch进行解码之后，如果接收ue未能对与pscch相关的传送块进行解码，则接收ue可以经由psfch向发送ue发送harq-nack。相反，当接收ue对以接收ue为目标的pscch进行解码时，并且当接收ue成功对与pscch相关的传送块进行解码时，接收ue不会向发送ue发送harq-ack。
[0115]
(2)组播选项2：在对以接收ue为目标的pscch进行解码之后，如果接收ue未能对与pscch相关的传送块进行解码，则接收ue可以经由psfch向发送ue发送harq-nack。并且，当接收ue对以接收ue为目标的pscch进行解码时，并且当接收ue成功对与pscch相关的传送块进行解码时，接收ue可以经由psfch向发送ue发送harq-ack。
[0116]
例如，如果在sl harq反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有ue都可以共享psfch资源。例如，属于同一组的ue可以通过使用相同的psfch资源来发送harq反馈。
[0117]
例如，如果在slharq反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个ue都可以将不同的psfch资源用于harq反馈发送。例如，属于同一组的ue可以通过使用不同的psfch资源来发送harq反馈。
[0118]
例如，当针对组播启用sl harq反馈时，接收ue可以基于发送-接收(tx-rx)距离和/或参考信号接收功率(rsrp)来确定是否向发送ue发送harq反馈。
[0119]
例如，在组播选项1中，在基于tx-rx距离的harq反馈的情况下，如果tx-rx距离小于或等于通信范围要求，则接收ue可以将响应于pssch的harq反馈发送到发送ue。否则，如果tx-rx距离大于通信范围要求，则接收ue可以不将响应于pssch的harq反馈发送到发送ue。例如，发送ue可以通过与pssch相关的sci将发送ue的位置告知接收ue。例如，与pssch相关的sci可以是第二sci。例如，接收ue可以基于接收ue的位置和发送ue的位置来估计或获得tx-rx距离。例如，接收ue可以对与pssch相关的sci进行解码，因此可以知道用于pssch的通信范围要求。
[0120]
例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预配置psfch与pssch之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果在sl上必须进行重传，则可以由使用pucch的覆盖范围内的ue将其向bs指示。发送ue可以以调度请求(sr)/缓冲状态报告(bsr)的形式而非harq ack/nack的形式向发送ue的服务bs发送指示。另外，即使bs未接收到该指示，bs也可以为ue调度sl重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预配置psfch与pssch之间的时间(偏移)。
[0121]
例如，从载波中的ue发送的角度来看，对于用于时隙中sl的psfch格式，可以允许
pscch/pssch与psfch之间的tdm。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的psfch格式。本文中，该单个符号可以不是agc持续时间。例如，基于序列的psfch格式可以应用于单播和组播。
[0122]
例如，在与资源池相关的时隙中，psfch资源可以被周期性配置为n个时隙持续时间，或者可以被预配置。例如，n可以被配置为大于或等于1的一个或更多个值。例如，n可以为1、2或4。例如，可以仅在特定资源池上通过psfch发送针对特定资源池中的发送的harq反馈。
[0123]
例如，如果发送ue跨时隙#x至时隙#n向接收ue发送pssch，则接收ue可以在时隙#(n+a)中将响应于pssch的harq反馈发送到发送ue。例如，时隙#(n+a)可以包括psfch资源。本文中，例如，a可以是大于或等于k的最小整数。例如，k可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，k可以是资源池中时隙的数量。另选地，例如，k可以是物理时隙的数量。在这种情况下，k可以是资源池内部或外部时隙的数量。
[0124]
例如，如果接收ue响应于发送ue向接收ue发送的一个pssch而在psfch资源上发送harq反馈，则接收ue可以基于所配置的资源池中的隐式机制来确定psfch资源的频域和/或码域。例如，接收ue可以基于与pscch/pssch/psfch相关的时隙索引、与pscch/pssch相关的子信道或用于标识基于组播选项2的harq反馈的组中的每个接收ue的标识符中的至少一个来确定psfch资源的频域和/或码域。另外地/另选地，例如，接收ue可以基于sl rsrp、sinr、l1源id和/或位置信息中的至少一个来确定psfch资源的频域和/或码域。
[0125]
例如，如果通过ue的psfch进行的harq反馈发送与通过psfch进行的harq反馈接收交叠，则ue可以基于优先级规则来选择通过psfch进行的harq反馈发送和通过psfch进行的harq反馈接收中的任一个。例如，优先级规则至少可以基于相关pscch/pssch的优先级指示。
[0126]
例如，如果针对多个ue，ue通过psfch进行的harq反馈发送交叠，则ue可以基于优先级规则来选择特定的harq反馈发送。例如，优先级规则可以基于相关pscch/pssch的最低优先级指示。
[0127]
此外，在本公开中，发送ue(即，tx ue)可以是向(目标)接收ue(即，rx ue)发送数据的ue。例如，tx ue可以是执行pscch传输和/或pssch传输的ue。例如，tx ue可以是向(目标)rx ue发送sl csi-rs和/或sl csi报告请求指示符的ue。例如，tx ue可以是向(目标)rx ue发送(预定义的)参考信号(例如，pssch解调参考信号(dm-rs))和/或sl(l1)rsrp报告请求指示符以用于sl(l1)rsrp测量的ue。例如，tx ue可以是发送(控制)信道(例如，pscch、pssch等)和/或(控制)信道上的参考信号(例如，dm-rs、csi-rs)以用于(目标)rx ue的sl无线电链路监测(rlm)操作和/或sl无线电链路失败(rlf)操作的ue。
[0128]
此外，在本公开中，接收ue(即，rx ue)可以是基于对从tx ue接收到的数据的解码是否成功和/或对由tx ue发送的pscch(与pssch调度相关)的检测/解码是否成功来向发送ue(即，tx ue)发送sl harq反馈的ue。例如，rx ue可以是基于从tx ue接收到的sl csi-rs和/或sl csi报告请求指示符来执行到tx ue的sl csi传输的ue。例如，rx ue可以是向tx ue发送基于从tx ue接收到的(预定义的)参考信号和/或sl(l1)rsrp报告请求指示符测量的sl(l1)rsrp测量值的ue。例如，rx ue可以是向tx ue发送rx ue的数据的ue。例如，rx ue可以是基于从tx ue接收到的(预配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号来执
行sl rlm操作和/或slrlf操作的ue。
[0129]
此外，在本公开中，tx ue可以通过sci将下述信息的全部或部分发送到rx ue。在本文中，例如，tx ue可以通过第一sci和/或第二sci将下述信息的全部或部分发送到rx ue。
[0130]-pssch(和/或pscch)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的位置/数量、资源预留信息(例如，周期))
[0131]-slcsi报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)报告请求指示符
[0132]-slcsi发送指示符(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息发送指示符))(在pssch上)
[0133]-调制和编码方案(mcs)信息
[0134]-发送功率信息
[0135]-l1目的地id信息和/或l1源id信息
[0136]-slharq进程id信息
[0137]-新数据指示符(ndi)信息
[0138]-冗余版本(rv)信息
[0139]-(发送业务/分组相关的)qos信息(例如，优先级信息)
[0140]-关于用于(发送)sl csi-rs的天线端口的数量的信息或sl csi-rs发送指示符
[0141]-(请求针对其的slharq反馈的)目标rx ue的位置(或距离范围)信息或tx ue位置信息
[0142]-与要通过pssch发送的数据的解码和/或信道估计相关的参考信号(例如，dm-rs等)信息。例如，参考信号信息可以是与dm-rs的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、关于天线端口数的信息等。
[0143]
此外，在本公开中，例如，pscch可以用sci、第一sci(第一级sci)和/或第二sci(第二级sci)中的至少一个更换/替换，或者相反亦然。例如，sci可以用pscch、第一sci和/或第二sci中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，pssch可以用第二sci和/或pscch更换/替换，或者反之亦然。
[0144]
此外，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的sci有效载荷大小而将sci配置字段划分成两个组，则包括第一sci配置字段组的sci可以被称为第一sci或第一级sci，并且包括第二sci配置字段组的sci可以被称为第二sci或第二级sci。例如，第一sci和第二sci可以通过不同信道来发送。例如，发送ue可以通过pscch将第一sci发送到接收ue。例如，第二sci可以通过(独立)pscch被发送到接收ue，或者可以通过pssch与数据一起以搭载方式发送。
[0145]
此外，在本公开中，例如，“配置/被配置”或“定义/被定义”可以是指从基站或网络(预)配置。例如，“配置/被配置”或“定义/被定义”可以是指针对每个资源池从基站或网络(预)配置。例如，基站或网络可以向ue发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，基站或网络可以通过预定义信令向ue发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括rrc信令、mac信令、phy信令和/或sib中的至少一个。
[0146]
此外，在本公开中，例如，“配置/被配置”或“定义/被定义”可以是指通过ue之间的
预配置信令来指定或配置。例如，可以在ue之间通过预配置信令来发送或接收与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括rrc信令、mac信令、phy信令和/或sib中的至少一个。
[0147]
此外，在本公开中，例如，rlf可以由不同步(oos)和/或同步(is)替换/替代，反之亦然。
[0148]
此外，在本公开中，例如，资源块(rb)可以用子载波更换/替换，或者反之亦然。例如，分组或业务可以根据传输层用传送块(tb)或媒体访问控制协议数据单元(mac pdu)更换/替换，或者反之亦然。例如，码块组(cbg)可以用tb更换/替换，或者反之亦然。例如，源id可以用目的地id更换/替换，或者反之亦然。例如，l1 id可以用l2 id更换/替换，或者反之亦然。例如，l1 id可以是l1源id或l1目的地id。例如，l2 id可以是l2源id或l2目的地id。
[0149]
此外，在本公开中，例如，tx ue预留/选择/确定重传资源的操作可以包括tx ue预留/选择/确定其中基于从rx ue接收到的sl harq反馈信息来确定是否实际使用的潜在重传资源的操作。
[0150]
此外，在本公开中，子选择窗口可以用选择窗口和/或选择窗口内的预配置数量的资源集合更换/替换，或者反之亦然。
[0151]
