该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重装置。


背景技术：

2.起重机也叫起重装置，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。
3.现有技术中，应用在厂房或者室外小型施工工地的起重装置一般都是采用吊钩进行起吊，在起吊过程中钢丝绳和重物一起摆动，在起吊后还需要移动的场合，钢丝绳和重物的摆动幅度会很大，因为厂房属于人员比较密集的场合，当重物处于低空时，很容易发生事故，安全性较差，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种起重装置，旨在能够解决现有技术中起重装置在起吊重物的过程中，重物摆动幅度较大，安全性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种起重装置，包括：
6.基座；
7.起重支撑结构，转动设置在所述基座上；
8.起吊单元，设置在所述起重支撑结构上，所述起吊单元包括起吊结构及驱动结构，所述起吊结构具有活动端，所述驱动结构的动力输出端与所述起吊结构相连；以及
9.固定结构，设置在所述起重支撑结构上，用于对所述起吊结构进行限位。
10.在一种可能的实现方式中，所述起重支撑结构包括放置部及支撑部，所述放置部水平设置，用于供所述起吊单元放置，所述支撑部倾斜设置，所述支撑部的底端与所述放置部相连。
11.在一种可能的实现方式中，所述起吊结构包括固定座、转轴、吊绳及挂钩；所述固定座固设在所述放置部，所述转轴转动设置在所述固定座上，所述驱动结构的动力输出端与所述转轴相连，所述吊绳一端固定在所述转轴上，且所述吊绳缠绕在所述转轴上，所述吊绳另一端为所述活动端，所述挂钩设置在所述活动端，用于挂吊重物。
12.在一种可能的实现方式中，所述固定结构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设有至少两个，各所述第一固定件固设在所述支撑部上，且各所述第一固定件间隔设置，所述第一固定件上设有供所述吊绳穿过的第一过孔；所述第二固定件设有至少两个，各所述第二固定件固设在所述支撑部上，且各所述第二固定件间隔设置，所述第二固定件上设有供所述吊绳穿过的第二过孔。
13.在一种可能的实现方式中，所述支撑部包括第一支撑杆、第二支撑杆及连接件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆呈夹角设置，所述连接件设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间，用于连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，各所述第一固定件设置在所述第一支撑杆上，各所述第二固定件设置在所述第二支撑杆上。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一固定件包括第一套环、第一连杆、第一套杆及第一固定块，所述第一套环套设在所述第一支撑杆的外周，所述第一连杆一端与所述第一套环相连，所述第一套杆一端与所述第一连杆另一端螺纹连接，所述第一固定块设置在所述第一套杆另一端，所述第一固定块上设有供吊绳穿过的第一过孔。
15.在一种可能的实现方式中，所述第二固定件包括第二套环、第二连杆、第二套杆及第二固定块，所述第二套环套设在所述第二支撑杆的外周，所述第二连杆一端与所述第二套环相连，所述第二套杆一端与所述第二连杆另一端螺纹连接，所述第二固定块设置在所述第二套杆另一端，所述第二固定块上设有供吊绳穿过的第二过孔。
16.本实用新型提供的起重装置的有益效果在于：与现有技术相比，将起重支撑结构转动设置在基座上，起吊单元设置在起重支撑结构上，从而起重支撑结构带动起吊单元转动，以对不同位置的重物进行起吊转运，实用性好。起吊结构与驱动结构的动力输出端相连，起吊结构具有活动端，驱动结构驱动起吊结构的活动端位置发生变化，以完成对重物的起吊或放下。通过在起重支撑结构上设置固定结构以对起吊结构进行限位，从而避免在起吊转运重物的过程中起吊结构产生较大幅度晃动，增强安全性，实用性好。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的起重装置的结构示意图一；
18.图2为本实用新型实施例提供的起重装置的结构示意图二；
19.图3为本实用新型实施例提供的起重装置的第二固定件结构示意图。
20.附图标记说明：
21.10、基座；20、起重支撑结构；21、放置部；22、第一支撑杆；23、第二支撑杆；24、连接件；30、起吊单元；31、固定座；32、转轴；33、吊绳；34、挂钩；35、驱动结构；40、固定结构；41、第一固定件；411、第一套环；412、第一连杆；413、第一套杆；414、第一固定块；42、第二固定件；421、第二套环；422、第二连杆；423、第二套杆；424、第二固定块。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的起重装置进行说明。所述起重装置，包括基座10、起重支撑结构20、起吊单元30以及固定结构40。起重支撑结构20转动设置在基座10上。起吊单元30设置在起重支撑结构20上。起吊单元30包括起吊结构及驱动结构35。起吊结构具有活动端，驱动结构35的动力输出端与起吊结构相连。固定结构40设置在起重支撑结构20上，固定结构40用于对起吊结构进行限位。
