该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及包装设备领域，尤其是涉及一种灌汤生产用的加料、包装一体机。


背景技术：

2.灌汤是指将原材料、调料和水依次装入包装袋中,然后将包装袋进封口密封后形成的一种食品。
3.相关技术中在生产灌汤的过程中，首先通过一台设备向包装袋内添加配料（配料指调料与水的混合体），然后工作人员手动将包装袋搬运至密封设备，通过密封设备实现对包装袋进行封口，然后通过烫印设备实现在包装袋的表面烫印出文字，最后通过传送设备将封装烫印后的包装袋传送至下一道工序。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于相关技术中加料、密封和烫印等工序是通过多台设备分开进行的，因此降低了灌汤整体的加工效率。


技术实现要素：

5.为了提升灌汤的整体加工效率，本技术提供一种灌汤生产用的加料、包装一体机。
6.本技术提供的一种灌汤生产用的加料、包装一体机采用如下的技术方案：
7.一种灌汤生产用的加料、包装一体机，包括箱体，所述箱体上设置有放料架、上料装置、运料装置、打开装置、加料装置、封口装置和烫印装置；所述放料架用于放置多个包装袋，所述上料装置用于将包装袋传送至所述运料装置，所述运料装置用于带动所述包装袋作圆周运动，所述打开装置用于打开包装袋的袋口，所述加料装置用于向包装袋内添加配料，所述封口装置用于实现对包装袋进行封口，所述烫印装置用于在包装袋的表面烫印出文字。
8.通过采用上述技术方案，工作人员将多个包装袋放置于放置架内部，通过上料装置将包装袋传送至运料装置，运料装置带动包装袋作圆周运动的过程中，首先通过打开装置将包装袋的袋口打开，然后通过加料装置将配料添加于包装袋内部，然后通过封口装置实现对包装袋进行封口，最后通过烫印装置在保证袋的表面烫印出文字；相比于背景技术，提升了灌汤整体的加工效率。
9.可选的，所述放料架包括第一支撑件和定位机构，所述第一支撑件固定于所述箱体上，所述定位机构设置于所述第一支撑件上，所述定位机构用于对多个包装袋进行定位。
10.通过采用上述技术方案，第一支撑件对定位机构有向上的支撑作用，定位机构对多个包装袋有定位作用，从而便于工作人员将多个包装袋放置于定位机构内。
11.可选的，所述上料装置包括第一吸附机构和上料机构，所述第一吸附机构位于所述定位机构下方；所述第一吸附机构包括升降块、第一驱动件和多个第一吸盘，所述第一驱动件设置于所述箱体上，所述第一驱动件用于驱动所述升降块升降，多个所述第一吸盘均固定于所述升降块上，多个所述第一吸盘用于吸附所述包装袋；所述上料机构用于将所述升降块上的包装袋传送至所述运料装置。
12.通过采用上述技术方案，由于第一吸附机构位于定位机构下方，在工作的过程中，通过第一驱动件驱动升降块上升，升降块同时带动多个第一吸盘上升，当多个第一吸盘同时吸附住位于最下方的一个包装袋时，通过第一驱动件驱动升降块下降，升降块带动包装袋下降，从而将其中一个包装袋吸附至定位机构下方，然后通过上料将升降块上吸附的包装袋传送至运料装置。
13.可选的，所述上料机构包括第一支撑块、第一旋转件、第一电机和夹爪气缸；所述第一支撑块固定于所述箱体上，所述第一电机固定于所述第一支撑块上，所述第一电机的输出轴与所述第一旋转件固定连接件，所述第一电机用于驱动所述第一旋转件旋转；所述夹爪气缸固定于所述第一旋转件上，所述夹爪气缸用于夹持包装袋。
14.通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一旋转件旋转，第一旋转件带动夹爪气缸旋转，以使夹爪气缸朝向靠近上料机构的方向运动，当夹爪气缸将包装袋夹持住后，第一电机继续驱动第一旋转件旋转，第一旋转件带动夹爪气缸朝向靠近运料装置的方向旋转，夹爪气缸在旋转的过程中将包装袋传送至运料装置。
15.可选的，所述运料装置包括第二旋转件、第二电机和多个夹持机构；所述第二旋转件转动设置于所述箱体上，所述第二电机固定于所述箱体上，所述第二电机的输出轴与所述第二旋转件的端部固定连接；多个所述夹持机构均设置于所述第二旋转件上，所述夹持机构用于夹持包装袋。