此外，在本公开中，sl模式1可以是指基站通过预定义信令(例如，dci或rrc消息)为tx ue直接地调度sl传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，sl模式2可以是指ue在从基站或网络预配置或配置的资源池中独立地选择sl传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于sl模式1来执行sl通信的ue可以被称为模式1ue或模式1tx ue，而基于sl模式2来执行sl通信的ue可以被称为模式2ue或模式2tx ue。
[0152]
此外，在本公开中，例如，动态许可(dg)可以用配置许可(cg)和/或半持久调度(sps)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，dg可以用cg和sps许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，cg可以包括配置许可(cg)类型1和/或配置许可(cg)类型2中的至少一种。例如，在cg类型1中，许可可以通过rrc信令来提供并且可以作为配置许可被存储。例如，在cg类型2中，许可可以通过pdcch来提供，并且可以基于指示许可的启用或停用的l1信令作为配置许可被存储或删除。例如，在cg类型1中，基站可以通过rrc消息向tx ue分配周期性资源。例如，在cg类型2中，基站可以通过rrc消息向tx ue分配周期性资源，并且基站可以通过dci动态地启用或停用周期性资源。
[0153]
此外，在本公开中，信道可以用信号更换/替换，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。例如，播送可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送类型可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送或播送类型可以包括单播、组播和/或广播。
[0154]
此外，在本公开中，资源可以用时隙或符号更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。
[0155]
此外，在本公开中，优先级可以用逻辑信道优先化(lcp)、延时、可靠性、最小所需通信范围、prose每分组优先级(pppp)、侧链路无线电承载(slrb)、qos简档、qos参数和/或要求中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。
[0156]
此外，在本公开中，例如，为了描述的方便，当rx ue向tx ue发送以下信息中的至
少一种时使用的(物理)信道可以被称为psfch。
[0157]-sl harq反馈、sl csi、sl(l1)rsrp
[0158]
此外，在本公开中，uu信道可以包括ul信道和/或dl信道。例如，ul信道可以包括pusch、pucch、探测参考信号(srs)等。例如，dl信道可以包括pdcch、pdsch、pss/sss等。例如，sl信道可以包括pscch、pssch、psfch、psbch、psss/ssss等。
[0159]
此外，在本公开中，侧链路信息可以包括侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传送块(tb)中的至少一个。例如，侧链路信息可以通过pssch和/或pscch来发送。
[0160]
此外，在本公开中，高优先级可以意指小优先级值，而低优先级可以意指大优先级值。例如，表5示出优先级的示例。
[0161]
[表5]
[0162]
服务或逻辑信道优先级值服务a或逻辑信道a1服务b或逻辑信道b2服务c或逻辑信道c3
[0163]
参照表5，例如，与最小优先级值相关的服务a或逻辑信道a可以具有最高优先级。例如，与最大优先级值相关的服务c或逻辑信道c可以具有最低优先级。
[0164]
本公开的各种实施方式可以独立地实现，或者可以彼此组合实现。例如，规则#a和规则#b可以独立地实现或者可以彼此组合实现。
[0165]
此外，从mode 1tx ue的角度，可能需要psfch接收时间(包括与自身所发送的mac pdu有关的sl harq-ack信息)与包括sl harq-ack信息的ul信道(例如，pucch、pusch)发送时间之间的时间间隙以确保最小所需处理时间。在这种情况下，如果时间间隙被固定为一个值而不考虑sl服务相关qos要求(例如，这通常可在基站和ue之间通过映射至mode 1sl许可的逻辑信道信息等识别)，则该值应该最终被定义为支持具有最严格qos要求(例如，延时)的sl服务的值。因此，可能发生ue实现变得过度(不管ue实际感兴趣的sl服务的类型如何)的问题。
[0166]
图11示出基于本公开的实施方式的ue向基站报告sl harq反馈的过程。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0167]
参照图11，在步骤s1110中，tx ue可以从基站接收与sl资源有关的信息和/或与ul资源有关的信息。例如，sl资源可以包括pscch资源和/或pssch资源。例如，ul资源可以包括pucch资源和/或pusch资源。
[0168]
例如，在dg的情况下，基站可以向tx ue发送包括与sl资源有关的信息和与ul资源有关的信息的dci。例如，在cg类型1的情况下，基站可以向tx ue发送包括与sl资源有关的信息和与ul资源有关的信息的rrc消息(例如，sl-configuredgrantconfig)。例如，在cg类型2的情况下，基站可以向tx ue发送包括与sl资源有关的信息的rrc消息(例如，sl-configuredgrantconfig)，然后基站可以通过dci启用或停用sl资源。另外，例如，在cg类型2的情况下，dci可以包括与ul资源有关的信息。
[0169]
在步骤s1120中，tx ue可以向rx ue发送pscch。例如，tx ue可以通过pscch向rx ue发送第一sci。
[0170]
在步骤s1130中，tx ue可以向rx ue发送与pscch有关的pssch。例如，tx ue可以通过与pscch有关的pssch向rx ue发送第二sci和/或数据(例如，mac pdu、tb)。
[0171]
在步骤s1140中，tx ue和/或rx ue可以确定psfch资源。例如，tx ue和/或rx ue可以基于pssch资源的时隙索引和pssch资源的子信道索引来确定与pssch资源有关的psfch资源。例如，tx ue和/或rx ue可以基于pssch资源的时隙索引、pssch资源的子信道索引和tx ue的源id来确定与pssch资源有关的psfch资源。例如，tx ue和/或rx ue可以基于pssch资源的时隙索引、pssch资源的子信道索引、tx ue的源id和rx ue的成员id来确定与pssch资源有关的psfch资源。
[0172]
在步骤s1150中，tx ue可以在psfch资源上监测来自rx ue的psfch。例如，tx ue可以基于psfch资源监测来自rx ue的sl harq反馈。
[0173]
在步骤s1160中，tx ue可以向基站发送pucch和/或pusch。例如，tx ue可以基于pucch资源和/或pusch资源向基站发送sl harq反馈。为了描述方便，pucch资源和/或pusch资源可以被称为ul资源。例如，如果tx ue通过psfch从rx ue接收nack，则tx ue可以基于ul资源向基站报告nack。在这种情况下，基站可以向tx ue分配附加重传资源。例如，如果tx ue通过psfch从rx ue接收ack，则tx ue可以基于ul资源向基站报告ack。在这种情况下，基站可不向tx ue分配附加重传资源。例如，如果tx ue未能在psfch资源上监测psfch，则tx ue可以基于ul资源向基站报告nack。在这种情况下，基站可以向tx ue分配附加重传资源。
[0174]
例如，需要保证psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙。在本公开中，最小时间间隙可以被称为min_tgap或t
prep
。下文中，基于本公开的各种实施方式，将详细描述psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙。
[0175]
基于本公开的实施方式，可以根据表6中描述的规则为ue配置/定义min_tgap的值。例如，min_tgap的值可以是t
prep
的值。
[0176]
例如，min_tgap的值可以是ue完成psfch的接收的时间与pucch的开始时间之间的最小时间间隔/偏移。例如，min_tgap的值可以是ue完成psfch的接收的时间与搭载与psfch有关的pucch的pusch的开始时间之间的最小时间间隔/偏移。例如，min_tgap的值可以是ue完成psfch的接收的时间与pusch上搭载的pucch的开始时间之间的最小时间间隔/偏移。例如，pusch上搭载的pucch的开始时间可以是时域中搭载到pusch的最前面的pucch的开始时间。例如，psfch可以是ue在与pucch关联的最后psfch时隙上接收的psfch。例如，pucch的开始时间可以是ue开始pucch的传输的时间。例如，pusch的开始时间可以是ue开始pusch的传输的时间。例如，pucch可以包括sl harq反馈信息。例如，pucch可以包括与psfch有关的sl harq反馈信息。
[0177]
图12示出基于本公开的实施方式的pssch资源与psfch资源之间的映射方法以及psfch资源与ul资源之间的映射。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0178]
参照图12，最小时间间隙可以是与ul资源有关的多个psfch资源当中的最后psfch资源与ul资源之间的时间间隔或时间偏移。
[0179]
表6示出ue获得/确定最小时间间隙(例如，t
prep
)的方法。
[0180]
[表6]
[0181][0182][0183]
本文中，例如，min_tgap的值可以包括配置/处理pucch信息所需的时间(例如，最小时间)和/或(ue的)psfch检测/信息推导所需的时间(例如，最小时间)中的至少一个。例如，基于下面(一些)建议的规则，可以配置x的值(在表6中)。例如，x的值可以是以毫秒为单位的值。例如，x的值可以是以微秒为单位的值。例如，x值可以是基于与sl有关的子载波间距的符号长度单位的值。例如，x的值可以是基于与ul有关的子载波间距的符号长度单位的值。例如，x的值可以是基于与ul有关的子载波间距和与sl有关的子载波间距当中的最小子载波间距的符号长度单位的值。
[0184]
例如，x的值可以基于要由ue(同时)接收/处理以便配置/发送pucch信息的psfch的数量而改变。例如，x的值可以基于要由ue在与pucch有关的最后psfch时隙上(同时)接收/处理以便配置/发送pucch信息的psfch的数量而改变。本文中，psfch的数量可以是psfch的最大数量、psfch的最小数量或psfch的平均数量。
[0185]
例如，x的值可以基于要由ue(同时)接收/处理以便通过在pusch上搭载来处理/发送(与psfch有关的)pucch的psfch的数量而改变。例如，x的值可以基于要由ue在与pucch有关的最后psfch时隙上(同时)接收/处理以便通过在pusch上搭载来处理/发送(与psfch有关的)pucch的psfch的数量而改变。本文中，psfch的数量可以是psfch的最大数量、psfch的最小数量或psfch的平均数量。
[0186]
例如，与本公开的(一些)提出的方法/规则有关的参数(例如，min_tgap、x、(反映/包括(本公开中描述的)x的)n)和/或是否应用参数可以针对各个服务优先级或以服务优先级特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个服务类型或以服务类型特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个(服务)qos要求或以(服务)qos要求特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，qos要求可以包括延时和/或可靠性。