27.本实用新型实施例提供的起重装置，与现有技术相比，将起重支撑结构20转动设置在基座10上，起吊单元30设置在起重支撑结构20上，从而起重支撑结构20带动起吊单元30转动，以对不同位置的重物进行起吊转运，实用性好。起吊结构与驱动结构35的动力输出端相连，起吊结构具有活动端，驱动结构35驱动起吊结构的活动端位置发生变化，以完成对重物的起吊或放下。通过在起重支撑结构20上设置固定结构40以对起吊结构进行限位，从而避免在起吊转运重物的过程中起吊结构产生较大幅度晃动，增强安全性，实用性好。
28.需要进行说明的是，基座10上设置有驱动电机，驱动电机驱动起重支撑结构20转动。
29.在一些实施例中，请参阅图1及图2，起重支撑结构20包括放置部21及支撑部。放置部21水平设置，用于供起吊单元30放置，支撑部倾斜设置，支撑部的底端与放置部21相连。本实施例中，放置部21水平设置，从而便于起吊单元30放置，支撑部倾斜设置，且支撑部的底端与放置部21相连，通过支撑部以实现对重物的起吊过程。
30.在一些实施例中，请参阅图1及图2，起吊结构包括固定座31、转轴32、吊绳33及挂钩34。固定座31固设在放置部21，转轴32转动设置在固定座31上，驱动结构35的动力输出端与转轴32相连，吊绳33一端固定在转轴32上，且吊绳33缠绕在转轴32上，吊绳33另一端为活动端，挂钩34设置在活动端，用于挂吊重物。本实施例中，吊绳33一端固定在转轴32上，且吊绳33缠绕在转轴32上，吊绳33另一端为活动端，挂钩34设置在活动端用于挂吊重物。驱动结构35的动力输出端与转轴32相连，从而驱动结构35驱动转轴32转动，以改变吊绳33在转轴32上缠绕的圈数，进而实现活动端位置的变化。
31.在一些实施例中，请参阅图1及图2，固定结构40包括第一固定件41和第二固定件42。第一固定件41设有至少两个，各第一固定件41固设在支撑部上，且各第一固定件41间隔设置，第一固定件41上设有供吊绳33穿过的第一过孔。第二固定件42设有至少两个，各第二固定件42固设在支撑部上，且各第二固定件42间隔设置，第二固定件42上设有供吊绳33穿过的第二过孔。本实施例中，在支撑部上设置第一固定件41，第一固定件41设有至少两个，各第一固定件41上设有供吊绳33穿过的第一过孔，从而通过第一固定件41对吊绳33进行限位，避免吊绳33发生大幅度晃动。在支撑部上还设置有第二固定件42，第二固定件42设有至少两个，各第二固定件42上设有供吊绳33穿过的第二过孔，从而通过第二固定件42对吊绳33进行限位，避免吊绳33发生大幅度晃动。需要进行说明的是，吊绳33包括设置在支撑部上方的第一子绳和沿设置方向设置的第二子绳，第一固定件41用于对第一子绳进行限位，第二固定件42用于对第二子绳进行限位，通过第一固定件41和第二固定件42分别在两个方向
上对吊绳33进行限位，从而保证限位的效果，实用性好。
32.在一些实施例中，请参阅图1及图2，支撑部包括第一支撑杆22、第二支撑杆23及连接件24。第一支撑杆22和第二支撑杆23呈夹角设置。连接件24设置在第一支撑杆22和第二支撑杆23之间，用于连接第一支撑杆22和第二支撑杆23。各第一固定件41设置在第一支撑杆22上，各第二固定件42设置在第二支撑杆23上。本实施例中，第一支撑杆22和第二支撑杆23呈夹角设置，且在第一支撑杆22和第二支撑杆23之间设置有连接件24，从而保证第一支撑杆22和第二支撑杆23之间的连接。支撑部包括第一支撑杆22和第二支撑杆23，从而增强支撑部的强度。
33.在一些实施例中，请参阅图1及图2，第一固定件41包括第一套环411、第一连杆412、第一套杆413及第一固定块414。第一套环411套设在第一支撑杆22的外周，第一连杆412一端与第一套环411相连，第一套杆413一端与第一连杆412另一端螺纹连接。第一固定块414设置在第一套杆413另一端，第一固定块414上设有供吊绳33穿过的第一过孔。本实施例中，第一连杆412一端与第一套环411相连，第一连杆412上设置有外螺纹，第一套杆413上设置有内螺纹，第一套杆413一端与第一连杆412另一端螺纹连接。第一套杆413和第一连杆412螺纹连接，从而第一套杆413和第一连杆412的组合长度可调节，对于倾斜角度不同的第一支撑杆22均可使用，适用性强。第一固定块414设置在第一套杆413另一端，第一固定块414上设有供吊绳33穿过的第一过孔，第一过孔的直径略大于吊绳33的直径，从而保证第一过孔对吊绳33的限位。
34.在一些实施例中，请参阅图1至图3，第二固定件42包括第二套环421、第二连杆422、第二套杆423以及第二固定块424。第二套环421套设在第二支撑杆23的外周，第二连杆422一端与第二套环421相连，第二套杆423一端与第二连杆422另一端螺纹连接，第二固定块424设置在第二套杆423另一端，第二固定块424上设有供吊绳33穿过的第二过孔。本实施例中，第二连杆422一端与第二套环421相连，第二连杆422上设置有外螺纹，第二套杆423上设置有内螺纹，第二套杆423一端与第二连杆422另一端螺纹连接，从而第二套杆423和第二连杆422的组合长度可调节，对于倾斜角度不同的第二支撑杆23均可使用，适用性强。第二固定块424设置在第二套杆423另一端，第二固定块424上设有供吊绳33穿过的第二过孔，第二过孔的直径略大于吊绳33的直径，从而保证第二过孔对吊绳33的限位。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。