16.通过采用上述技术方案，当上料机构将包装袋传送至夹持机构后，通过夹持机构夹持包装袋，然后通过第二电机驱动第二旋转件旋转，第二旋转件在旋转的过程中带动夹持机构作圆周运动，从而带动包装袋作圆周运动，进而将包装袋传送至打开装置。
17.可选的，所述夹持机构包括两个相互对称的夹持机构，所述夹持机构包括固定件和夹持件；所述固定件包括固定杆和固定块，所述固定杆固定于所述第二旋转件上，所述固定块固定于所述固定杆上；所述夹持件包括第一安装块、第二驱动件和夹持块；所述第一安装块固定于所述第二旋转件上，所述第二驱动件固定于所述第一安装块上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持块朝向靠近或远离所述第一安装块的方向运动。
18.通过采用上述技术方案，当运料装置将包装袋传送至打开装置时，两个第二驱动件同时驱动两个夹持块朝向靠近固定块的方向运动，以使两个夹持块和两个固定块同时夹持住包装袋，从而实现对包装袋的固定，第二旋转件在旋转的过程中带动夹持机构旋转，从而带动包装袋旋转。
19.可选的，所述打开装置包括第二支撑件、驱动机构和两个第二吸附件；所述第二支撑件设置于所述箱体上，两个所述第二吸附件滑移设置于所述第二支撑件上，所述驱动机构设置于所述第二支撑件上，所述驱动机构用于驱动两个所述第二吸附件朝向相互靠近或相互远离的方向运动，两个所述第二吸附件分别用于吸附所述包装袋的两侧。
20.通过采用上述技术方案，当包装袋传送至打开装置时，通过两个第二吸附件分别吸附于包装袋相对的两侧，然后通过驱动机构驱动两个第二吸附件朝向相互远离的方向运动，两个第二吸附件分别带动包装袋的两侧朝向相互远离的方向运动，从而实现将包装袋打开。
21.可选的，所述加料装置包括盛料桶、加料管、水泵；所述盛料桶放置于地面，所述盛料桶用于盛装配料；所述水泵设置于所述盛料桶内，所述加料管的一端与所述水泵相互连
通，所述加料管的另一端位于所述夹持机构的上方。
22.通过采用上述技术方案，由于加料管的一端与盛料桶内的水泵相互连通，加料管的另一端位于夹持机构的上方，当打开装置将包装袋的袋口打开后，通过水泵和加料管将盛料桶内的配料传送至包装袋内，从而实现自动化添加配料。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.工作人员将多个包装袋放置于放置架内部，通过上料装置将包装袋传送至运料装置，运料装置带动包装袋作圆周运动的过程中，首先通过打开装置将包装袋的袋口打开，然后通过加料装置将配料添加于包装袋内部，然后通过封口装置实现对包装袋进行封口，最后通过烫印装置在保证袋的表面烫印出文字；相比于背景技术，提升了灌汤整体的加工效率；
25.2.第一支撑件对定位机构有向上的支撑作用，定位机构对多个包装袋有定位作用，从而便于工作人员将多个包装袋放置于定位机构内；
26.3.由于第一吸附机构位于定位机构下方，在工作的过程中，通过第一驱动件驱动升降块上升，升降块同时带动多个第一吸盘上升，当多个第一吸盘同时吸附住位于最下方的一个包装袋时，通过第一驱动件驱动升降块下降，升降块带动包装袋下降，从而将其中一个包装袋吸附至定位机构下方，然后通过上料将升降块上吸附的包装袋传送至运料装置。
附图说明
27.图1是本技术实施例中灌汤生产用的加料、包装一体机的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中放料架的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中上料装置的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中运料装置的结构示意图。
31.图5是图4中a部分的局部放大图。
32.图6是本技术实施例中打开装置的结构示意图。
33.图7是本技术实施例中驱动机构的结构示意图。
34.图8本技术实施例中接料装置的结构示意图。
