该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。


背景技术：

2.在非授权频段下，工作在共享频谱下的侧行链路(sidelink)，终端设备在对话前侦听(listen before talk，lbt)成功后，可在连续多个时隙上进行数据传输。
3.但是，相关技术的sidelink时隙结构中，每个时隙的最后一个符号作为保护符号，不进行数据传输。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种数据传输方法和装置，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
5.第一方面，本公开实施例提供一种数据传输方法，该方法由第一终端设备执行，该方法包括：第一终端设备当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
6.在该技术方案中，第一终端设备当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
7.第二方面，本公开实施例提供另一种数据传输方法，该方法由网络设备执行，该方法包括：向第一终端设备发送配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值，第一阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，或者，第二阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
8.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
9.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置
与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
10.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，被配置为当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
11.第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
12.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
13.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，被配置为向第一终端设备发送配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值，第一阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，或者，第二阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
14.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
15.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
16.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
17.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
18.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
19.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
20.第十一方面，本公开实施例提供一种数据传输系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及
第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
21.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的方法。
22.第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备执行上述第二方面所述的方法。
23.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
24.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
25.第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
26.第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
27.第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
28.第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
29.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
30.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；
31.图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
32.图3是本公开实施例提供的一种第一终端设备进行数据传输的示意图；
33.图4是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
34.图5是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
35.图6是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
36.图7是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
37.图8是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
38.图9是本公开实施例提供的另一种第一终端设备进行数据传输的示意图；
39.图10是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
40.图11是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
41.图12是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
42.图13是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
43.图14是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
44.图15是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；
45.图16是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构图；
46.图17是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
47.为了更好的理解本公开实施例公开的一种数据传输方法和装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
48.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
49.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统10以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。
50.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
51.本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络设备，例如网络设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
52.本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，ue)、终端(terminal)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)
终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
53.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
54.此外，为了便于理解本公开实施例，做出以下几点说明。
55.第一，本公开实施例中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一信息用于指示a时，可以包括该信息直接指示a或间接指示a，而并不代表该信息中一定携带有a。
56.将信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