[0187]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个(资源池)拥塞级别或以(资源池)拥塞级别特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，拥塞级别可以包括cbr。例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个资源池或以资源池特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0188]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个播类型或以播类型特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，播类型可以包括单播、组播或广播。
[0189]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个harq反馈方案或以harq反馈方案特
定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，harq反馈方案可以包括ack/nack反馈方案或nack only反馈方案。
[0190]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个sl操作模式或以sl操作模式特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，sl操作模式可以包括模式1或模式2。
[0191]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个mac pdu或以mac pdu特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，mac pdu可以包括harq feedback enabled mac pdu或harq feedback disabled mac pdu。例如，harq feedback enabled mac pdu可以是由与需要harq反馈的逻辑信道有关的分组组成的mac pdu，并且例如，harq feedback disabled mac pdu可以是由与不需要harq反馈的逻辑信道有关的分组组成的mac pdu。
[0192]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个tb或以tb特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，tb可以包括需要harq反馈的tb或不需要harq反馈的tb。
[0193]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(由ue操作(或可由ue操作)的)sl会话的各个(最大或最小或平均)数量或以(由ue操作(或可由ue操作)的)sl会话的(最大或最小或平均)数量特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0194]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对可由ue同时接收/处理(或发送)的psfch的各个最大(或最小或平均)数量(例如，ue capability)或以可由ue同时接收/处理(或发送)的psfch的最大(或最小或平均)数量(例如，ue capability)特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0195]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个(资源池相关)psfch资源周期或以(资源池相关)psfch资源周期特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0196]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对通过(特定)pucch发送的sl harq反馈的各个比特数/信息量或以通过(特定)pucch发送的sl harq反馈的比特数/信息量特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，sl harq反馈的比特数/信息量可以包括sl harq反馈的最大比特数/信息量、sl harq反馈的最小比特数/信息量或sl harq反馈的平均比特数/信息量。
[0197]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对与(特定)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的各个(最大或最小或平均)数量或以与(特定)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大或最小或平均)数量特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0198]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的各个(最大或最小或平均)数量或以为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大或最小或平均)数量特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0199]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(dg dci上的)计数器侧链路指派索引字段的各个值或以(dg dci上的)计数器侧链路指派索引字段的值特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0200]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与sl时隙有关的符号的各个(最大或最小或平均)数量/位置或以(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与sl时隙有关的符号的(最大或最小或平均)数量/位置特
定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0201]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与pssch有关的符号的各个(最大或最小或平均)数量/位置或以(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与pssch有关的符号的(最大或最小或平均)数量/位置特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0202]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙中的psfch符号的各个数量/位置或以(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙中的psfch符号的数量/位置特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0203]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(与资源池有关的)各个(预配置的)pssch dmrs时域图案或以(与资源池有关的)(预配置的)pssch dmrs时域图案特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0204]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号的各个最大(或最小或平均)数量或以(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号的最大(或最小或平均)数量特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0205]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号当中sl时隙中的最后dmrs符号的各个位置/索引或以(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号当中sl时隙中的最后dmrs符号的位置/索引特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0206]
例如，参数和/或是否应用参数可以基于(在资源池中)是否配置sl csi-rs(和/或pt-rs)或依据(在资源池中)是否配置sl csi-rs(和/或pt-rs)为ue不同地或独立地配置/限制。
[0207]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对uu通信和sl通信之间的各个同步差或以uu通信和sl通信之间的同步差特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，uu通信和sl通信之间的同步差可以包括子帧边界差、时隙边界差、符号边界差或sfn 0和dfn 0之间的(起点)差。
[0208]
例如，参数和/或是否应用参数可以基于uu通信和sl通信之间的同步差是否超过预配置(允许)的阈值或依据uu通信和sl通信之间的同步差是否超过预配置(允许)的阈值为ue不同地或独立地配置/限制。
[0209]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个pucch相关harq码本类型或以pucch相关harq码本类型特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，pucch相关harq码本类型可以包括半静态码本或动态码本。
[0210]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对搭载(与psfch有关的)pucch的pusch符号的各个数量或以搭载(与psfch有关的)pucch的pusch符号的数量特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0211]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对pusch上的dmrs符号的各个数量/位置或以pusch上的dmrs符号的数量/位置特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0212]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个许可或以许可特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，许可可以包括模式1dg或cg。
[0213]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个(psfch)sl参数集或以(psfch)sl参数集特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。例如，参数集可以包括子载波间距、cp长度
或cp类型。
[0214]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对各个(pucch)ul参数集或以(pucch)ul参数集特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0215]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对ul参数集和sl参数集的各个最小值或以ul参数集和sl参数集的最小值特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0216]
例如，参数和/或是否应用参数可以针对ul参数集和sl参数集的各个组合或以ul参数集和sl参数集的组合特定方式为ue不同地或独立地配置/限制。
[0217]
例如，在本公开中，术语“x”可以通过由“n”或“t
prep”替换来解释(或扩展)。
[0218]
1.规则#a
[0219]
例如，基站/网络可以针对以下(一些)参数中的每一个和/或以以下(一些)参数特定方式不同地或独立地向ue发送/配置/限制x的值(和/或反映/包括(本公开中描述的)x的值和/或(表6中的)t