35.图9申请实施例中封口装置的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、箱体；11、导向筒；12、固定环；2、放料架；21、第一支撑件；211、承载框；212、第一支撑杆；213、导向杆；214、导向块；22、定位机构；221、第三驱动件；2211、第一双向丝杆；2212、旋钮；2214、第二安装块；2213、第一滑移块；222、第一滑移杆；223、定位板；2231、承载杆；2232、定位部；23、调节机构；231、增高块；232、调节块；233、定位框；234、导向槽；235、调节槽；3、上料装置；31、第一吸附机构；311、升降块；312、第一驱动件；313、第一吸盘；32、上料机构；321、第一支撑块；322、第一旋转件；3221、第一旋转杆；3222、第一旋转块；323、第一电机；324、夹爪气缸；4、运料装置；41、第二旋转件；42、第二电机；43、夹持组件；431、固定件；4311、固定杆；4312、固定块；432、夹持件；4321、第一安装块；4322、第二驱动件；4323、夹持块；5、打开装置；51、第二支撑件；511、安装罩；5111、滑移槽；512、第二支撑杆；52、驱动机构；521、第二双向丝杆；522、第三电机；523、第二支撑块；524、第二滑移块；53、第二吸附件；531、第二滑移杆；533、第三安装块；532、第二吸盘；6、加料装置；61、盛料桶；62、加料管；63、
水泵；64、支撑板；7、封口装置；71、第三支撑杆；72、第四安装块；73、封口机构；731、第一气缸；732、第一封口块；733、第二气缸；734、第二封口块；8、烫印装置；9、接料装置；91、升降气缸；92、升降件；93、接料筒；。
具体实施方式
38.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
39.为了便于理解，在本实施例中，以三维坐标系为基准，将x轴的长度方向定义为第一方向，将y轴的长度方向定义为第二方向，以此为基础对灌汤生产用的加料、包装一体机进行说明。
40.本技术实施例公开一种灌汤生产用的加料、包装一体机。参照图1，灌汤生产用的加料、包装一体机包括箱体1，箱体1上设置有放料架2、上料装置3、运料装置4、打开装置5、接料装置9、加料装置6、封口装置7和烫印装置8。放料架2、打开装置5、接料装置9、加料装置6、封口装置7和烫印装置8环绕设置于运料装置4四周，上料装置3位于放料架2和运料装置4之间。放料架2用于放置多个包装袋，上料装置3用于将包装袋传送至运料装置4，运料装置4用于带动包装袋作圆周运动，打开装置5用于打开包装袋的袋口，接料装置9用于收集其他送料设备传送进来的原材料，加料装置6用于向包装袋内添加配料，封口装置7用于实现对包装袋进行封口，烫印装置8用于在包装袋的表面烫印出文字。
41.参照图1和图2，放料架2包括第一支撑件21和定位机构22，第一支撑件21固定于箱体1上，定位机构22设置于箱体1上，定位机构22用于对多个包装袋进行定位。具体的，第一支撑件21包括承载框211和四个第一支撑杆212，四个第一支撑杆212均沿竖直方向延伸，四个第一支撑杆212的底端与箱体1固定连接，四个第一支撑杆212的顶端与承载框211固定连接。定位机构22设置于承载框211上，定位机构22用于对包装袋进行定位。
42.参照图2，定位机构22包括第三驱动件221、两个第一滑移杆222和两个定位板223，两个第一滑移杆222滑移设置于承载框211上，第三驱动件221设置于承载框211上，第三驱动件221用于驱动两个第一滑移杆222朝向相互靠近或相互远离的方向滑动。两个定位板223分别固定于两个第一滑移杆222的上表面，两个定位板223用于对包装袋进行定位。