57.待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本公开不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的。
58.第二，在本公开中第一、第二以及各种数字编号(例如，“#1”、“#2”)仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围。例如，区分不同的终端设备等。
59.第三，本公开实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括lte协议、nr协议、wlan协议以及其他通信系统中的相关协议，本公开对此不做限定。
60.第四，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此进行限定。
61.在非授权频段下，工作在共享频谱下sidelink，提出第一终端设备在一次lbt成功后，可以支持进行连续多个时隙的数据传输，而相关技术的sidelink时隙结构中，每个时隙中最后1个符号为guard symbol(保护符号)，不传输任何数据。
62.为了支持连续多个时隙传输，设计连续多个时隙的除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，即pssch。但是在有些场景下，使用一个时隙的最后一个符号传输数据，可能会造成ue间block的问题，导致其他ue的lbt的结果是失败的，所以，一个时隙最后一个符号用作传输数据是需要在满足一定条件下，才能使用的。所以需要确定在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据的条
件。
63.基于此，本公开实施例中，设计在满足特定条件时，使用连续多个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号进行数据传输，即可以传输pssch。
64.本公开实施例中，提供一种数据传输方法，第一终端设备当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以支持第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，避免资源浪费，能够提高资源的利用率。
65.下面结合附图对本公开所提供的一种数据传输方法和装置进行详细地介绍。
66.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图2所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
67.s21：当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
68.本公开实施例中，第一终端设备已选择连续多个时隙(slot)的资源，且将进行连续多个时隙的数据传输。
69.示例性地，第一终端设备已选择连续m个时隙的资源，且将进行连续的长度为m个时隙的传输，m为大于1的整数。
70.其中，第一终端设备进行连续多个时隙的数据传输，例如，可以进行物理侧链路共享信道(physicalsidelink shared channel，pssch)传输。
71.其中，第一终端设备可以在满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
72.本公开实施例中，特定条件可以为第一终端设备使用的连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号，不存在其他终端设备需要进行数据传输或者需要进行lbt，或者特定条件还可以为第一终端设备使用连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号进行数据传输的优先级最高，等等。
73.可以理解的是，若第一终端设备使用的连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号，不存在其他终端设备需要进行数据传输或者需要进行lbt，此时，第一终端设备使用连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号进行数据传输时，不会存在干扰，能够保证第一终端设备的数据传输。
74.当然，本公开实施例中，特定条件还可以为其他条件，本公开实施例对此不作具体限制。
75.示例性地，如图3所示，第一终端设备使用连续4个时隙进行sidelink的数据传输。
76.其中，第一终端设备在满足特定条件时，确定使用连续4个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续4个时隙中，除第4个时隙以外的其他时隙的最后一个符号，如图3所示，目标符号包括除d以外的a、b和c。
77.本公开实施例中，第一终端设备可以使用第一个时隙、第二个时隙、第三个时隙以
及第四个时隙中除d以外的所有符号进行sidelink的数据传输。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
78.需要说明的是，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制，第一终端设备还可以使用连续4个以外的时隙，例如连续5个时隙、连续6个时隙，等等。
79.通过实施本公开实施例，第一终端设备当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
80.请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图4所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
81.s41：当满足第一终端设备的发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第一值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
82.在一些实施例中，指示信息为第一值时，用于指示资源池占用rb集合中的所有rb。
83.在一些可能的实现方式中，第一值为1。
84.本公开实施例中，在指示信息为第一值，也即为1的情况下，指示资源池占用rb集合中的所有rb。
85.本公开实施例中，第一终端设备在发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第一值，也即为1，指示资源池占用rb集合中的所有rb的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
86.此时，在rb集合中不存在与第一终端设备频分复用的第二终端设备，可以避免ue间block，保证第一终端设备的数据传输。
87.本公开实施例中，第一终端设备可以确定进行数据传输时的发送带宽，并且可以确定发送带宽是否占满整个资源池的所有资源块(resource block，rb)。
88.在一些可能的实现方式中，第一终端设备可以接收网络设备配置的资源池，其中指示了资源池的起始位置和结束位置，并且还指示了资源池对应的指示信息。其中，第一终端设备可以根据资源池的起始位置和结束位置确定发送带宽是否占满整个资源池的所有rb。
89.本公开实施例中，rb集合为rb set，一般为20mhz，rb集合为第一终端设备进行lbt的基本单位。
90.本公开实施例中，第一终端设备在发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第一值，也即为1的情况下，可以确定使用连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号进行sidelink的数据传输。
91.可以理解的是，第一终端设备的发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基
于资源池配置的指示信息为1，指示资源池占用rb集合中的所有rb，此时，rb集合中不存在其他终端设备与第一终端设备频分复用，也即rb集合中的所有rb不会存在其他终端设备需要进行数据传输或者需要进行lbt，第一终端设备使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号，能够保证第一终端设备的数据传输。
92.在一些实施例中，第一终端设备在发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第二值时，可以确定不使用连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号进行sidelink的数据传输。
93.其中，第二值可以为0，用于指示资源池未占用rb集合中的所有rb。也即rb集合中存在频分复用的多个资源池。
94.需要说明的是，本公开实施例中，s41可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
95.通过实施本公开实施例，第一终端设备当满足第一终端设备的发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第一值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
96.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图5所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
97.s51：当满足第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