prep
的值的n的值)。例如，基站/网络可以通过rrc、sib、preconfiguration和/或(dg和/或cg activation)dci(中的预定义字段)向ue发送x的值(和/或反映/包括(本公开中描述的)x的值和/或(表6中的)t
prep
的值的n的值)。例如，x的值(和/或反映/包括(本公开中描述的)x的值和/或(表6中的)t
prep
的值的n的值)可以针对以下(一些)参数中的每一个固定。例如，参数可以包括下面所列出的至少一个参数。
[0220]-服务优先级
[0221]-服务的类型
[0222]-(服务)qos要求(例如，延时、可靠性)
[0223]-(资源池)拥塞级别(例如，cbr)
[0224]-资源池
[0225]-播类型(例如，单播、组播、广播)
[0226]-harq反馈方案(例如，ack/nack反馈、nack only反馈)
[0227]-sl操作模式(例如，mode 1、mode 2)
[0228]-harq feedback enabled mac pdu或harq feedback disabled mac pdu
[0229]-harq feedback enabled tb或harq feedback disabled tb
[0230]-(由ue操作(或可由ue操作)的)sl会话的(最大或最小或平均)数量
[0231]-通过(特定)pucch发送的sl harq反馈的(最大或最小或平均)比特数/信息量
[0232]-与(特定)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大或最小或平均)数量
[0233]-为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大或最小或平均)数量
[0234]-pucch相关harq码本类型(例如，半静态码本、动态码本)
[0235]-(与资源池有关的)psfch资源周期
[0236]-搭载(与psfch有关的)pucch的pusch符号的数量
[0237]-pusch上的dmrs符号的数量/位置
[0238]-mode 1动态许可(dg)
[0239]-mode 1配置许可(cg)
[0240]-ue可同时接收/处理的psfch的最大(或最小或平均)数量(例如，ue能力)
[0241]-ue可同时发送的psfch的最大(或最小或平均)数量(例如，ue能力)
[0242]-(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙相关符号的(最大或最小或平均)数量
[0243]-(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙相关符号的(最大或最小或平均)位置
[0244]-(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)pssch相关符号的(最大或最小或平均)数量
[0245]-(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)pssch相关符号的(最大或最小或平均)位置
[0246]-(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙中的psfch符号的数量
[0247]-(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙中的psfch符号的位置
[0248]-(与资源池有关的)(预配置的)pssch dmrs时域图案
[0249]-(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号的最大(或最小或平均)数量
[0250]-(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号当中sl时隙中的最后dmrs符号的位置/索引
[0251]-(在资源池中)是否配置sl csi-rs
[0252]-(在资源池中)是否配置pt-rs
[0253]-uu通信和sl通信之间的同步差(例如，子帧边界差、时隙边界差、符号边界差、sfn 0和dfn 0之间的(起点)差)
[0254]-uu通信和sl通信之间的同步差是否超过预配置(允许)的阈值
[0255]-(psfch)sl参数集
[0256]-(pucch)ul参数集
[0257]-sl参数集和ul参数集之间的最小值
[0258]-sl参数集和ul参数集的组合
[0259]
例如，如果服务/分组的优先级相对低(低于预配置的阈值级别)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果服务/分组的可靠性要求相对低(低于预配置的阈值级别)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果服务/分组的延时要求相对长(长于预配置阈值)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果(与(sl)nack only反馈方案相比)对ue应用(sl)ack/nack反馈方案，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，(与单播相比)在组播的情况下，可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果资源池拥塞级别较低(低于预配置阈值)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果(与harq feedback enabled mac pdu/tb相比)ue发送harq feedback disabled mac pdu/tb，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。
[0260]
例如，如果服务/分组的优先级相对低(低于预配置的阈值级别)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果服务/分组的可靠性要求相对低(低于预配置的阈值级别)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果服务/分组的延时要求相对长(长于预配置阈值)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果(与(sl)nack only反馈方案相比)对ue应用(sl)ack/nack反馈方案，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，(与单播相比)在组播的情况下，可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果资源池拥
塞级别较低(低于预配置阈值)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果(与harq feedback enabled mac pdu/tb相比)ue发送harq feedback disabled mac pdu/tb，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。
[0261]
例如，如果服务/分组的优先级相对低(低于预配置的阈值级别)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果服务/分组的可靠性要求相对低(低于预配置的阈值级别)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果服务/分组的延时要求相对长(长于预配置阈值)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果(与(sl)nack only反馈方案相比)对ue应用(sl)ack/nack反馈方案，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，(与单播相比)在组播的情况下，ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果资源池拥塞级别较低(低于预配置阈值)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果(与harq feedback enabled mac pdu/tb相比)ue发送harq feedback disabled mac pdu/tb，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。
[0262]
例如，如果服务/分组的优先级相对低(低于预配置的阈值级别)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果服务/分组的可靠性要求相对低(低于预配置的阈值级别)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果服务/分组的延时要求相对长(长于预配置阈值)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果(与(sl)nack only反馈方案相比)对ue应用(sl)ack/nack反馈方案，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，(与单播相比)在组播的情况下，ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果资源池拥塞级别较低(低于预配置阈值)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果(与harq feedback enabled mac pdu/tb相比)ue发送harq feedback disabled mac pdu/tb，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。
[0263]
例如，可以针对dg dci中的各个计数器侧链路指派索引(下文中，csai)字段值为ue不同地或独立地配置x的值。例如，csai字段值可以指示基站在与pucch关联的(最后)psfch时隙相关的(反馈捆绑)pssch时隙上(通过dg dci)调度了多少(新的)tb传输。
[0264]
例如，如果csai字段的值相对大，则x的值可以被配置为(相对)较大。例如，如果基站在与pucch关联的(最后)psfch时隙相关的(反馈捆绑)pssch时隙上(通过dg dci)调度了数量相对大的(新的)tb传输，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，csai字段值相对大的情况可以包括通过pucch发送的sl harq反馈的比特数/信息量增加的情况。例如，csai字段的值相对大的情况可以包括(在与pucch关联的最后psfch时隙上)ue需要(同时)接收的psfch的数量增加以配置pucch信息的情况。
[0265]
例如，如果csai字段的值相对大，则x的值可以被配置为(相对)较小。例如，如果基站在与pucch关联的(最后)psfch时隙相关的(反馈捆绑)pssch时隙上(通过dg dci)调度了数量相对大的(新的)tb传输，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。
[0266]
例如，如果csai字段的值相对大，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果基站在与pucch关联的(最后)psfch时隙相关的(反馈捆绑)pssch时隙上(通过dg dci)调度了数量相对大的(新的)tb传输，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。
[0267]
例如，如果csai字段的值相对大，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果基站在与pucch关联的(最后)psfch时隙相关的(反馈捆绑)pssch时隙上(通过dg dci)调度了数量相对大的(新的)tb传输，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。