43.继续参照图2，具体的，第三驱动件221包括第一双向丝杆2211、旋钮2212、两个第一滑移块2213和两个第二安装块2214，两个第二安装块2214均固定于承载框211的下表面，两个第二安装块2214相互平行。第一双向丝杆2211沿第二方向延伸，第一双向丝杆2211的两端分别穿设于两个第二安装块2214，第一双向丝杆2211的两端分别与两个第二安装块2214转动连接。两个第一滑移块2213分别固定于两个第一滑移杆222的下表面，第一双向丝杆2211的两端分别穿过两个第一滑移块2213，第一双向丝杆2211与两个第一滑移块2213螺纹配合，旋钮2212固定于第一双向丝杆2211的一端。工作人员通过旋转旋钮2212来旋转第一双向丝杆2211，第一双向丝杆2211在旋转的过程中带动两个第一滑移块2213朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，两个第一滑移块2213分别带动两个第一滑移杆222朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于调节两个定位板223之间的距离。
44.继续参照图2，承载框211上固定设置有导向杆213和两个导向块214，导向杆213和两个导向块214均沿第二方向延伸。导向杆213同时穿过两个第一滑移块2213，两个第一滑移块2213均与导向杆滑移配合，增加了两个第一滑移块2213滑动的稳定性，从而增加了两
个第一滑移杆222滑动的稳定性。同时每个导向杆213同时穿过两个第一滑移杆222，两个第一滑移杆222均与两个导向杆213滑移配合，进一步增加了两个第一滑移杆222滑动的稳定性。
45.继续参照图2，两个定位板223相互靠近的侧壁均固定设置有承载杆2231，两个承载杆2231均沿第一份方向延伸，两个承载杆2231分别位于两个定位板223底端。两个承载杆2231对度过保证袋有向上的支撑作用。两个定位板223靠近运料装置4的一侧设置有定位部2232，定位部2232对多个包装袋的一端有定位作用。
46.继续参照图2，承载框211上还设置有调节机构23，调节机构23包括增高块231、调节块232和定位框233，增高块231固定于其中一个导向杆213的上表面，增高块231的上表面开设有导向槽234，调节块232沿第一方向延伸，调节块232与导向槽234滑移配合。调节块232上开设有贯穿的调节槽235，调节槽235沿第一方向延伸，调节槽235的两端均呈封闭设置。调节槽235内穿设有螺栓，螺栓与增高块231螺纹配合。定位框233固定于调节块232的一端。工作人员便于朝向靠近或远离定位部2232的方向滑动调节块232，从而便于根据包装袋的长度调节定位框233到定位部2232之间的距离，以使所有的包装袋的端部对齐。
47.参照图2和图3，上料装置3包括第一吸附机构31和上料机构32，第一吸附机构31位于定位机构22下方。具体的，第一吸附机构31包括升降块311、第一驱动件312和多个第一吸盘313，第一驱动件312设置于箱体1的上表面，第一驱动件312用于驱动升降块311升降。具体的，第一驱动件312可以为气缸或液压缸。在本实施例中，第一吸盘313的数量为九个，九个第一吸盘313均固定于升降块311的上表面，九个第一吸盘313用于吸附包装袋。上料机构32用于将升降块311上的包装袋传送至运料装置4。由于第一吸附机构31位于定位机构22下方，在工作的过程中，通过第一驱动件312驱动升降块311上升，升降块311同时带动多个第一吸盘313上升，当多个第一吸盘313同时吸附住位于最下方的一个包装袋时，通过第一驱动件312驱动升降块311下降，升降块311带动包装袋下降，从而将其中一个包装袋吸附至定位机构22下方，然后通过上料将升降块311上吸附的包装袋传送至运料装置4。