98.本公开实施例中，第一终端设备在为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的一个或多个第二终端设备的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
99.在一些实施例中，第一终端设备与一个或多个第二终端设备，在一个时隙的相同的时间位置，开始使用连续多个时隙进行数据传输。
100.可以理解的是，第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在该rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且在一个时隙的相同的时间位置，开始使用相同长度的连续多个时隙，进行数据传输的一个或多个第二终端设备。此时，不存在第一终端设备使用一个时隙的最后一个符号进行数据传输时，其他终端设备需要在该时隙的最后一个符号进行lbt的情况，也就不会导致信道繁忙，能够保证第一终端设备的数据传输。
101.在一些实施例中，第一终端设备在发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合
中存在与第一终端设备频分复用，且未在一个时隙的相同的时间位置，开始使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的一个或多个第二终端设备的情况下，可以确定不使用连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号进行sidelink的数据传输。
102.在一些实施例中，第一终端设备在发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且在一个时隙的相同的时间位置，开始使用不同长度的连续多个时隙进行数据传输的一个或多个第二终端设备的情况下，可以确定不使用连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号进行sidelink的数据传输。
103.需要说明的是，本公开实施例中，s51可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
104.通过实施本公开实施例，第一终端设备当满足第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
105.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图6所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
106.s61：通过监听第二终端设备的第一阶段侧链路控制信息sci或第二阶段sci，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
107.本公开实施例中，第一终端设备可以通过监听第二终端设备的第一阶段侧链路控制信息(sidelink control information，sci)或第二阶段sci，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
108.其中，第二终端设备的第一阶段sci或第二阶段sci，指示了第二终端设备进行连续传输的时隙长度，也即进行连续时隙传输的时隙个数。
109.示例性地，第一终端设备通过监听第二终端设备的第一阶段sci，第一阶段sci指示第二终端设备使用连续n个时隙进行数据传输，n为大于1的整数。
110.其中，在第一终端设备使用连续多个时隙进行数据传输的时隙个数也为n的情况下，则第一终端设备可以确定第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备。
111.其中，在第一终端设备使用连续多个时隙进行数据传输的时隙个数不为n的情况下，则第一终端设备可以确定第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中不存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备。
112.s62：当满足第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端
设备时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
113.其中，s62的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
114.需要说明的是，本公开实施例中，s61与s62可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41和/或s51一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
115.通过实施本公开实施例，第一终端设备通过监听第二终端设备的第一阶段侧链路控制信息sci或第二阶段sci，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输，当满足第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
116.请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图7所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
117.s71：根据资源池的配置，或带宽部分bwp的配置，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
118.本公开实施例中，第一终端可以根据资源池的配置，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
119.本公开实施例中，第一终端可以根据带宽部分(bandwidth part，bwp)的配置，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
120.可以理解的是，第一终端设备在发送带宽为一个rb集合中的部分rb时，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用的一个或多个第二终端设备。
121.此时，若第一终端根据资源池的配置或带宽部分的配置，确定在连续多个时隙进行数据传输的情况下，第一终端设备可以确定，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用的一个或多个第二终端设备，且第一终端与第二终端设备进行连续多个时隙传输的时隙长度均相同。
122.需要说明的是，若第一终端根据资源池的配置或带宽部分的配置，确定在连续多个时隙进行数据传输，则与第一终端设备在一个rb set中频分复用的一个或多个第二终端设备，均采用相同长度的连续多个时隙进行数据传输。基于此，第一终端设备可以确定，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用的一个或多个第二终端设备，且第一终端与第二终端设备进行连续多个时隙传输的时隙长度均相同。
123.s72：当满足第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
124.其中，s72的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
125.需要说明的是，本公开实施例中，s71与s72可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41和/或s51一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
126.通过实施本公开实施例，第一终端设备根据资源池的配置，或带宽部分bwp的配置，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输，当满足第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
127.请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图8所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
128.s81：当满足连续多个时隙传输的起始符号为一个时隙中的第二个开始符号时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
129.本公开实施例中，第一终端设备在连续多个时隙传输的起始符号为一个时隙中的第二个开始符号的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
130.其中，当第一终端设备lbt成功后，从一个时隙的第二个开始符号的位置开始接入信道，并开始连续多时隙传输时，第一终端设备可以使用连续多个时隙的非最后一个时隙的其他时隙的最后一个符号传输数据(例如pssch)。
131.可以理解的是，第一终端设备可以在一个时隙的第一个开始符号的位置开始接入信道，或者还可以在非第一个开始符号的位置开始接入信道。
132.示例性地，如图9所示，第一终端设备lbt成功后，从第一个时隙的第二个开始符号的位置开始接入信道，并开始了连续5个时隙的传输，则在第一个时隙，第二个时隙，第三个时隙和第四个时隙的最后一个符号都用作数据传输，第五个时隙的最后一个符号用作guard symbol(保护符号)。
133.一般情况下，一个时隙中第二个开始符号位于时隙的第四个符号或第七个符号的位置。