[0268]
例如，如果通过(一个)pucch发送的sl harq反馈的(最大)比特数/信息量相对增加，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果与(一个)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大)数量相对增加，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大)数量相对增加，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果(与动态harq码本相比)配置半静态harq码本，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果(资源池中的)psfch资源周期被配置为相对长，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，(与mode 1dg相比)在cg的情况下，可以为ue将x的值配置为(相对)较大。
[0269]
例如，如果通过(一个)pucch发送的sl harq反馈的(最大)比特数/信息量相对增加，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果与(一个)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大)数量相对增加，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大)数量相对增加，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果(与动态harq码本相比)配置半静态harq码本，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果(资源池中的)psfch资源周期被配置为相对长，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，(与mode 1dg相比)在cg的情况下，可以为ue将x的值配置为(相对)较小。
[0270]
例如，如果通过(一个)pucch发送的sl harq反馈的(最大)比特数/信息量相对增加，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果与(一个)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大)数量相对增加，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大)数量相对增加，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果(与动态harq码本相比)配置半静态harq码本，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果(资源池中的)psfch资源周期被配置为相对长，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，(与mode 1dg相比)在cg的情况下，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。
[0271]
例如，如果通过(一个)pucch发送的sl harq反馈的(最大)比特数/信息量相对增加，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果与(一个)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大)数量相对增加，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大)数量相对增加，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果(与动态harq码本相比)配置半静态harq码本，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果(资源池中的)psfch资源周期被配置为相对长，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，(与mode 1dg相比)在cg的情况下，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。
[0272]
例如，在psfch的同时接收/处理的(最大)数量相对小的ue的情况下，可以为ue将x的值配置为(相对)较大。例如，如果uu通信和sl通信之间的同步差相对大(大于预配置(允许)的阈值)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较大。
[0273]
例如，在psfch的同时接收/处理的(最大)数量相对小的ue的情况下，可以为ue将x的值配置为(相对)较小。例如，如果uu通信和sl通信之间的同步差相对大(大于预配置(允
许)的阈值)，则可以为ue将x的值配置为(相对)较小。
[0274]
例如，在psfch的同时接收/处理的(最大)数量相对小的ue的情况下，ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。例如，如果uu通信和sl通信之间的同步差相对大(大于预配置(允许)的阈值)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较大。
[0275]
例如，在psfch的同时接收/处理的(最大)数量相对小的ue的情况下，ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。例如，如果uu通信和sl通信之间的同步差相对大(大于预配置(允许)的阈值)，则ue可以将x的值设定/确定为(相对)较小。
[0276]
2.规则#b
[0277]
例如，ue可以被配置为通过预配置的(ul)信令(例如，pucch、pusch)向基站报告与ue优选的特定值有关的信息。例如，ue可以通过预配置的(ul)信令(例如，pucch、pusch)向基站发送与ue优选的特定值有关的信息。例如，ue可以被配置为通过预配置的信息格式(例如，mac ce、uci)向基站报告与ue优选的特定值有关的信息。例如，ue可以通过预配置的信息格式(例如，mac ce、uci)向基站发送与ue优选的特定值有关的信息。本文中，例如，与特定值有关的信息可以包括x的值、(反映/包括(本公开中描述的)x的值)n的值和/或(上表6中的)t
prep
的值中的至少一个。
[0278]
本文中，例如，ue报告给基站的特定值可以针对各个(psfch相关)sl参数集(例如，子载波间距、cp长度、cp类型)配置/指定。例如，ue报告给基站的特定值可以针对各个(pucch相关)ul参数集配置/指定。例如，ue报告给基站的特定值可以针对sl参数集和ul参数集之间的各个最小值配置/指定。例如，ue报告给基站的特定值可以针对sl参数集和ul参数集的各个组合配置/指定。例如，ue报告给基站的特定值可以针对[规则#a]中描述的各个参数配置/指定。例如，ue报告给基站的特定值可以针对[规则#a]中描述的各个参数组合配置/指定。
[0279]
基于本公开的实施方式，由于与基站(通信)有关的同步/定时和与sl(通信)有关的同步/定时之间的差异，可能无法保证与ue的pucch传输有关的min_tgap(例如，t
prep
)。例如，如果与基站(通信)有关的同步/定时和与sl(通信)有关的同步/定时之间的差异大于预配置阈值，则可能无法保证与ue的pucch传输有关的min_tgap(例如，t
prep
)。在这种情况下，可以应用以下(一些)规则。
[0280]
例如，ue可以被配置为不执行与通过pucch发送的sl harq信息关联的psfch接收。例如，ue可不执行与通过pucch发送的sl harq信息关联的psfch接收。例如，ue可以被配置为不执行与psfch有关的pucch传输。例如，ue可不执行与psfch有关的pucch传输。
[0281]
例如，基于实际允许/可用的psfch接收的结束时间和pucch(传输)的开始时间之间的时间间隔/偏移(下文中，act_tgap)，ue可以被配置为仅执行可执行pucch传输的psfch接收操作的(最大)数量(下文中，act_pfnum)，或者ue可以被配置为(针对这种情况)仅执行预配置数量的psfch接收操作，或者ue可以被配置为仅生成/处理可执行pucch传输的(最大)sl harq比特数(下文中，act_hqbit)。例如，act_tgap可以小于或等于min_tgap。例如，act_pfnum可以是小于(报告给基站的)ue能力值的值。例如，act_pfnum可以小于或等于(报告给基站的)ue能力值。
[0282]
例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择与具有相对高的优先级的服务有关的psfch。例如，当ue选择act_
pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择与具有相对严格的qos要求(例如，(高)可靠性、(低)延时)的服务有关的psfch。例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择包括nack信息的psfch。例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择包括ack信息的psfch。例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择与nack only反馈方案的harq信息有关的psfch。例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择与ack/nack反馈方案的harq信息有关的psfch。例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择与单播有关的psfch。例如，当ue选择act_pfnum psfch和/或与act_hqbit harq比特有关的psfch时，ue可以被配置为优先选择与组播有关的psfch。
[0283]
例如，ue可以被配置为仅发送act_tbnum tb。例如，ue可以被配置为仅在与pucch相关的psfch时隙关联的pssch时隙上发送act_tbnum tb。例如，act_tbnum的数量可以是可执行基于act_tgap的pucch传输的数量。例如，act_tbnum的数量可以是可满足act_pfnum的数量。例如，act_tbnum的数量可以是可满足act_hqbit的数量。
[0284]
例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与具有相对高的优先级的服务有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与具有相对严格的qos要求(例如，(高)可靠性、(低)延时)的服务有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与nack信息有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与ack信息有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与nack only反馈方案的harq信息有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与ack/nack反馈方案的harq信息有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与单播有关的tb。例如，当ue选择act_tbnum tb时，ue可以被配置为优先选择与组播有关的tb。
[0285]