48.参照图3,具体的，上料机构32包括第一支撑块321、第一旋转件322、第一电机323和夹爪气缸324。第一支撑块321固定于箱体1的上表面，第一电机323固定于第一支撑块321的侧壁。第一旋转件322包括第一旋转杆3221和第一旋转块3222，第一旋转杆3221沿第二方向延伸，第一电机323的输出轴与第一旋转杆3221的端部固定连接，第一电机323用于驱动第一旋转杆3221旋转。第一旋转块3222固定于第一旋转杆3221远离第一电机323的一端，夹爪气缸324固定于第一旋转块3222上，夹爪气缸324用于夹持包装袋。通过第一电机323驱动第一旋转杆3221旋转，第一旋转杆3221带动旋转块旋转，旋转块带动夹爪气缸324旋转，以使夹爪气缸324朝向靠近上料机构32的方向运动，当夹爪气缸324将包装袋夹持住后，第一电机323继续驱动第一旋转杆3221旋转，第一旋转杆3221带动旋转块旋转，旋转块带动夹爪气缸324朝向靠近运料装置4的方向旋转，夹爪气缸324在旋转的过程中将包装袋传送至运料装置4。
49.参照图1和图4，运料装置4包括第二旋转件41、第二电机42和多个夹持机构。第二旋转件41包括旋转盘411和第二旋转杆412，第二旋转杆412沿竖直方向延伸，第二旋转杆412的底端穿设于箱体1并与箱体1转动连接，旋转盘411固定于第二旋转杆412的顶部。第二电机42固定于箱体1的内部，第二电机42的输出轴与第二旋转杆412的底端固定连接。多个
夹持机构均设置于旋转盘411上，夹持机构用于夹持包装袋。当上料机构32将包装袋传送至夹持机构后，通过夹持机构夹持包装袋，然后通过第二电机42驱动第二旋转杆412旋转，第二旋转杆412带动旋转盘411旋转，旋转盘411在旋转的过程中带动夹持机构作圆周运动，从而带动包装袋作圆周运动，进而将包装袋传送至打开装置5。
50.继续参照图1和图4，箱体1的上表面固定设置有导向筒11，导向筒11沿竖直方向延伸，导向筒11的两端均呈开口设置，第二旋转杆穿过导向筒11，第二旋转杆的外侧壁抵接于导向筒11的内侧壁，导向筒11对增加了第二旋转杆旋转的稳定性。导向筒11的底端固定设置有固定环12，固定环12上穿设有四个螺栓，四个螺栓均与箱体1螺纹配合，增加了工作人员安装和拆卸导向筒11的便捷性。
51.参照图4和图5，在本实施例中，夹持机构的数量为五个，五个夹持机构均固定于旋转盘411的下表面，五个夹持机构沿旋转盘411周向均匀分布。具体的，每个夹持机构包括两个相互对称的夹持组件43，每个夹持组件43均包括固定件431和夹持件432。具体的，固定件431包括固定杆4311和固定块4312，固定杆4311固定于旋转盘411的下表面，固定杆4311沿旋转盘411的轴向延伸。固定杆4311的一端伸出与旋转盘411，固定块4312固定于固定杆4311伸出于旋转盘411的一端。夹持件432包括第一安装块4321、第二驱动件4322和夹持块4323，第一安装块4321固定于旋转盘411上，第二驱动件4322固定于第一安装块4321上，第二驱动件4322用于驱动夹持块4323朝向靠近或远离第一安装块4321的方向运动。在本实施例中，第二驱动件4322可以为气缸，也可以为液压缸。当运料装置4将包装袋传送至打开装置5时，两个第二驱动件4322同时驱动两个夹持块4323朝向靠近固定块4312的方向运动，以使两个夹持块4323和两个固定块4312同时夹持住包装袋，从而实现对包装袋的固定，第二旋转件41在旋转的过程中带动夹持机构旋转，从而带动包装袋旋转。
52.参照图6和图7，打开装置5包括第二支撑件51、驱动机构52和两个第二吸附件53。具体的，第二支撑件51包括安装罩511和第二支撑杆512，第二支撑杆512的底端与箱体1的上表面固定连接，第二支撑杆512的顶端与安装罩511的下表面固定连接。两个第二吸附件53滑移设置于安装罩511上，驱动机构52设置于安装罩511内，驱动机构52用于驱动两个第二吸附件53朝向相互靠近或相互远离的方向运动。两个第二吸附件53分别用于吸附包装袋的两侧。当包装袋传送至打开装置5时，通过两个第二吸附件53分别吸附于包装袋相对的两侧，然后通过驱动机构52驱动两个第二吸附件53朝向相互远离的方向运动，两个第二吸附件53分别带动包装袋的两侧朝向相互远离的方向运动，从而实现将包装袋打开。
53.参照图6，具体的，每个第二吸附件53均包括第二滑移杆531、第二吸盘532和第三安装块533，安装罩511的一侧开设有滑移槽5111，滑移槽5111沿水平方向延伸，两个第二滑移杆531均与滑移槽5111滑移配合。两个第三安装块533分别固定于两个第二滑移杆531远离安装罩511的一端，两个第二吸盘532分别固定于两个安装罩511相互靠近的侧壁。