134.需要说明的是，本公开实施例中，s81可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41和/或s51和/或s61与s62和/或s71与s72一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
135.通过实施本公开实施例，第一终端设备当满足连续多个时隙传输的起始符号为一个时隙中的第二个开始符号时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他
时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
136.请参见图10，图10是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图10所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
137.s101：当满足第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
138.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的层1优先级的值小于第一阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
139.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的层1优先级的值等于第一阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
140.本公开实施例中，第一终端设备可以基于实现确定第一阈值，或者还可以基于网络设备的指示确定第一阈值，或者还可以基于协议约定确定第一阈值。
141.在一些实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值。
142.在一些实施例中，第一阈值可以为1或2。
143.需要说明的是，本公开实施例中，s101可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41和/或s51和/或s61与s62和/或s71与s72和/或s81一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
144.通过实施本公开实施例，第一终端设备当满足第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
145.请参见图11，图11是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图11所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
146.s111：当待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
147.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的信道接入优先级等级(channel access priority class，capc)的值小于第二阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
148.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的capc的值等于第二阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
149.本公开实施例中，第一终端设备可以基于实现确定第二阈值，或者还可以基于网络设备的指示确定第二阈值，或者还可以基于协议约定确定第二阈值。
150.在一些实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的配置信息，其中，配置信息用于指示第二阈值。
151.在一些实施例中，第二阈值可以为1或2。
152.需要说明的是，本公开实施例中，s111可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41和/或s51和/或s61与s62和/或s71与s72和/或s81和/或s101一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
153.通过实施本公开实施例，第一终端设备当待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
154.请参见图12，图12是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的侧行链路sidelink的数据传输，如图12所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
155.s121：当待发送数据的层1优先级的值等于第一特定值和/或capc值等于第二特定值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
156.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的层1优先级的值等于第一特定值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
157.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的capc值等于第二特定值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
158.需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
159.本公开实施例中，第一终端设备可以基于实现确定第一特定值，或者还可以基于网络设备的指示确定第一特定值，或者还可以基于协议约定确定第一特定值。
160.本公开实施例中，第一终端设备可以基于实现确定第二特定值，或者还可以基于网络设备的指示确定第二特定值，或者还可以基于协议约定确定第二特定值。
161.在一些实施例中，第一特定值为0，或者第二特定值为1。
162.本公开实施例中，第一特定值可以为为0，或者第二特定值可以为1。
163.需要说明的是，本公开实施例中，s121可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21和/或s41和/或s51和/或s61与s62和/或s71与s72和/或s81和/或s101和/或s111一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
164.通过实施本公开实施例，第一终端设备当待发送数据的层1优先级的值等于第一特定值和/或capc值等于第二特定值时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
165.请参见图13，图13是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的sidelink的数据传输，如图13所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
166.s131：当未满足特定条件时，确定取消使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
167.在一些实施例中，特定条件包括：第一终端设备的发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第一值。
168.在一些实施例中，指示信息为第一值时，用于指示资源池占用rb集合中的所有rb。
169.在一些实施例中，特定条件包括：第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备。
170.在一些实施例中，第一终端设备与第二终端设备，在一个时隙的相同的时间位置，开始使用连续多个时隙进行数据传输。
171.在一些实施例中，第一终端设备通过监听第二终端设备的第一阶段侧链路控制信息sci或第二阶段sci，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
172.在一些实施例中，第一终端设备根据资源池的配置，或带宽部分bwp的配置，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
173.在一些实施例中，特定条件包括：连续多个时隙传输的起始符号为一个时隙中的第二个开始符号。
174.在一些实施例中，特定条件包括以下至少一项：
175.第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值小于第一阈值；
176.第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值等于第一阈值；
177.第一终端设备的待发送数据的信道接入优先级等级capc的值小于第二阈值；
178.第一终端设备的待发送数据的capc的值等于第二阈值。
179.在一些实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值。
180.在一些实施例中，特定条件包括以下至少一项：
181.第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值等于第一特定值；