例如，与本公开的(一些)提出的方法/规则有关的参数(例如，act_tgap、act_pfnum、act_hqbit、act_tbnum等)和/或是否应用参数可以专门针对服务或针对各个服务不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对服务类型或者针对各个服务类型不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(服务)qos要求或者针对各个(服务)qos要求不同地或独立地为ue配置/限制。例如，qos要求可以包括延时和/或可靠性。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(资源池)拥塞级别或者针对各个(资源池)拥塞级别不同地或独立地为ue配置/限制。例如，拥塞级别可以包括cbr。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对资源池或者针对各个资源池不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对播类型或者针对各个播类型不同地或独立地为ue配置/限制。例如，播类型可以包括单播、组播或广播。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对harq反馈方案或者针对各个harq反馈方案不同地或独立地为ue配置/限制。例如，harq反馈方案可以包括ack/nack反馈方案或nack only反馈方案。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对sl操作模式或者针对各个sl操作模式不同地或独立地为ue配置/限制。例如，sl操作模式可以包括模式1或模式2。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对mac pdu或者针对各个mac pdu不同地或独立地为ue配
置/限制。例如，mac pdu可以包括harq feedback enabled mac pdu或harq feedback disabled mac pdu。例如，harq feedback enabled mac pdu可以是由与需要harq反馈的逻辑信道有关的分组组成的mac pdu。例如，harq feedback disabled mac pdu可以是由与不需要harq反馈的逻辑信道有关的分组组成的mac pdu。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对tb或者针对各个tb不同地或独立地为ue配置/限制。例如，tb可以包括需要harq反馈的tb或不需要harq反馈的tb。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(由ue操作(或可由ue操作)的)sl会话的(最大或最小或平均)数量或者针对(由ue操作(或可由ue操作)的)sl会话的各个(最大或最小或平均)数量不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对可由ue同时接收/处理(或发送)的psfch的最大(或最小或平均)数量(例如，ue capability)或者针对可由ue同时接收/处理(或发送)的psfch的各个最大(或最小或平均)数量(例如，ue capability)不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(资源池相关)psfch资源周期或者针对各个(资源池相关)psfch资源周期不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对通过(特定)pucch发送的sl harq反馈的比特数/信息量或者针对通过(特定)pucch发送的sl harq反馈的各个比特数/信息量不同地或独立地为ue配置/限制。例如，sl harq反馈的比特数/信息量可以包括sl harq反馈的最大比特数/信息量、sl harq反馈的最小比特数/信息量或sl harq反馈的平均比特数/信息量。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对与(特定)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的(最大或最小或平均)数量或者针对与(特定)pucch关联的(最后)psfch时隙(相关的(反馈捆绑)pssch时隙)的各个(最大或最小或平均)数量不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的(最大或最小或平均)数量或者针对为了配置pucch信息(在与pucch关联的最后psfch时隙上)需要(同时)接收的psfch的各个(最大或最小或平均)数量不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(dg dci上的)计数器侧链路指派索引字段的值或者针对(dg dci上的)计数器侧链路指派索引字段的各个值不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与sl时隙有关的符号的(最大或最小或平均)数量/位置或者针对(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与sl时隙有关的符号的各个(最大或最小或平均)数量/位置不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与pssch有关的符号的(最大或最小或平均)数量/位置或者针对(资源池中)(在与pucch关联的最后psfch时隙上)与pssch有关的符号的各个(最大或最小或平均)数量/位置不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙中的psfch符号的数量/位置或者针对(在与pucch关联的最后psfch时隙上)sl时隙中的psfch符号的各个数量/位置不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(与资源池有关的)(预配置的)pssch dmrs时域图案或者针对(与资源池有关的)各个(预配置的)pssch dmrs时域图案不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号的最大(或最小或平均)数量或者针对(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号的各个最大(或最小或平
均)数量不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号当中sl时隙中的最后dmrs符号的位置/索引或者针对(可选择)pssch(时域)dmrs(图案)符号当中sl时隙中的最后dmrs符号的各个位置/索引不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(在资源池中)是否配置sl csi-rs(和/或pt-rs)或者针对(在资源池中)是否配置sl csi-rs(和/或pt-rs)不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对uu通信和sl通信之间的同步差或者针对各个uu通信和sl通信之间的同步差不同地或独立地为ue配置/限制。例如，uu通信和sl通信之间的同步差可以包括子帧边界差、时隙边界差、符号边界差或sfn0和dfn 0之间的(起点)差。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对uu通信和sl通信之间的同步差是否超过预配置(允许)的阈值或者针对uu通信和sl通信之间的同步差是否超过预配置(允许)的阈值不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对pucch相关harq码本类型或者针对各个pucch相关harq码本类型不同地或独立地为ue配置/限制。例如，pucch相关harq码本类型可以包括半静态码本或动态码本。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对搭载(与psfch有关的)pucch的pusch符号的数量或者针对搭载(与psfch有关的)pucch的pusch符号的各个数量不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对pusch上的dmrs符号的数量/位置或者针对pusch上的dmrs符号的各个数量/位置不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对许可或者针对各个许可不同地或独立地为ue配置/限制。例如，许可可以包括模式1dg或cg。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(psfch)sl参数集或者针对各个(psfch)sl参数集不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数集可以包括子载波间距、cp长度或cp类型。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对(pucch)ul参数集或者针对各个(pucch)ul参数集不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对ul参数集和sl参数集的最小值或者针对ul参数集和sl参数集的各个最小值不同地或独立地为ue配置/限制。例如，参数和/或是否应用参数可以专门针对ul参数集和sl参数集的组合或者针对ul参数集和sl参数集的各个组合不同地或独立地为ue配置/限制。
[0286]
基于本公开的实施方式，当tx ue(从其目标rx ue)接收psfch时，tx ue可以检测与具有相同接收功率(高于预配置阈值)的不同harq反馈信息(例如，ack、nack)有关的多个psfch候选。例如，当tx ue(从其目标rx ue)接收psfch时，tx ue可以检测与具有psfch序列相关的相同(峰值)输出(级别)值的不同harq反馈信息(例如，ack、nack)有关的多个psfch候选。在上述情况下，tx ue可以被配置为(a)将对应psfch(始终)确定为nack信息或ack信息，或者(b)将对应psfch确定为在ack或nack当中任意选择的信息(或者按照预配置的顺序(例如，nack-》ack-》nack-》...))，或者(c)基于(高于预配置阈值的)psfch相关接收功率(或psfch序列相关的(峰值)输出(级别)值)之和(或平均或最小值或最大值)较大，将对应psfch确定为ack或nack信息，或者或(d)将对应psfch确定为ue实现。本文中，例如，当ue(从其目标rx ue)接收psfch时，ue可以被配置为基于具有相对高的接收功率(或psfch序列相关的(峰值)输出(级别)值)(高于预配置阈值)的psfch确定为ack信息或nack信息。
[0287]
图13示出基于本公开的实施方式的用于第一设备执行无线通信的方法。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0288]
参照图13，在步骤s1310中，第一设备可以从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息。在步骤s1320中，第一设备可以通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二设备发送第一侧链路控制信息(sci)。在步骤s1330中，第一设备可以通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二设备发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)。在步骤s1340中，第一设备可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源。在步骤s1350中，第一设备可以基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。例如，psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0289]
例如，优先级可以是基站为mac pdu的传输分配的sl许可所允许的至少一个优先级当中的最高优先级。
[0290]
例如，基于低优先级确定的x可以大于基于高优先级确定的x。
[0291]