54.参照图7，驱动机构52包括第二双向丝杆521、第三电机522、两个第二支撑块523和两个第二滑移块524，两个第二支撑块523均固定于安装罩511内，两个第二支撑块523相互平行。第二双向丝杆521的两端分别与两个第二支撑块523转动连接。两个第二滑移块524分别固定于两个第二滑移杆531的端部，第二双向丝杆521穿过两个第二滑移块524，第二双向丝杆521分别与两个第二滑移块524螺纹配合。第三电机522固定于其中一个第二支撑块523的侧壁，第三电机522的输出轴与第二双向丝杆521的端部固定连接。通过第三电机522驱动
第二双向丝杆521旋转，从而带动两个第二滑移块524朝向相互靠近或相互原理的方向运动，从而带动两个第二吸附件53朝向相互靠近或相互远离的方向运动，进而将包装袋的开口打开。
55.参照图8，接料装置9包括升降气缸91、升降件92和接料筒93，升降气缸91固定于箱体1的上表面，升降气缸91的活塞杆与升降件92固定连接，接料筒93固定于升降件92上。通过升降气缸91驱动升降件92升降，从而便于调节接料筒93的高度，进而便于收集送料设备传送过来的原材料。
56.参照图1，加料装置6包括盛料桶61、加料管62、水泵63和支撑板64，盛料桶61放置于地面，盛料桶61用于盛装配料。水泵63设置于盛料桶61内，支撑板64固定于箱体1的上表面。加料管62的一端与水泵63相互连通，加料管62的另一端穿过支撑板64并与支撑板64固定连接，且加料管62穿过支撑板64的一端位于夹持机构的上方。在本实施例中，加料管62可以为金属管，也可以为非金属管。由于加料管62的一端与盛料桶61内的水泵63相互连通，加料管62的另一端位于夹持机构的上方，当打开装置5将包装袋的袋口打开后，通过水泵63和加料管62将盛料桶61内的配料传送至包装袋内，从而实现自动化添加配料。
57.参照图9，在本实施例中，封口装置7的数量为两个，两个封口装置7均设置于箱体1的上表面，两个封口装置7均用于对包装袋进行封口。具体的，每个封口装置7均包括第三支撑杆71、第四安装块72和封口机构73，第三支撑杆71沿竖直方向延伸，第三支撑杆71的底端固定于箱体1的上表面，第三支撑杆71的顶端与第四安装块72固定连接。具体的，封口机构73包括第一气缸731、第一封口块732、第二气缸733和第二封口块734，第一气缸731和第二气缸733均固定于第四安装块72上，第一气缸731位于第二气缸733的上方。第一气缸731的活塞杆与第一封口块732固定连接，第二气缸733的活塞杆与第二封口块734固定连接，第一封口块732的下表面与第二封口块734的下表面齐平。值得注意的是，在本实施例中，第一封口块732与第二封口块734均位于旋转盘411边缘的上方，且第一封口块732和第二封口块734表面的温度非常高。当加料装置6将配料添加于包装袋内后，通过运料装置4将封口袋传送至封口机构73的下方，通过第一气缸731驱动第一封口块732朝向靠近第二封口块734的方向运动，同时通过第二气缸733驱动第二封口块734朝向靠近第一封口块732的方向运动，通过第一封口块732和第二封口块734夹持保证袋的袋口，从而实现对包装袋进行封口。在本实施例中，烫印装置8的结构与封口装置7的结构相同，烫印装置8不仅具有封口功能，同时还能在保证袋的表面烫印出文字。
58.上述实施例的实施原理为：工作人员将多个包装袋放置于放置架内部，通过上料装置3将包装袋传送至运料装置4，运料装置4带动包装袋作圆周运动的过程中，首先通过打开装置5将包装袋的袋口打开，然后通过加料装置6将配料添加于包装袋内部，然后通过封口装置7实现对包装袋进行封口，最后通过烫印装置8在保证袋的表面烫印出文字；相比于背景技术，提升了灌汤整体的加工效率。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。