182.第一终端设备的待发送数据的capc值等于第二特定值。
183.在一些实施例中，第一特定值为0，或者第二特定值为1。
184.其中，s131的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
185.通过实施本公开实施例，第一终端设备当未满足特定条件时，确定取消使用连续
多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
186.请参见图14，图14是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。该方法应用于连续多个时隙的sidelink的数据传输，如图14所示，该方法由网络设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
187.s141：向第一终端设备发送配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值，第一阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，
188.或者，第二阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，
189.其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
190.本公开实施例中，网络设备可以向第一终端设备发送配置信息，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值。
191.其中，第一阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输。由此，第一终端设备在接收到网络设备发送的配置信息的情况下，可以确定第一阈值，基于此，在待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，可以使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
192.其中，第二阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输。由此，第一终端设备在接收到网络设备发送的配置信息的情况下，可以确定第二阈值，基于此，在待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值的情况下，可以使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
193.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的层1优先级的值等于第一阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
194.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的信道接入优先级等级(channel access priority class，capc)的值小于第二阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
195.本公开实施例中，第一终端设备在待发送数据的capc的值等于第二阈值的情况下，可以确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
196.在一些实施例中，第一阈值可以为1或2，或者第二阈值可以为1或2。
197.通过实施本公开实施例，网络设备向第一终端设备发送配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值，第一阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，或者，第二阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的capc的值小于或等于第二阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。由此，可以保证第一终端设备在连续多个时隙传输中，使用除最后一个时隙之外的其他时隙的最后一个符号传输数据，能够避免资源浪费，提高资源利用率。
198.为方便理解本公开实施例，示例性实施例中，在非授权频段下，工作在共享频谱下sidelink，提出ue在1次lbt成功后，可以支持连续的多个时隙的传输，现在的sidelink时隙结构中，每个时隙中最后1个符号为guard symbol(保护符号)，不传输任何数据，为了支持连续传输，设计连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号传输数据，即pssch。但是在有些场景下，使用1个时隙的最后1个符号传输数据，可能会造成ue间block的问题。例如，ue1在1个时隙的最后1个符号进行数据传输，在同一个rb set中ue1和ue2的频域资源fdm，此时ue2在1个时隙的最后1个符号执行lbt时，因为ue1在最后1个符号上传输数据，会导致信道繁忙，ue2进行lbt的结果是失败的，所以，1个时隙最后1个符号用作传输数据是需要在满足一定条件下，才能使用的，所以需要在连续多时隙传输中，研究连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号传输数据的条件。
199.假设：ue已选择连续多时隙资源，且将进行长度为m个连续多时隙传输，将根据是否满足如下1个或多个条件，决定是否在连续m个时隙传输时，使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号传输pssch：
200.条件1：当ue的发送带宽是占满整个资源池的所有rb时，根据基于资源池预配置的1比特的指示信息来决定，ue的发送带宽占满整个资源池时，是否可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号处传输pssch。
201.1)当该资源池占用了rb set中的所有的rb时，1比特的指示信息值为1，表示发送带宽占满整个资源池的ue可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号处传输pssch。
202.2)当该资源池占用了rb set中的部分rb时(即在1个rb set中存在fdm的多个资源池)，1比特的指示信息值为0，表示发送带宽占满整个资源池的ue不可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号处传输pssch。
203.条件2：当ue从1个时隙的第二个开始符号的位置接入信道，并开始连续多时隙传输时，ue可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号处传输pssch。
204.条件3：当ue的发送带宽是一个rb set的部分rb时，该ue和在同一个rb set中fdm的其他ue都从相同的时间位置t1开始连续多时隙传输发送时，且其他ue同样进行长度为m个时隙的连续多时隙传输时，该ue可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号处传输pssch。
205.其中，如何判断其他ue同样进行长度为m个时隙的连续多时隙传输：
206.－方法1：当连续多时隙传输的长度m是在控制信令中动态指示的，该ue通过监听其他ue的第一阶段sci或第二阶段sci来确定和该ue在同一个rb set中fdm(频分复用)的其
他ue，是否都使用长度为m个时隙的连续多时隙传输。
207.－方法2：当连续多时隙传输的时隙长度m，是基于资源池/bwp预配置或预定义的，则所有ue进行连续多时隙传输的时隙长度都是一样的，都为m个时隙。
208.条件4：当该ue的待发送的数据的层1优先级值/capc值＜阈值n时，ue可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号传输pssch。
209.－阈值n预定义或预配置。
210.条件5：当该ue的待发送的数据的层1优先级值/capc值等于预定义/预配置的的值时，ue可以使用连续m个时隙的非最后1个时隙的其他时隙的最后1个符号传输pssch。
211.－如数据的层1优先级值等于0，或者数据的capc值＝1时。
212.上述本公开提供的实施例中，分别从终端设备、网络设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。
213.请参见图15，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图15所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块12。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
214.通信装置1可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置1可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
215.通信装置1，应用于连续多个时隙的sidelink的数据传输，装置被设置于第一终端设备侧，装置包括：
216.收发模块11，被配置为当满足特定条件时，确定使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