例如，x可以基于延时要求来确定，并且基于长延时要求确定的x可以大于基于短延时要求确定的x。
[0292]
例如，x可以基于与mac pdu有关的harq反馈选项来确定，并且harq反馈选项可以是仅nack反馈选项或ack/nack反馈选项，并且基于ack/nack反馈选项确定的x可以大于基于仅nack反馈选项确定的x。
[0293]
例如，x可以基于psfch资源周期来确定，并且基于长psfch资源周期确定的x可以大于基于短psfch资源周期确定的x。
[0294]
另外，例如，第一设备可以向基站报告与第一设备对psfch的同时处理能力有关的信息。本文中，例如，x可以基于第一设备对psfch的同时处理能力来确定，并且基于对psfch的低同时处理能力确定的x可以大于基于对psfch的高同时处理能力确定的x。
[0295]
例如，x可以基于与基站和第一设备之间的uu通信有关的第一同步和与第一设备和第二设备之间的sl通信有关的第二同步之间的差异来确定，并且基于大差异确定的x可以大于基于小差异确定的x。另外，例如，第一设备可以向基站报告与差异有关的信息。
[0296]
另外，例如，第一设备可以测量资源池的信道繁忙比(cbr)，并且第一设备可以向基站报告关于cbr的信息。本文中，例如，x可以基于cbr来确定，并且基于大cbr确定的x可以小于基于小cbr确定的x。
[0297]
例如，x可以基于第一设备的播类型来确定，并且播类型可以包括组播或单播，并且基于组播确定的x可以小于基于单播确定的x。另外，例如，第一设备可以向基站报告与播类型有关的信息。
[0298]
例如，最小时间间隙可以小于或等于ul资源和psfch资源之间的时间间隙。
[0299]
例如，ul资源可以与至少一个psfch资源有关，并且psfch资源可以是至少一个psfch资源当中的最后psfch资源，并且基于最小时间间隙大于ul资源和psfch资源之间的时间间隙，与最后psfch资源有关的sl harq反馈可不包括在发送给基站的sl harq反馈中。
[0300]
例如，基于psfch资源上检测到的具有相同接收功率的多个psfch，可以确定sl harq反馈是nack。
[0301]
所提出的方法可应用于根据本公开的各种实施方式的设备。首先，第一设备100的
处理器102可以控制收发器106从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二设备发送第一侧链路控制信息(sci)。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二设备发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)。另外，第一设备100的处理器102可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。例如，psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0302]
基于本公开的实施方式，可以提供一种适于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或更多个存储器，其存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，其连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二设备发送第一侧链路控制信息(sci)；通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二设备发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)；基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源；以及基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。例如，psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0303]
基于本公开的实施方式，可以提供一种适于控制第一用户设备(ue)的装置。例如，该装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，其在操作上连接到一个或更多个处理器并且存储指令。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二ue发送第一侧链路控制信息(sci)；通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二ue发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)；基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源；以及基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。例如，psfch资源和ul资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0304]
基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以使得第一设备：从基站接收与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；通过物理侧链路控制信道(pscch)向第二设备发送第一侧链路控制信息(sci)；通过与pscch有关的物理侧链路共享信道(pssch)向第二设备发送第二sci和介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)；基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定物理侧链路反馈信道(psfch)资源；以及基于ul资源向基站发送对mac pdu的sl harq反馈。例如，psfch资源和ul资源之间的最小时
间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0305]
图14示出了基于本公开的实施方式的基站执行无线通信的方法。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0306]
参照图14，在步骤s1410中，基站可以向第一设备发送与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息。在步骤s1420中，基站可以基于ul资源从第一设备接收对介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的sl harq反馈。例如，mac pdu可以由第一设备通过物理侧链路控制信道(pssch)发送给第二设备，并且物理侧链路反馈信道(psfch)资源可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定，并且ul资源和psfch资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0307]
所提出的方法可应用于根据本公开的各种实施方式的设备。首先，基站200的处理器202可以控制收发器206向第一设备发送与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息。另外，基站200的处理器202可以控制收发器206基于ul资源从第一设备接收对介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的sl harq反馈。例如，mac pdu可以由第一设备通过物理侧链路控制信道(pssch)发送给第二设备，并且物理侧链路反馈信道(psfch)资源可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定，并且ul资源和psfch资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0308]
基于本公开的实施方式，可以提供一种适于执行无线通信的基站。例如，该基站可以包括：一个或更多个存储器，其存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，其连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：向第一设备发送与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；以及基于ul资源从第一设备接收对介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的sl harq反馈。例如，mac pdu可以由第一设备通过物理侧链路控制信道(pssch)发送给第二设备，并且物理侧链路反馈信道(psfch)资源可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定，并且ul资源和psfch资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0309]
基于本公开的实施方式，可以提供一种适于控制基站的装置。例如，该装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，其在操作上连接到一个或更多个处理器并且存储指令。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：向第一用户设备(ue)发送与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；以及基于ul资源从第一ue接收对介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的sl harq反馈。例如，mac pdu可以由第一ue通过物理侧链路控制信道(pssch)发送给第二ue，并且物理侧链路反馈信道(psfch)资源可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定，
并且ul资源和psfch资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ul bwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0310]
基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以使得基站：向第一设备发送与用于向基站报告侧链路(sl)混合自动重传请求(harq)反馈的上行链路(ul)资源有关的信息；以及基于ul资源从第一设备接收对介质访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的sl harq反馈。例如，mac pdu可以由第一设备通过物理侧链路控制信道(pssch)发送给第二设备，并且物理侧链路反馈信道(psfch)资源可以基于与pssch有关的子信道的索引和时隙的索引来确定，并且ul资源和psfch资源之间的最小时间间隙可以基于n、x、sl带宽部分(bwp)的参数集和ul bwp的参数集来确定，并且n可以基于sl bwp的参数集和ulbwp的参数集当中的最小值来确定，并且x可以基于与优先级有关的信息来确定。
[0311]
基于本公开的各种实施方式，时间间隙可以基于诸如(ue感兴趣和/或在mode1sl许可中允许的)sl服务相关(最严格)qos要求(例如，延时、可靠性)、(最高)优先级、(要通过ul信道发送的)sl harq反馈信息的量、资源池中(报告给基站的)(最近)拥塞级别、关联的sl播类型的参数来不同地或独立地配置。例如，由于cbr值越高，所需重传次数可越高，所以时间间隙可以被配置为较小，以便保证剩余分组延迟预算(pdb)内的重传次数。例如，在存在较大数量的目标rx ue的组播的情况下，时间间隙可以被配置为较小，因为所需重传次数可以高于单播。例如，x的值可以基于ue用于调度请求(sr)或缓冲状态报告(bsr)的逻辑信道的最高优先级来确定。因此，可解决ue实现变得复杂以支持无意义/无用能力的问题。
[0312]
本公开的各种实施方式可以彼此组合。
[0313]
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。
[0314]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0315]
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0316]
图15示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
[0317]
参照图15，应用本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线设备、基站(bs)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5g设备。无线设备可以包括而不限于机器人100a、车辆100b-1、100b-2、扩展现实(xr)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(iot)设备100f和人工智能(ai)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr设备可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)设备并且可以以头戴式设备(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot设备可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备200a可以相对于其它无线设备作为bs/
网络节点进行操作。
[0318]
这里，除了lte、nr和6g之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，nb-iot技术可以是低功率广域网(lpwan)技术的示例，并可以作为诸如lte cat nb1和/或lte cat nb2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于lte-m技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，lte-m技术可以是lpwan的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(emtc)等的各种名称。例如，lte-m技术可以被实现为诸如1)lte cat 0、2)lte cat m1、3)lte cat m2、4)lte非带宽限制(非bl)、5)lte-mtc、6)lte机器类型通信和/或7)lte m的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(lpwan)和考虑到低功率通信的zigbee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，zigbee技术可以基于包括ieee 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(pan)，并可以被称为各种名称。
[0319]
无线设备100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过bs 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过bs/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。iot设备(例如，传感器)可以执行与其他iot设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。
[0320]
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、接入回传一体化(iab))这样的各种rat(例如，5g nr)建立。无线设备和bs/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
[0321]
图16示出了基于本公开的实施方式的无线设备。
[0322]
参照图16，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图15中的{无线设备100x和bs200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。
[0323]
第一无线设备100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/
信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0324]
第二无线设备200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0325]
下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以但不限于由一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0326]
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，从而由一个或更多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
[0327]
一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。
[0328]
一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0329]
图17示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
[0330]
参照图17，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图17的操作/功能，而不限于图16的处理器102、202和/或收发器106、206。可以通过图16的处理器102、202和/或收发器
106、206来实现图17的硬件元件。例如，可以通过图16的处理器102、202来实现框1010至1060。另选地，可以通过图16的处理器102、202来实现框1010至1050，并且可以通过图16的收发器106、206来实现框1060。
[0331]
可以经由图17的信号处理电路1000将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，ul-sch传送块、dl-sch传送块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0332]
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m-相移键控(m-psk)以及m-正交幅度调制(m-qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或更多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里，n是天线端口的数量，m是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0333]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。
[0334]
可以以与图17的信号处理过程1010至1060相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图16的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0335]
图18示出了基于本公开的实施方式的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图15)。
[0336]
参照图18，无线设备100、200可以对应于图16的无线设备100、200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备100、200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图16的一个或更多个处理器102、202和/或一个或更多个存储器104、204。例如，(一个或多个)收发器114可以包括图16的一个或更多个收发器106、206和/或一个或更多个天线108、208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信
息发送到外部(例如，其它通信设备)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信设备)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0337]
可以根据无线设备的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图15的100a)、车辆(图15的100b-1和100b-2)、xr设备(图15的100c)、手持设备(图15的100d)、家用电器(图15的100e)、iot设备(图15的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、mtc设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、ai服务器/设备(图15的400)、bs(图15的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。
[0338]
在图18中，无线设备100、200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线地连接。例如，在无线设备100、200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元110无线连接。无线设备100、200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器130。
[0339]
下文中，将参照附图详细地描述实现图18的示例。
[0340]
图19示出了基于本公开的实施方式的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0341]
参照图19，手持设备100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图18的框110至130/140。
[0342]
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或bs的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0343]
例如，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给bs。通信单元110可以从其他无线设备或bs接收无线
电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过i/o单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0344]
图20示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
[0345]
参照图20，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图18的框110/130/140。
[0346]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
[0347]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0348]
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。