217.在一些实施例中，特定条件包括：第一终端设备的发送带宽占满整个资源池的所有资源块rb，且基于资源池配置的指示信息为第一值。
218.在一些实施例中，指示信息为第一值时，用于指示资源池占用rb集合中的所有rb。
219.在一些实施例中，特定条件包括：第一终端设备的发送带宽为一个rb集合中的部分rb，在rb集合中存在与第一终端设备频分复用，且使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输的第二终端设备。
220.在一些实施例中，第一终端设备与第二终端设备，在一个时隙的相同的时间位置，开始使用连续多个时隙进行数据传输。
221.在一些实施例中，该装置还包括处理模块12：
222.处理模块12，被配置为通过监听第二终端设备的第一阶段侧链路控制信息sci或第二阶段sci，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
223.在一些实施例中，处理模块12，被配置为根据资源池的配置，或带宽部分bwp的配置，确定第二终端设备是否与第一终端设备使用相同时隙长度的连续多个时隙进行数据传输。
224.在一些实施例中，特定条件包括：连续多个时隙传输的起始符号为一个时隙中的
第二个开始符号。
225.在一些实施例中，特定条件包括以下至少一项：
226.第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值小于第一阈值；
227.第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值等于第一阈值；
228.第一终端设备的待发送数据的信道接入优先级等级capc的值小于第二阈值；
229.第一终端设备的待发送数据的capc的值等于第二阈值。
230.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收网络侧设备发送的配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值。
231.在一些实施例中，特定条件包括以下至少一项：
232.第一终端设备的待发送数据的层1优先级的值等于第一特定值；
233.第一终端设备的待发送数据的capc值等于第二特定值。
234.在一些实施例中，第一特定值为0，或者第二特定值为1。
235.通信装置1，被设置于网络设备侧：
236.该装置，包括：收发模块11。
237.收发模块11，被配置为向第一终端设备发送配置信息，其中，配置信息用于指示第一阈值或者第二阈值，第一阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的层1优先级的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，或者，第二阈值用于第一终端设备在确定满足待发送数据的capc的值小于或等于第一阈值的情况下，使用连续多个时隙中的目标符号进行sidelink的数据传输，其中，目标符号包括连续多个时隙中，除最后一个时隙以外的其他时隙的最后一个符号。
238.关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
239.本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的数据传输方法取得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。
240.请参见图16，图16是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是终端设备，也可以是网络设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
241.通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
242.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
243.可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，
接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
244.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
245.通信装置1000为终端设备：收发器1005用于执行图2中的s21；图4中的s41；图5中的s51；图6中的s62；图7中的s72；图8中的s81图9中的s91；图10中的s101；图11中的s111；图12中的s121；图13中的s131；处理器1001用于执行图6中的s61；图7中的s61。
246.通信装置1000为网络设备：收发器1005用于执行图14中的s141。
247.在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
248.在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
249.在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
250.以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备或网络设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图16的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
251.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
252.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
253.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
254.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
255.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络侧设备、云设备、人工智能设备等等；
256.(6)其他等等。
257.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图17，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。
258.芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。
259.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
260.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
261.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的数据传输方法。
262.对于芯片用于实现本公开实施例中网络设备的功能的情况：
263.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
264.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的数据传输方法。
265.可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。
266.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
267.本公开实施例还提供一种数据传输系统，该系统包括前述图15实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括前述图16实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置。
268.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
269.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
270.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
271.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
272.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第
三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
273.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
274.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
275.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
276.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
277.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
278.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。